地平线余凯：城区自动驾驶才刚刚开始

（文/周盛明 编辑/张广凯）2024 年 3 月 15－17 日，中国电动汽车百人会论坛（2024）在北京召开。

大会围绕「巩固和扩大新能源汽车发展优势」主题，围绕全球汽车产业发展新形势、汽车产业绿色低碳转型新路径、智能网联汽车发展新方向、车城融合发展新策略，以及动力电池产业创新、大算力、大模型、大数据等技术应用、充电基础设施建设、商用车电动化智能化转型、汽车服务化生态构建及汽车市场与消费新变化等多个话题展开讨论。

在高层论坛上，地平线创始人兼 CEO 余凯发表报告。

余凯首先介绍了过去一年地平线在智能驾驶芯片领域取得的商业进展、产品落地进展、市场的进展。此外，余凯讲述了自己对车载操作系统的看法。

值得注意的是，作为国内头部的智能驾驶芯片企业，余凯也讲述了自己对高阶自动驾驶，包括城区自动驾驶技术趋势方面的见解。

过去一年，地平线与超过 30 家中国主流车企建立了量产合作关系，成为包括比亚迪、理想汽车在内多家知名车企的主要智能驾驶芯片供应商。地平线的芯片已被广泛应用于 110 多款量产车型。

「去年全年，高等级自动驾驶 NOA 的市场计算方案的市场份额，英伟达 48.9% 的份额无疑是市场第一，地平线排名第二，也取得了 35.5% 的份额。两家加在一起拥有 85% 的份额，基本上头部两强的格局比较凸显。」

对于标准 L2 辅助驾驶，余凯称去年全年地平线的市场份额为 23.7%，排名第三，今年地平线的目标是拿到市场份额的第一名。

余凯介绍，2024 年是地平线的产品大年，将推出征程6系列的芯片。

「征程 6 推出的是家族系列，会覆盖高端、中端，包括前视一体机，其中高端算力会达 560T 的算力。」

余凯特别提到，全新一代的芯片使用了全新的「纳什架构」，其在高级自动驾驶和城区智能驾驶场景中，对于传统卷积神经网络和基于 Transformer 的大模型可以提供强大计算支持。

余凯分享了他对未来车载计算机发展趋势的看法。他预测，智能驾驶和智能座舱将更加紧密地整合，最终可能走向以 AI 计算为核心的新型计算架构和操作系统。

「以 AI 计算和操作系统作为中台支撑上面百花齐放的应用，智能驾驶、智能座舱、交互只是上面的应用之一而已，这样我们也可能出全新的计算架构、全新的操作系统，过去的架构、过去的操作系统是以软件为核心，现在是以人工智能计算、以数据流的处理为核心。」

余凯认为，做好操作系统一定要有杀手级的应用，「如果存在车载的操作系统，杀手级的应用是什么？现在越来越清楚，在车载操作系统里面杀手级的应用就两个，第一个就是智能驾驶，第二个就是大模型。」

余凯表示，地平线在高阶自动驾驶方面也会推出「杀手级的应用」：

「地平线会打造全栈的软件方案，并且让这个软件方案可以在一些关键车型上量产落地，让我们地平线大量的Tier1合作伙伴可以受到有力的支持，让他们在量产方面覆盖更多的车型、复制到更多车型的时候整个交互效率会更高。」

余凯同时指出，今天高等级的自动驾驶还存在很多问题，消费者并没有完全享受到它带来的价值：「一是成本很高，二是在各种各样的使用场景下它的表现并不尽如人意。」

余凯认为，高速 NOA 可能已经跨越了可用到了好用标准，在高速，高封闭的城区道路基本可以做到全程无接管。

「至于城区的自动驾驶，现在恐怕连可用都是一个问题。刚才小鹏也讲了，城区自驾有可能闹市区 100 公里接管 10 次都有可能。」

余凯认为，城区自动驾驶技术目前为止还是刚刚开始，大家既要对它的未来抱有信心，也要对它的现状有客观冷静的认识。

「只有这样才能指导我们不断把我们的技术做到可用，从可用变到好用，从好用变到真正的消费者爱用。」

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