9年17轮融资，从A股到港股，智能驾驶赛道再添强劲选手！_风闻
蓝莓财经-客观深度的财经分析昨天 22:03
2023年8月，佑驾创新还在A股上市辅导的跑道上热身，却在5月23日突然叫停，与辅导机构“握手告别”。仅用4天时间，这家公司便转向港交所递交招股书。接下来的三个多月，佑驾创新的IPO进展如“流水线作业”：备案通知书、二次递表、通过聆讯，一切都如钟表般精准推进。
佑驾创新此次IPO发行价定为每股17.00港元，募资总额6.66亿港元，位于招股区间下限。尽管低开，佑驾创新却在暗盘交易中高开高走，收涨7.65%，报18.3港元/股，市值迅速攀升至73.05亿港元。上市首日开盘，股票价格继续上扬，较发行价上涨9.41%，市值约74.25亿港元。
这波操作无疑给2024年的港股市场注入了一剂强心针，也让佑驾创新以“稳中有进”的姿态吸引了更多关注。
“别人家孩子”的创业故事
1987年出生的刘国清，从华中科技大学的统计学学子到南洋理工大学计算机工程博士，履历堪称“教科书级”。但真正改变他人生轨迹的，是一次参与新加坡CeMNet实验室ADAS研发的机会。也正是在这里，刘国清开启了对智能驾驶的无限热爱，并在2013年回国创立了佑驾创新，将目光瞄准智能汽车这片蓝海市场。
创业的第一步总是最难，尤其在2015年的行业寒冬中，佑驾创新甚至连续数月发不出工资，核心团队也一度分崩离析。刘国清回忆，那段时间“寒冬到来，置之死地”，但他和团队选择咬牙坚持，靠着一股“死磕到底”的韧劲，终于在2016年推出了第一代ADAS产品M3，与国际巨头Mobileye一较高下。这不仅让佑驾创新渡过了“死亡谷”，还为其后续发展奠定了技术基础。
其研发投入的力度同样令人惊叹。2021年至2023年，研发支出从8220.1万元增长至1.50亿元，占总收入比例高达31.5%-49.9%。特别是员工福利的增加，2022年研发团队福利开支翻倍至9413.6万元，显示出公司对人才和技术的高度重视。可以说，佑驾创新选择了一条“用研发对抗亏损”的独特路径，而这条路，也让它在智能驾驶赛道上占得了先机。
佑驾创新的营收增长速度同样可圈可点。2021年至2023年，公司收入从1.75亿元飙升至4.76亿元，仅2023年就实现了近乎翻倍的增长。然而，高速成长背后是持续的亏损，三年间累计亏损6.8亿元，但随着经营优化，亏损幅度正在逐步缩窄。2024年上半年，调整后净亏损降至0.82亿元，同比收窄33%。
刘国清对此直言：“收入增长没能完全覆盖早期成本，但亏损的收窄，让我们看到前进的曙光。”
面对如此财务压力，佑驾创新并未放慢步伐，而是选择用IPO为未来“加速”。根据招股书，这次募资的40%将用于研发和人才储备，30%用于提升生产效率和解决方案竞争力，其余部分则聚焦于市场扩张和日常运营。刘国清显然知道，智能驾驶赛道的竞争不仅是技术的较量，更是人才和效率的比拼。
在12月27日的港交所上市现场，随着钟声敲响，刘国清迎来了人生的第一个IPO。这既是佑驾创新里程碑式的时刻，也是中国智能驾驶行业的又一次突破。
佑驾创新的故事，是一家企业在寒冬中坚持、在市场中突围、在资本中崛起的生动写照。刘国清用行动证明，创业不只是梦想，更是一场耐力赛。而佑驾创新这辆“智能驾驶之车”，正在驶向更广阔的未来。
2、450万的种子，催生出15亿的资本森林
佑驾创新的融资故事，堪称创业圈的传奇样本。从2014年成立到2024年港交所上市，这家智能驾驶独角兽在9年间完成了17轮融资，累计吸纳资金15亿元。你可能会以为，这背后有缜密的融资计划和高超的谈判技巧，但事实上，这一切的开端更像是一场“机场奇遇记”。
吴泳铭的这笔天使投资，被视为“慧眼识珠”的经典案例。仅四年后，他通过股权转让赚取了近6倍的投资回报，仍保留佑驾创新2.31%的股份，继续分享独角兽的成长红利。
天使轮之后，佑驾创新的融资节奏就像一部高效运转的机器，几乎年年都有新进展。从2015年的种子轮到2019年的多轮融资，资本的加码让这家初创企业一路成长为行业翘楚。值得一提的是，北京四维通过旗下投资基金成为佑驾创新的最大外部股东，持股比例高达9.06%。
北京四维的背景同样令人瞩目。这家以智驾技术为核心的企业，整合了芯片、智能座舱、大数据和高精度定位等全方位软硬件解决方案，其客户涵盖多家头部车企。在资本与技术的双重加持下，佑驾创新不仅获得了资金，还与北京四维建立了深度合作，后者更成为其2022-2023年的第二大客户。
2023年，佑驾创新完成了两轮IPO前的融资，累计吸金3.48亿元，投后估值突破50亿元人民币。这些资金不仅帮助公司完成改制、优化架构，更引入了一批战略投资者，包括产投基金、科创智汇二号和普华凤栖等。
至此，佑驾创新的融资故事画上了一个阶段性的句号。随着公司成功登陆港交所，这家智能驾驶独角兽正驶向资本市场的“深海”，准备迎接更大的机遇与挑战。
佑驾创新的融资历程，是资本市场对智能驾驶赛道的信任与期待的缩影。中国自动驾驶行业正处于快速迭代的阶段，市场竞争愈发激烈。从融资布局到技术攻关，再到商业化落地，佑驾创新凭借强大的资本后盾与技术实力，已经站在行业的最前沿。
资本只是燃料，技术和产品才是引擎。IPO后的佑驾创新，如何借助资本市场的助推力，继续在智能驾驶的赛道上领跑，将是下一个值得期待的故事。
3、智能驾驶赛道上的“加速赛”
智能驾驶行业的竞争格局，是一场没有终点的加速赛。
根据IHS Markit的数据显示，2023年全球ADAS（高级驾驶辅助系统）市场规模已超过430亿美元，预计到2028年将突破840亿美元。这一增长的背后，是技术突破和政策支持的双重推动，也是越来越多资本涌入的结果。然而，佑驾创新的成功却不仅仅依赖于资本，而是在技术“内核”上下足了功夫。
从L0到L2+，佑驾创新已经覆盖了主流的智能驾驶场景，尤其是停车场景的解决方案备受市场好评。以2023年推出的智能泊车系统为例，这套方案不仅能实现厘米级定位，还能通过视觉算法动态适应复杂的停车场环境，为用户提供“毫秒级”的响应体验。这种“快、准、稳”的技术表现，不仅赢得了35家整车厂的青睐，更为佑驾创新树立了行业标杆。
值得一提的是，佑驾创新并非孤军奋战。其背后的北京四维等合作伙伴，本身就是智能驾驶领域的重要玩家，拥有从高精地图到芯片设计的全链条资源。这种协作模式，让佑驾创新在技术创新上如虎添翼，也让其产品更具市场竞争力。可见，未来的智能驾驶赛道，比拼的不仅是单点技术，而是整个生态链的协同效应。
当然，行业快速发展的同时，也面临诸多挑战。比如L2级以上智能驾驶的量产化推进，仍然受制于法规政策的不确定性；而芯片短缺、供应链波动等问题，也让智能驾驶企业面临巨大的成本压力。然而，这些挑战恰恰是市场分化的契机。佑驾创新在2023年的研发投入占比高达49.9%，远超行业平均水平。这种“以长期视角看待技术投资”的策略，既是一种耐力的比拼，也是一种信心的体现。
展望未来，智能驾驶赛道将逐步进入“深水区”。在政策层面，2023年发布的《智能汽车创新发展战略》，明确了到2025年中国智能汽车新车市场占有率达到50%的目标；在技术层面，以L3-L4级自动驾驶为主的高阶智能化功能，将成为下一个竞争焦点。对于佑驾创新而言，IPO只是一个新的起点。如何在资金助推下，快速切入高阶智能驾驶市场，并在国际竞争中站稳脚跟，将是其未来的核心挑战。
凭借持续的技术迭代、广泛的行业合作和坚定的战略定力，佑驾创新这辆“智能驾驶之车”或许真的能在全球化的赛道上跑出“中国速度”。