75亿，深圳福田杀出一个智驾明星IPO_风闻

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花落深圳福田。

二级市场，又迎来一家智驾企业。

2024年12月27日，佑驾创新（2431.HK）成功登陆香港联合交易所主板，上市首日高开报18.6港元，较上市发行价17港元涨9.41%，总市值约75亿港元。

成立于2014年的佑驾创新，也是智驾领域一家明星企业——作为中国智能驾驶及智能座舱解决方案的领先供应商，佑驾创新覆盖领航、泊车和舱内功能等驾驶体验的关键环节，逐步开发从L0级到L4级自动化程度不断提高的智能驾驶解决方案。

灼识咨询数据显示，按2023年L0级至L2+级解决方案的收入计算，佑驾创新在中国所有新兴科技公司中排名第四。截至2024年6月30日，佑驾创新已与29家整车厂就94款车型展开量产合作，其中包括国内销量排名前十的七家整车厂。

值得一提的是，佑驾创新也是自今年10月以来，智能驾驶行业在两个月内第四家上市企业。此前分别是10月24日在港交所挂牌的地平线机器人、10月25日在纳斯达克上市的文远知行、11月27日在纳斯达克成功挂牌上市的小马智行。

更有意思的是，两个月前在港股上市的地平线机器人参与了佑驾创新的基石认购——佑驾创新此次IPO招股引入2名基石投资者，合共认购约5.40亿港元的发售股份，其中康成亨国际投资认购5.29亿港元，地平线机器人通过Horizon Together认购1165.86万港元。

作为智驾领域明星企业，佑驾创新在上市前进行了17轮融资，累计融资金额达15亿元。身后更是站着四维图新、泽奕投资、国开制造业转型基金、中金资本、元璟资本、嘉实投资、普华资本、东方富海等等一众知名风险投资机构和产业资本。其中，阿里巴巴现任CEO吴泳铭还是佑驾创新首个外部投资人。

随着上市钟声响起，站在佑驾创新身后庞大的投资人队伍由此收获一个IPO，而同样要在年度成绩单上添上一笔的，还有佑驾创新总部所在地——深圳福田。

佑驾创新也是继今年12月6日正式登陆港交所的多点数智后，深圳福田新跑出的又一上市企业。目光顺着佑驾创新身后望去，正有越来越多的深圳福田企业在叩响IPO大门，如荣耀、特斯拉等超级独角兽，都已瞄准二级市场蓄势待发。

资本市场的“福田力量”，还在日益壮大。

85后海归博士，收获一个IPO

佑驾创新的故事，也是一位85后海归回国打拼发展的故事。

生于1987年的刘国清，是典型的“别人家孩子”，于2004年考入华中科技大学，主修统计学，毕业后前往新加坡南洋理工大学攻读计算机工程博士。

在攻读博士期间，刘国清参加新加坡政府CeMNet实验室，承接了高级驾驶辅助系统（ADAS）研发项目。这段经历为他日后的创业奠定了基础。2013年，刘国清决定回国创业，成立佑驾创新，专注于汽车智能化领域。

佑驾创新成立初期，初始团队成员便均来自CeMNet实验室，创业之初，团队成员一心对标创立于1999年的Mobileye，利用AI视觉识别技术进行自动驾驶研究。但彼时，与国外ADAS市场高速发展相比，ADAS在中国市场实属冷门赛道。

刘国清带着团队艰难起步，随着团队的壮大，佑驾创新于2014年12月在深圳正式成立。

然而，创业之路并非一帆风顺。

2015年，佑驾创新便遭遇了行业寒冬，甚至有三四个月无法发放工资，导致部分员工离开。刘国清曾回忆，那段时间的艰难让他深刻体会到创业的挑战与压力。“寒冬到来，置之死地”，是佑驾创新对于2015年的注脚。

直到2016年，佑驾创新推出了第一代ADAS产品M3，与国际巨头Mobileye的产品技术对标，标志着公司的技术水平逐步提升，佑驾创新也因此避免坠落于“死亡谷”。

2018年，佑驾创新进入前装市场，实现了规模量产交付，逐渐在智能驾驶领域站稳脚跟。

如今，佑驾创新的核心技术覆盖领航、泊车和舱内功能等场景。凭借先进的研发和商业化能力，为智能汽车赋能，在推动汽车自动化的同时，提升安全与驾驶体验。此外，佑驾创新还提供L0级至L2+级智能驾驶解决方案，该等解决方案为自研并经过量产验证。截至最后实际可行日期，佑驾创新累计为35家汽车原设备制造商（整车厂）进行量产。

在刘国清的带领下，佑驾创新也实现了营收的快速增长。数据显示，2021年至2023年以及2024年上半年，公司营收分别为1.75亿元、2.79亿元、4.76亿元、2.37亿元，2023年营收较2022年几乎翻倍。

然而，如其所言，“收入增长但未能完全覆盖住以往记录期产生的各种成本和开支。”尽管营收增长迅速，公司仍面临着亏损的挑战。2021年至2023年，净亏损分别为1.4亿、2.2亿、2.07亿元，累计亏损高达6.8亿。好在，净亏损也有收窄之势，2024年上半年，公司调整后净亏损便从上年同期的1.22亿元收窄至0.82亿元。

面对财务压力，佑驾创新并未放慢技术创新的步伐。在研发投入方面，公司展现出了坚定的决心。2021年至2023年，研发支出分别为8220.1万元、1.39亿元和1.50亿元，分别占总收入的46.9%、49.9%、31.5%。研发开支中，员工福利开支占据了六成以上，尤其是2022年，员工福利开支从5371.4万元大幅增加至9413.6万元，这一增长主要是由于研发团队的扩大。

佑驾创新对研发能力和人才储备的重视也体现在其IPO募资计划中。根据招股书，IPO募资净额的40%将用于提升研发能力、招聘及留任相关研发人才；30%用于提升生产效率和解决方案竞争力；20%用于加强销售和营销能力；剩余的10%将用作营运资金和一般企业用途。

在刘国清带领下，佑驾创新也保持迅猛之姿向前冲。随着今日港交所上市钟声响起，刘国清在今日也迎来了人生第一个IPO。

9年17轮，累计融资15亿

从成立到上市，这条路佑驾创新走了10年时间。

但幸运的是，在走向港交所这条路途中，佑驾创新身后不缺与之相伴多年的投资人队伍。

招股书数据显示，自2014年成立次年起，佑驾创新便接连完成了17轮融资，累计融资额达到15亿元。

图/佑驾创新IPO前融资概述

图/招股书

招股书显示，佑驾创新在注册成立3月后，便完成了天使轮融资。

这一轮融资金额并不大，但投资人身份却吸尽眼球——2015年3月，佑驾创新首次公开发售前投资者吴泳铭以250万元和200万元对价分别认购了公司14.71万元和8.65万元的注册资本，成为佑驾创新的重要股东。

吴泳铭，正是阿里巴巴现任CEO。对于与吴泳铭的结缘，刘国清事后回忆，其实佑驾创新在刚成立时，均为技术出身的创始团队一开始对于融资其实没有太多概念，只做出一个BP往各种投资人邮箱里面海投，最后是在上海浦东机场，拦下了彼时准备去美国参加阿里巴巴上市仪式的阿里合伙人吴泳铭，并说服他对佑驾创新进行投资。

因此，佑驾创新才有了第一笔钱。而吴泳铭，自然成为佑驾创新首个投资人，以450万元入股佑驾创新的吴泳铭自然是大获全胜。

2019年，吴泳铭通过3笔股权转让交易，合计以3060万价格将股权转让给鑫榕投资、上海泓津、北京四维3家机构。虽然吴泳铭股权稀释，但这3笔股权交易，已然让吴泳铭大赚，从2015年到2019年这4年时间里，让吴泳铭从中获得了近6倍的投资收益。最为关键的是，目前吴泳铭仍还持有佑驾创新2.31%的股份。

除了热衷于当天使投资人外，活跃于VC圈的吴泳铭，早在2015年就作为创始合伙人创建元璟资本。资料显示，元璟资本专注硬核科技、工业智造、产业数智化、医疗科技、跨境出海等领域，投资项目超过150个，迄今总管理规模超100亿人民币。理想汽车、涂鸦智能、华脉泰科、佑驾创新、傅利叶智能等明星项目背后都有元璟资本的身影——没错，元璟资本也参与过佑驾创新多轮融资，IPO前共持有佑驾创新2.63%股份。

值得一提的是，在获得天使轮投资后，佑驾创新在启动上市计划前，便以每年至少一次的速度完成融资。

上述提及的北京四维，是四维图新旗下的投资基金，后者同是智驾领域的明星企业，现已形成以智驾为龙头，整合芯片、智能座舱、大数据、高精度定位等全套软硬件组合方案的产品布局，在各个领域均获多家头部汽车品牌长期定点。

四维图新通过子公司北京四维间接持有佑驾创新9.06%股权，是佑驾创新最大的外部股东。此外，四维图新也是佑驾创新重要客户，是其2022年—2023年的第二大客户。

2023年6月，计划向二级市场迈进的佑驾创新改制为股份有限公司。同年10月、12月，佑驾创新通过增资完成IPO前的最后两轮融资，累计融资3.48亿元，引入产投基金、科创智汇二号、普华凤栖等投资者，每股成本升为138.35元，投后估值超50亿元。

随着IPO的完成，佑驾创新的资本故事也即将开启新的篇章，公司有望借助资本市场的力量，实现更快的发展和更广的布局。

始于深圳福田

佑驾创新成功上市，不只意味着刘国清取得一个里程碑式成功，同样也是深圳“创新”基因的体现。

众所周知，城市是企业成长的厚土，初创企业的发展离不开所在城市的“托举”。创业并不是一个人或者是一个团队的事情，没有好的创业生态、产业布局以及发展规划，可能一切都是徒劳的。

以佑驾创新为例，刘国清在谈及深圳时，曾将其比作一个充满梦想和机遇的城市，“就如同美国梦这个词一样，深圳作为一个不断变化的创业都市，也有深圳梦。只要努力工作，就能实现梦想。这是深圳与北京、上海等城市截然不同的地方，这是深圳独特的价值观。”

对于像佑驾创新这样的科技公司而言，选择在深圳创业具有诸多优势。刘国清便自认，“深圳有优秀的工程师、工厂、供应商，找到拥有这些资源的地方是十分重要的，这也是北京、香港不具备的条件。”

深圳的这些优势不仅为科技创新提供了肥沃的土壤，也为科技企业的成长和发展提供了必要的支持。

因此，在讨论刘国清团队将有一个IPO落袋之时，我们将目光拉远放到深圳，甚至深圳福田区身上。

对于深圳来说，这片资本沃土从来不缺独角兽。今年4月，胡润研究院发布《2024全球独角兽榜》，其中，深圳以34家位列全球第六，全国第三。上榜的34家深圳企业，涉及健康科技、半导体、人工智能、消费品、物流、零售等多个领域，不乏微众银行、大疆、货拉拉、嘉立创、喜茶、欣旺达、动力科技、新瑞鹏、丰巢等超级独角兽。

与此同时，生于“国际风投创投之都”的深圳福田区以其敏锐的战略眼光和前瞻性思维，在城市投资领域中崭露头角，特别是在激发金融活力方面表现突出。该区域不仅大力支持风险投资机构，还特别注重将金融资源投向“专精特新”企业和中小微企业，这些企业以其快速成长和颠覆性创新成为新经济的代表。

“独角兽”企业，作为新兴经济力量的象征，其数量已成为衡量一个城市新兴经济发展水平的重要指标，涉及就业、商业和城市包容性等多个维度。福田区在这方面表现卓越，更是已经孕育出一批独角兽企业。

其中，福田引导基金及其合作基金集群在本区域内成功投资了多家独角兽和准独角兽企业，包括嘉立创、新瑞鹏、KK集团、通锐微、未来机器人、锐石创芯、深圳超聚变等，这些企业在各自行业内取得了显著成就，成为推动福田区产业升级和创新生产力发展的关键力量。

除了这些独角兽企业，福田引导基金还通过直接或间接投资，助力了一批企业成功上市，形成了一个IPO企业群体。如这个月IPO的多点数智，福田引导基金投也在其身后股东名单中。

这些企业的成功，不仅展示了福田区在培育和支持高新技术企业方面的强大能力，也反映了该区域在推动城市经济发展和创新生态建设中的重要作用。

据悉，作为福田区政府全资设立的政策性产业引导基金，福田引导基金围绕福田区主导产业的发展，引导社会资本投资创新创业、新兴产业、民生事业发展等领域，促进辖区内产业转型升级，提升民生事业和城市基础设施水平。

成功IPO的佑驾创新，只是福田区乃至深圳发展的一抹缩影。展望未来，将有越来越多独角兽和IPO在这片热土上跑出。