理想汽车CEO李想：自动驾驶新纪元已至，L3级技术年底或将颠覆出行

2024-06-09

<article><section data-type=“rtext”>【环球网科技综合报道】6月9日消息，近日，在2024中国汽车重庆论坛上，理想汽车董事长兼CEO李想发表演讲，详细阐述了理想汽车在自动驾驶技术领域的重大突破。<img data-alt="" src="//img.huanqiucdn.cn/dp/api/files/imageDir/68957a02a7a5bdcecf9c46b4975afcd9u1.png?imageView2/2/w/750" />李想指出，自动驾驶技术的发展长期面临一个核心问题：如何模仿人类驾驶的灵活性和安全性，尤其是处理各种极端情况（corner case）的能力。为此，理想汽车从去年9月开始组建专门的自动驾驶研究团队，深入探索人类驾驶的奥秘。李想首先引用了《思考，快与慢》一书中的理论，将人类驾驶过程分为系统一和系统二两种模式。系统一负责处理日常驾驶中的简单、快速响应任务，而系统二则应对复杂路况和紧急情况。李想认为，自动驾驶系统也应借鉴这种双模式工作机制，构建类似人类驾驶的智能化系统。在自动驾驶系统一的实现上，理想汽车采用了端到端的技术路线。该技术将完整的驾驶场景数据作为输入，直接输出驾驶决策，从而提高了处理效率。然而，面对复杂路况和未知情况，仅有系统一显然不够。因此，理想汽车开始探索系统二的构建。系统二的灵感来源于人类驾驶者如何处理corner case。李想分享了一个个人经历，即通过提升驾驶者的能力而非单纯学习corner case来解决问题。基于这一思路，理想汽车引入了VLM（视觉语言模型）技术，通过压缩大模型并部署到车辆上，实现了对复杂路况的提前预判和特殊处理。VLM模型不仅解决了系统二的泛化问题，还实现了对导航地图的准确理解，摆脱了对高精地图的依赖。在验证自动驾驶能力方面，理想汽车采用了基于Diffusion Transformers（DiTs）的生成式小型世界模型。通过构建一个虚拟的驾驶环境，让自动驾驶系统在其中进行模拟考试，从而验证其在实际道路环境中的表现。李想透露，理想汽车已经完成了相关技术的研发和验证工作，并计划在今年第三季度向所有用户推送全国无图NOA（导航辅助驾驶）功能。同时，该公司还将向测试用户推送基于300万clips训练出的端到端+VLM自动驾驶体系。预计最早在今年年底、最晚明年年初，理想汽车将推出通过超过1000万clips训练出的更完善的自动驾驶体系，为用户提供监督型L3级自动驾驶体验。对于未来，李想表示充满信心。他认为，随着计算能力的提升和模型的不断优化，无监督的L4级自动驾驶将在未来三年内实现。理想汽车将继续深入探索自动驾驶技术，推动汽车行业向更加智能、安全的方向发展。</section></article>