来自韩国的“变形”轮可能会改变生活和机器人 | 路透社

大田，韩国，11月14日（路透社）- 想象一下，一种配备有足够灵活轮子的轮椅，可以应对从路缘到隆起甚至楼梯的各种障碍。

或者，也许是一种无人送货车辆，使用相同的轮子，能够爬楼梯，将食物和杂货直接送到你的门口。

这就是来自韩国机械与材料研究院（KIMM）的研究人员所设想的“变形”轮，它可以越过高达其半径1.3倍的障碍物。

受到水滴表面张力的启发，当它遇到障碍时，它会从固态变为液态。

其他可能的应用包括在战场上监视敌人的机器人。

KIMM团队还希望变形轮最终能够与两足和四足机器人结合使用，这些机器人目前在运动效率上受到限制，并且容易受到振动影响，能够在工业环境中承载需要稳定运动的负载。

“目标是使其在速度上可行，达到每小时100公里，或与普通汽车的速度相当，”韩国KIMM的首席研究员宋成赫说。

宋表示，开发用于类似目的的轮子，如非充气或无气轮胎，虽然具有灵活性，但在克服障碍方面的能力有限，他是KIMM人工智能机器人研究团队的成员。

变形轮由一个外环链和一系列穿过轮毂的辐条线组成。辐条的刚度——因此轮子的刚度——由传感器自动调节，以响应地形变化。

Song的团队向路透社展示了一种安装在变形轮上的原型轮椅，它在18厘米的台阶上爬升，里面坐着一个真人大小的假人。该团队还测试了一种安装有该轮子的设备，速度高达30公里每小时。

变形轮是《科学机器人》杂志在八月份的封面文章。

科技快讯通讯将最新的新闻和趋势直接送到您的收件箱。注册 这里。

• 推荐主题：
• 科技
• 科技