“集中供暖”下的人形机器人赛道：热潮与挑战并存_风闻

11月，人形机器人产业热度持续攀升，行业发展呈现出“集中供暖”的态势。融资、新品发布、生态布局等动作密集，市场关注达到新高度。

仅在融资层面，多家人形机器人公司共获超10亿元资金支持，资本热情可见一斑。然而，在热潮之下，这一尚未全面商用的行业依然面临技术、资本与市场的多重挑战。巨大的市场期待能否转化为现实成果？人形机器人公司能否经受住考验，迈向真正的成熟阶段？ 

01 人形机器人，进入“集中供暖”时

融资、新品发布、生态布局……层出不穷的动作，为人形机器人领域增添了浓烈的“供暖”氛围。据统计，仅2024年11月上半月，就有至少五家人形机器人公司完成融资，金额合计超过10亿元。 

其中，11月4日，星海图完成超2亿元的Pre-A轮融资，吸引了高瓴创投、蚂蚁集团等知名机构。星海图的亮点在于，蚂蚁集团+米哈游加持下，将以怎样的场景发力海外市场。 

图源：天眼查 

同日，“自变量机器人”宣布完成Pre-A和Pre-A+两轮融资，金额过亿。自变量对外表示，将把自尽用在具身智能大模型的训练与场景化落地上。这说明用“数据投喂”来训练“大脑”+“小脑”+“肢体”的协同进化，依然是行业发展的重要支撑。 

同一天，专注于AI陪伴机器人的初创公司珞博智能，也曝出完成千万级别天使轮融资的消息。 

接踵而来的融资消息进一步推高了市场热度。11月11日，千寻智能获得由柏睿资本独家注资的天使+轮融资，资方与宁德时代的渊源引发业内关注。11月13日，千诀科技完成数千万元天使轮融资，致力于“具身大脑”的攻关。 

11月18日，银河通用完成5亿元战略轮融资，连同此前的7亿元融资，一举将行业融资金额推向新高度。 

图源：天眼查 

除了融资，人形机器人领域的产品发布也在为行业注入活力。11月6日，名为Iron的AI人形机器人在广州发布，作为小鹏汽车的“力作”，标志着造车新势力在机器人领域的尝试。 

11月15日，华为则宣布其全球具身智能产业创新中心正式运营，并联合16家企业签署战略合作协议，推动具身智能生态建设。 

回顾全年，2024年无疑是人形机器人产业的“大年”。据《中国商报》援引IT桔子数据显示，截至11月5日，年内人形机器人领域的投融资总额已超过116.8亿元，远超2023年的全年数据。 

这场行业热潮亦不限于国内，国际市场也在同步发力。仅2024年上半年，据《中国电子报》不完全统计，全球人形机器人领域融资事件超过22起，融资金额超过70亿元。其中，美国人形机器人初创公司Figure AI凭借6.75亿美元（ 折合人民币约49亿元 ）的巨额融资领跑全球。 

图源：《中国电子报》 

而特斯拉的擎天柱争进入量产阶段，OpenAI支持的1X公司通过创新应用进一步拓展家庭等新场景，展现出技术与市场结合的全球趋势。 

图源：X.com 

无论是国内还是国外，热浪背后都反映了人形机器人从实验室到商业化的步伐加速。 

而行业进入“集中供暖”阶段，既是新起点，也意味着将驶向挑战不断的“深水区”。 

02 热浪背后的驱动力

人形机器人作为具身智能的“产物”，其所归属产业的快速发展，与整体技术的突破和市场需求的延展不无关系。 

一是，技术进步为人形机器人提供了更强的智能化和实用性支持。 

AI大模型的崛起，如ChatGPT和国内各大厂的大模型，使得人形机器人拥有了更高的认知能力和自主决策能力。 

特别是在具身智能领域，“大脑+小脑”协同逐渐成为主流路径，让机器人不仅能够完成简单重复任务，还能适应动态复杂的环境。 

而核心零部件在技术上的成熟，也在加速产业发展。如伺服电机、减速器等零部件的国产化提升了性价比，为人形机器人大规模应用奠定基础。 

二是，市场需求的多样性推动了机器人从实验室走向实际应用场景。 

在工业场景中，特斯拉和优必选等企业的机器人开始应用于生产线巡检、搬运等任务，填补了人力资源的缺口，并提升生产效率。 

图源：优必选官网 

在家庭场景中，挪威1X公司推出的NEO机器人则以家庭服务为切入点，通过智能交互与自主学习尝试解决日常事务。 

医疗康复领域，也逐渐成为人形机器人探索的热点。傅利叶智能公司的创始者早期创业的项目就与康复器械有关，如今在人形机器人的商用上，也传承了在这一特殊领域的应用，说明人形机器人在医疗以及居家养老的适老化需求中，存有较大的潜在价值。 

三是，资本力量为行业发展注入了关键资源。 

知名创投机构和科技巨头的持续投入，推动人形机器人行业保持快速扩张势头。 

一个例子是，美团不仅是银河通用机器人的战投方，还与其合作，结合美团旗下业务生态，探索人形机器人在无人售货等多场景的落地应用。再如，百度连续投资智元机器人、阿里巴巴押注逐际动力，互联网巨头的资金支持和资源整合能力，无不为人形机器人行业打开新的想象空间。 

图源：银河通用机器人公众号 

人形机器人行业的热潮，归根结底是技术突破与市场需求的双向拉动。 

技术让机器人走出实验室，逐渐成为可应用于多场景的高智商“打工仔”；市场的需求扩大阿和延展，则让资本以及互联网大厂找到了盈利和商业模式创新的更多可能性。两者的结合，恰恰驱动这一产业在短时间内爆发出惊人热度。 

03 寻找自己的“工地”

在人形机器人行业快速发展的背后，问题与挑战也日趋显见。许多公司在技术路径、功能和应用场景上趋于一致，难免会在日后造成激烈的市场竞争。 

这不啻于热潮背后的创新挑战，人形机器人公司需要逐步探索差异化策略，以寻找属于自家机器人“干活”的“工地”。 

首先，同质化的问题贯穿于技术研发和产品设计的各个环节。 

核心技术上，伺服电机、动态平衡算法、灵巧手设计已成为行业的标配，各家企业在技术指标上的表现趋于一致，难以形成独特竞争优势。 

应用领域也呈现高度集中的态势，如，工业与家用机器人几乎成为大多数人形机器人公司ALL IN的方向。而从特斯拉擎天柱到优必选Walker，即便这些“名声在外”的人形机器人，在功能和性能上的区别也较为有限，导致市场对创新型产品的期待逐渐升温。 

其次，积累用于训练的数据成为行业难题。一如特斯拉的FSD用于训练所采集、提取的千万级真实人类驾驶场景数据，就是不少公司的难以复刻的“稀缺品”。 

图源：腾讯科技 

从上述FSD迭代来看，早在2019年4月，特斯拉便通过影子模式来大量收集自动驾驶数据，为后续纯视觉驾驶模式训练奠定基础。 

尽管人形机器人尚未大规模量产落地前，像这样的问题，局中人、旁观者可能觉得“没有大碍”，还有足够的时间去“喂养”。 

但问题的焦点，并非时间，而是怎样的数据会训练出怎样的大脑、小脑和肢体的协同效果。既包括数据的类别，也包括数据的量与质。 

某种程度上，这要比新能源汽车产业中的智驾所需的数据更多样化。因为，自动驾驶系统主要用来在道路上驾驶，而人形机器人则要在工业、服务业、家用、适老化甚至医用等不同场景中落地。 

这就需要人形机器人公司有一个明确的定位，要什么、做什么、怎么做。简言之，就是要为人形机器人寻找属于它自己的“工地”去“干活”。 

更重要的一点是，许多人形机器人，在研发和设计上都强调灵活性、负载能力和动态平衡等通用特性，这样做虽能满足多种基础需求，但在细分市场中的“作业能力”有限，在商用过程客户黏性和体验也会受到不同程度的影响。 

虽然热潮涌动，但人形机器人公司也应该居安思危，将成熟或老牌企业当作一本“教科书”或能从中管窥整个行业的商用潜力和盈利前景。 

以“人形机器人第一股”优必选为例，优必选2024年上半年实现营收4.87亿元，虽相较去年同期大涨86.6%，但录得5.4亿元的期内亏损，这一数字超过其同期营收规模。 

图源：优必选2024半年报 

其中，人形机器人被归入的“其他行业定制智能机器人及智能机器人解决方案”板块，实现收入9087.9万元，同比增长309.5%，却仅占总营收的18.7%。 

图源：优必选2024半年报 

老牌公司如此，初创公司或面临更大挑战。 

特别是在资本持续投入的情况下，企业亟须找到更加明确的定位和快速获得正反馈的商业模式，避免因不断烧钱而陷入“高投入低回报”的恶性循环。 

2024年初冬的这场“集中供暖”狂欢，虽是人形机器人领域的“输血”黄金档。然而，“集中供暖”不会持续到春夏时节。 

如何在资本输血倘若变少的情况下，实现自我造血，意味着行业驶入“深水区”后，哪家公司的人形机器人，能真正找到“招人待见”的那片“工地”。