斯坦福团队发布新机器人Mobile Aloha，人形机器人将迎来产业元年？

（观察者网讯）当地时间1月3日，谷歌DeepMind团队和斯坦福大学华人团队合作研发的能炒菜、做家务的通用机器人Mobile ALOHA刷屏全网。全球网友都在惊呼，人形通用机器人的时代是否要来了。

在视频中，经过加速的Mobile Aloha机器人迅速且流畅地完成了包括炒虾、清理桌面、水洗盘子、整理桌椅等多个非标准化的动作。根据项目团队的描述，为了实现相关功能，实验人员会首先操作机器人对每个任务的流程进行50次学习。经过协同训练后的机器人在自主完成炒虾、存放锅具、呼叫电梯等复杂移动和操作任务时成功率可以达到90%。

此外，该团队还为其设计了远程操作系统，可以同时控制底座和两个手臂。这让用户通过远程控制的方式操控该机器人，以实现洗衣服、自动充电、使用吸尘器、给植物浇水、装载和卸载洗碗机、使用咖啡机等多种功能。未来经过更多训练和软硬件升级，Aloha将有可能实现更多自主功能。

图片来源：斯坦福大学

该团队表示Aloha作为一种轻型机器人，全重只有75公斤，在1.5米的高度可以施加100牛的拉力。同时期移动速度可达每秒1.6米，类似于人类的平均步行速度。最多可承载100公斤的重量，最长可以工作12小时。

机器人相关参数 图片来源：斯坦福大学

在文章中，该实验团队表示，Aloha整个系统的成本价格仅3.2万美元。且其整体解决方案是完全开源的，可以提供包括3D打印在内的所有软硬件安装教程。根据美国科技网站Venture Beat的报道显示，它比现有的双手机器人便宜得多，后者的价格高达20万美元。

实验团队表示，该系统花费大约3.2万美元 图片来源：斯坦福大学

值得注意的是，整套组件的成本还可以进一步下降。根据《金融时报》查询Trossen Robotics网站数据显示，现在整套系统的采购成本不到2万美元，甚至买家可以直接从该网站上订购ALOHA。这一价格已经很接近特斯拉的擎天柱系列机器人的预期售价了。这意味着未来可能会出现一种或多种基于上述技术路径的人形机器人廉价方案。

在2022年9月的特斯拉AI日上，马斯克宣布第一代智能人形机器人擎天柱的预期售价将在2万美元以下。只不过在当时的展示中，一代擎天柱的表现并不尽如人意，两台原型机，一台原型可以在舞台上行走，而另一台只可以手臂。去年12月，马斯克在其社交媒体账号上公布了第二代擎天柱（Optimus Gen 2）的原型视频，并表示二代擎天柱相比于一代有了更多升级，并且其重量减轻了10公斤，行动速度增加了30%，活动能力有大幅度升级。

第二代擎天柱 图片来源：X

我国相关项目也正在加速推进中。

早在2021年7月，中国优必选公司就在世界人工智能大会（WAIC）发布了其最新一代产品Walker X，该型机器人身高1.30m、体重63kg。具备41个高性能伺服关节构成的灵巧四肢，以及多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知系统，可以实现平稳快速的行走和精准安全的操作。据悉，该款机器人已经在智慧工厂场景中进行了训练及测试，并在2023年大运会闭幕式中亮相演出。

Walker X亮相2023年大运会闭幕式 图片来源：视觉中国

近期，在2023年11月举办的第27届中国（国际）小电机技术研讨会暨展览会上，中国电子科技集团公司21所也展示了其研发的第一代人形“电科机器人1号”机器人。该人形机器人拥有39个电动关节，单臂最大负载5kg，双臂最大负载10kg，最大行走速度5km/h，目前，已具备拿水杯、搬运箱子等灵巧操作能力，它还具有敏捷避障能力，能够在斜坡、碎石地、草地等非平整路面稳定行走。根据中国电科21所机器人工程中心工程师蒋志勇博士表示，这款人形机器人今后可以听懂人类发出的语音指令，并完成相关任务，比如倒杯水。预计24年一季度，“电科机器人1号”机器人将投入到智慧物流生产场景中做应用验证。

“电科机器人1号”  图片来源：澎湃新闻

此外，还有包括傅利叶智能的人形机器人GR-1、乐聚与深开鸿携手推出首款基于开源鸿蒙的人形机器人、比亚迪入股前华为“天才少年”彭志辉创业项目智元机器人在内的很多其他智能人形机器人项目正同步推进研究。

基于人形机器人近期的突破，有部分产业相关人士表示，2024年或成为“人形机器人”元年。

中国人民大学教授刘永谋去年12月15日在《中国科学报》头版发文表示，人形机器人的发展经过4个阶段，其中2021年至今为初步商业化落地阶段，这个阶段以美国亚马逊公司的Digit、中国优必选公司的Walker和美国特斯拉公司的Opitimus等人形机器人的推出为代表。

他在文章中还提到，国内科技龙头企业如华为、腾讯和小米等都已加入人形机器人的产业竞争。在很大程度上可以期待，2024年将成为中国的“人形机器人元年”。

国海证券李航分析指出，2024年人形机器人或将在工厂批量应用；另一方面中国企业积极入局人形机器人产业，2023年发布产品陡增，或将带来新一轮产业发展热潮。长期视角下家庭服务是最具潜力的应用场景之一，2024年人形机器人或将迎来规模商业化元年。

对于相关趋势，2023年10月工业和信息化部就印发《人形机器人创新发展指导意见》，指出人形机器人“有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品”，提出到2025年初步建立人形机器人创新体系。

2024年1月1日，工信部党组在《求是》杂志撰文称，产业结构优化升级是新型工业化的内在要求。前瞻布局未来产业，加强政策引导，开辟人工智能、人形机器人、量子等未来产业新赛道，构筑未来发展新优势。

预计随着相关技术成熟，以包括机器人保姆在内的新型人形机器人将成为下一阶段智能机器人发展重点之一。

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