探伤机器人：地铁安全的“钢铁卫士”

科技日报记者 华凌

日均运送客流近千万人次的北京地铁保障了城市的平稳运行，而要对这一列列“大家伙”进行日常检测维护，在过去是个大工程。

资料显示，列车运行时与轨道接触会产生振动，转向架构架容易出现肉眼不易发现的疲劳裂纹，影响列车安全稳定运行。此前，主要采用人工方式对这些裂纹进行检测，需要先把构架拆解再运输到厂家，从构架送出到运回大概需要15天。除此之外，人工检测要对构架焊缝进行脱漆，随后用磁粉探伤，探伤过后再补漆，整个作业耗时耗力。

据介绍，北京地铁公司与合作单位联合研发的“移动式构架焊缝检测机器人”即将“上岗”。这款探伤机器人目前已经在北京地铁房山线完成调试，投用后将大幅节省电动列车检修周期，提升生产效率。

这款探伤机器人采用多通道电涡流传感、三维视觉图像识别、智能机器人控制协作等技术，不需要对构架焊缝进行脱漆等预处理，就可以自动实现构架焊缝表面及近表面的缺陷检测。

探伤机器人“入职”后，每天可以完成3项检测任务，仅用6天至7天便能够完成1列车构架的探伤工作，大幅缩短了维修周期，使经济效益和生产效率提高50%以上。

据了解，进行探伤作业前，检修人员会将探伤机器人的走行路径、升降高度、探伤点位坐标等数据预先录入系统，“一键”确认后机器人即可开始检测。

不仅运行效率高，这位机器人“员工”还不娇气。它充电一晚后，基本可以坚持工作两个白天。即使在高温和极寒环境中，它也不需要工作人员给予太多“关照”。