OCC占用网络正式“上车”，极越正式开启V1.3.1版本全量推送
日前，极越通过厦航直播的方式正式发布了最新的OTA V1.3.1版本升级，此次升级包括智能辅助驾驶、充电与续航、SIMO语音以及多媒体娱乐等等，其中中国首个纯视觉OCC感知模型上车尤为值得关注。
与此同时，极越也从即日起正式向全量用户开启V1.3.1版本软件的推送。
伴随OCC占用网络的正式“上车”，极越也就此成为国内首个全量推送OCC占用网络的新势力。
配合OCC占用网络升级，极越推出的全球首个高阶智能驾驶专属保障产品“智驾保”也将在2月底上线，从而率先为用户在使用高阶智驾时提供可以量化的风险保障。
去年，伴随着极越01的上市，极越品牌也成为国内第一个实现“纯视觉”技术方案量产的智能汽车。
根据官方公布信息，截至目前，极越PPA智驾已经覆盖全国超40万公里道路，全国90%的高速高架都可使用高速PPA，城市PPA则已经全面覆盖上海、北京、深圳、杭州4个城市的主要城市道路。
今年1月，在极越预告的V1.3版本OTA中，加入OCC占用网络的“BEV+OCC+Transformer”智能驾驶方案，被正式命名为“B.O.T三向箔”。如今，OCC占用网络的正式“上车”，也意味着极越的“B.O.T三向箔”即将开启市场检验。
相较于目前市场主流的“BEV+ Transformer”方案，OCC技术为整车智驾带来的最大变化是感知识别能力的提升，能够对障碍物进行3D精细刻画，模型精度可达厘米级，比肩甚至超越激光雷达。
同时，OCC占用网络对于运动障碍物的速度识别精度能达到0.1米/秒误差范围。大幅提升了对于栅栏、护栏、水马和施工隔离栏等有一定长度的通用障碍物边界的识别能力，有效进行避让、刹停等，留出更多安全行车距离。
极越CEO夏一平表示：“OCC占用网络大幅提升了纯视觉的异形障碍物识别和场景泛化的能力，B.O.T的完整技术架构，给用户提供能用、好用、爱用、安全、安心的高阶智能驾驶。接下来，极越纯视觉高阶智驾很快就将实现全国都能开，安全全覆盖。”
此外，V1.3.1版本软件新增转向图像辅助，在左右转向灯开启时，将实时投射侧后方实景影像，减少盲区，贴心护航安全倍增；PPA智驾体验进一步优化，解除P档操作限制，允许驾驶过程中关闭PPA设置的开关；新增车内自动泊车功能开关，允许用户手动开启/关闭自动泊车功能；新增摄像头自动加热除雾功能，可根车内外温度、湿度等条件自动触发，解决因前摄像头起雾导致的智能驾驶功能受限制的问题。
除智驾体验外，V1.3.1版本还覆盖了智舱域的多项功能提升。
其中，车载语音助手SIMO在V1.3.1版本中得到再次进化，识别率和准确率大幅提升。
在车内，通过App语音控制优化、支持3D智能驾驶地图设置、新增副驾有/无人感知识别等诸多功能升级；车外语音优化了唤醒率和识别率，提升了在开启空调、播放音乐等场景下的语音稳定性。在车外自动泊车过程中唤醒SIMO可立即暂停泊车，并优化了开启泊车功能的语音提示，以及开门时遇到障碍物的语音提示。
对于用户高频使用的智能互联功能，V1.3.1版本还新增方向盘右侧按键控制蓝牙电话，可实现接听、挂断、静音等控制操作；UI界面显示体验优化，DOCK栏显示增加音源显示，更加清晰明确。
三电技术方面，新版本也进一步优化了充电方案：新增可以从极越家充桩上取电的能力，在低温场景下为电池“插枪保温”，使用桩端电量提前预加热电池。
全新的导航到充电站电池自动预加热开关功能，可实现开启后导航到快充站自动进行电池预加热，缩短充电时间；增加的立即加热电池按钮，能够在开启后电池立刻开始进行预加热，在缩短充电时间的同时，增加续航；新增电机余热回收，可让电机产生的热量用于加热电池，最大可提升约 6%的CLTC续航里程。
同期，极越宣布将与极氪能源体系实现互联互通，后续将逐步接入全国范围内极氪能源充电站。
车载娱乐方面，V1.3.1版本软件新增B站、小宇宙等娱乐应用，进一步提升车内娱乐体验。
随着智能网联汽车整车技术研发投入持续加大，中国自动驾驶技术的发展完全可以用“一日千里”来形容，L2级辅助驾驶已经成熟，L3级以及更高级别的自动驾驶商业化进程也驶入了“快车道”。
按照自动驾驶的技术方向划分，“纯视觉”与“多模态融合”两大主流路线也竞相展现自身的技术特色。
相较于依赖激光雷达的“多模态融合”方案，“纯视觉”方案技术难度更高，但研发成功后成本更低，可以大幅压缩生产成本。
而作为“纯视觉”方案的核心技术之一，OCC占用网络技术是一种基于学习的三维重建方法，通过产生3D体素，将这些3D体素与3D重建体素（Nerf离线训练得到）进行比较，从而实现感知识别，既能辨别出“不能碰的物体”又能发现“可以碰的网格”。
在2022年9月的Tesla AI Day上，OCC一经正式公布，便被公认为该技术有望彻底弥补当前感知算法最后一公里的缺陷。
但从商业化落地的角度来看，最早提出OCC方案的特斯拉迟迟未能在中国市场推出FSD产品，也令不少用户对“纯视觉方案”的可行性产生了担忧。
作为全球唯二采用“BEV+OCC+Transformer”技术的纯视觉方案厂商，极越对于OCC占用网络技术的全量推送上车，不仅证明着自身的技术实力，同时也将用其全面提升的智驾能力为纯视觉路线提供有力的背书。
值得一提的是，随着底层AI视觉算法能力的快速升级，“纯视觉”方案在系统成本、技术迭代、数据闭环、端到端等方面的优势更加明显。
此前，夏一平透露，极越“纯视觉”方案端到端的训练正在以“周更”的速度快速迭代，并且随着交付量的快速攀升，基于高效数据闭环体系将让极越高阶智驾呈现指数级进化。
可以预料的是，在极越01的引领下，“纯视觉”方案仍将继续快速迭代，从而在推动自动驾驶商业化的同时，持续为全球汽车行业的智能化创新发展注入新的动力。
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