百度Apollo开放平台10.0正式发布，单 Orin 支撑 L4 自动驾驶落地

【环球网智驾综合报道】12月4日消息，百度今日宣布正式发布其Apollo开放平台的最新升级版本——Apollo开放平台10.0。这一全新版本在软件核心层、应用软件层、工具服务层进行了全面升级，并通过自动驾驶大模型ADFM重构算法，显著提升了核心算法模块的效果。

在软件核心层，Apollo开放平台10.0对CyberRT进行了升级，支持高阶自动驾驶等超大数据规模场景，以零拷贝通信方式实现微秒级别传输，性能提升达10倍。在应用软件层，Apollo开放平台10.0升级了一套开箱即用的自动驾驶系统，通过量化剪枝技术加速模型运行效率，整体资源使用降低50%，实现了L4自动驾驶场景在单Orin支撑下稳定落地。

Apollo开放平台10.0的发布，不仅提升了自动驾驶的性能和稳定性，还全面强化了Apollo的自动驾驶能力。CyberRT框架的升级，使得通信更加可靠，性能提升10倍，同时提供了全面细致的性能分析工具，助力开发者打造高质量的自动驾驶系统应用。

此外，Apollo开放平台10.0在生态支持方面更加丰富，大幅降低了软硬件研发成本。平台提供了低成本、高上限的纯视觉感知方案，并丰富了软件生态，加速了迭代效率，降低了软件开发部署成本。在硬件生态支持方面，Apollo开放平台10.0与32+个厂商达成合作，支持73+设备，新增20+款设备，尤其核心设备（域控、LiDAR、惯导）新增1-2倍，为硬件生态伙伴链接广阔市场，打造共创生态模式。

在安全性方面，Apollo开放平台10.0全方位覆盖了自动驾驶的安全需求，符合行业自动驾驶安全标准，包括基于ISO 26262《道路车辆功能安全》、ISO 21448《道路车辆预期功能安全》中的相关标准规范设计实现功能安全软件模块。平台全面的功能安全策略涵盖了传感器、计算单元、底盘、车辆等全部相关硬件安全监测，全链路异常监测，系统异常、资源占用、网络、IO等运行时依赖环境异常监测，以及独立的碰撞、交规、事故发生检测能力。

据悉，目前Apollo开放平台已汇聚了来自全球超过175个国家和地区的20多万名开发者和230多家合作伙伴。（鱼七）