“土萝卜”撞上“洋萝卜”，特斯拉是来致敬萝卜快跑的？_风闻
壹度Pro-1小时前
先是节后首个交易日，百度萝卜快跑概念股全线飘红，A股的中海达、天迈科技等企业直接涨停。紧接着第二天，萝卜快跑被曝计划进军海外，还将发布搭载自动驾驶大模型ADFM的Apollo自动驾驶开放平台10.0。
10月11日，特斯拉命名为Cybercab的Robotaxi正式亮相，也为无人驾驶的火热添了一把柴。
伴随特斯拉的入场，加上早已出圈、开始商业化落地的萝卜快跑和谷歌Waymo，全球自动驾驶“三大家”格局初步形成。
01 自动驾驶“三大家”格局形成
跳票两个月的特斯拉Robotaxi，终于在北京时间10月11日上午，和外界见面了。发布会现场，特斯拉CEO马斯克乘坐Cybercab，进行了绕场一周的无人驾驶演示。
这一次特斯拉的入局，也让自动驾驶市场“三雄争霸”的格局初显。
对于很多普通人而言，自动驾驶或许还只是“听说过、没见过”。但要知道这场技术的奠基，从最初的无线电控制算起，已经横跨百年，并在过去近二十年里进入了突飞猛进的爆发期。
在爆发阶段，入局自动驾驶市场的玩家不在少数，海外有谷歌的Waymo、Cruise、亚马逊收购的Zoox，国内有萝卜快跑、文远知行、小马智行等。
就在10月，Waymo还宣布在美国德州奥斯汀的无人驾驶出租服务将向公众开放，并与韩国现代汽车达成合作，2025年年底要对搭载Waymo技术的IONIQ 5车辆进行初步路测。优步（Uber）也与Avride达成合作，在Waymo、Motional和WeRide外扩大其自动驾驶汽车合作伙伴阵营。
只不过，自动驾驶时冷时热，业界选手进展也并非一直顺利。海外的Cruise去年因一起交通事故曾全面暂停无人驾驶业务，国内的文远知行冲刺上市也两度推迟。
在自动驾驶行业起起伏伏的浪潮中，一直流传着“美国看谷歌Waymo、中国看百度萝卜快跑”的说法。
据百度介绍，ApolloADFM大模型基于大模型技术重构自动驾驶，可以兼顾技术的安全性和泛化性，做到安全性高于人类驾驶员10倍以上，实现城市级复杂场景覆盖，还能通过自标注提升数据处理的效率。
而即将发布的百度Apollo自动驾驶平台10.0，搭载ADFM大模型后，也将大幅提升自动驾驶开放平台的安全性、智能化和易用性。
至于Waymo，作为谷歌的“亲儿子”、美国无人驾驶的“老大哥”，从2009年开始在自动驾驶领域已经闯关15年，曾在五年内累计融资超100亿美元。
今年6月，Waymo第六代Robotaxi开始路测，新一代车型传感器配置升级后，能够应对雨、雾等多变天气。到8月时，Waymo更是在一周之内拿下10万次付费订单，总付费订单数突破200万。
10月正式入局的特斯拉，更像是一条鲶鱼。不同于Waymo等企业通过激光雷达方案进行外界感知，特斯拉一直主张通过软件算法来实现自动驾驶，全力推动其全自动驾驶（FSD，Full Self-Driving）系统的发展。
特斯拉的FSD系统，是一个“端到端系统”，采用无高精地图+纯视觉方案，进行车辆控制，截至2024年7月，特斯拉FSD的累计行驶里程已经超过16亿英里。
外界对于特斯拉Robotaxi寄予高度关注，就是认为其FSD系统将通过完善路采数据库，不断迭代算法，从而带动行业新热潮。
“来势汹汹”的特斯拉，和萝卜快跑、Waymo一起，正在上演一场“中美科技争霸赛”。
02 中美自动驾驶路线各有优势
在全球自动驾驶“三大家”格局初定的背景之下，自动驾驶的技术路线之争也愈演愈烈。
这些年，自动驾驶领域存在着很多路线之争，时而紧张、时而缓和，从未平息。
在实现路径上，业内很早就对渐进式和跨越式路线争论激烈。以特斯拉及很多传统车企为代表的渐进式路线（从难度较低的辅助驾驶入手，逐步实现L4/L5级别自动驾驶），和以萝卜快跑、Waymo为代表的跨越式路线（直接研发L4/L5高级别自动驾驶），孰优孰劣，不相上下。
不过，经过多年的激辩之后，业界也都清楚，二者并不矛盾，只是在不同的业态和场景用不同的方法而已。
在感知方案上，是纯视觉还是激光雷达融合方案，2024年伴随端到端大模型的突破，这场技术路线大战，打得也更加激烈。
特斯拉是坚定的纯视觉派，“重软件、轻硬件”，纯靠软件系统的数据积累和训练，进行路况处理。在端到端大模型突破后，今年国内小鹏P7+、问界M7 pro等多款车型，也在降低对于激光雷达的依赖。
争论还在持续，这两种方案短期内或许并不会出现一方取代另一方的局面，只是需要自动驾驶企业综合制造成本、运营成本和技术积累等多种因素，选择合适的方案。还有从业者预测，未来较低价格带的智驾车型，将采用纯视觉方案，中高价格带的车型采用融合感知方案。
在这两大路线之争之外，2024年路线之争的焦点，还聚集在了是“单车智能”还是“车路协同”上，也就是“单枪匹马”，还是“群策群力”上。中美则明显走在了不同的岔路上。
美国坚定选择单车智能，依靠美国在人工智能算法与决策芯片所积累的能力，让车辆以来自身配备的各类传感器，进行路况识别，做出决策，重点是做强车端、做强“单兵”。
中国自动驾驶研发则起步较晚，但却是换道赶超，选择了“车路协同”的路线。“车路协同”要协调的维度更多，因为要实现“车路云一体化”，要将人、车、路、云的物理空间和信息空间合为一体，才能实现智能网联汽车交通系统的安全、节能、舒适及高效运行。
这一需要“群策群力”的路线难度更大，不仅需要企业做强技术，更需要政府和社会层面对于新基建的完善。
但这正好也是中国的优势，我国一直在做相应的产业配套，大力推行 5G、卫星互联网、数据中心、智能交通等新型基础设施建设，在道路的改造方面坚决推行 5G LTE-V2X技术标准，支持LTE-V2X(Long Term Evoeution-Vehicle to Everything) 向 5G-v2X 平滑演进。
今年年初，多部门联合发布了《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》，宣布将从2024年至2026年开展“车路云一体化”应用试点。7月，20个城市还被确定为智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市。
而在中国车路协同的路线下，萝卜快跑就选择了“单车智能+车路协同”。2018年年底，百度正式开源Apollo车路协同方案，全面构筑“人一车一路一云”全域数据感知的智能路网，支持自动驾驶车辆的广域视角、冗余感知和超视距感知需求。
03 萝卜快跑持续“快跑”，中国无人驾驶产业加速爆发
中美自动驾驶领域路线不同，但较量不停，谁能够率先跑通，构建起产业链，谁就拥有了话语权。
从选择“车路协同”的路线实际上就能看出，我国无人驾驶产业在政策扶持和产业配套的发展下，早已进入了快速发展期。
2024年，各地政策齐飞，加注自动驾驶，争抢“无人驾驶第一城”。武汉在开放道路里程数和开放区域数、最早发放智能网联汽车商业化试点牌照等层面曾抢到第一，北京一直在深耕车路协同技术，上海则拥有丰富的自动驾驶道路场景，深圳更是容纳约上千家自动驾驶相关企业。
据不完全统计，今年前三季度，国内各省市政策层面对于自动驾驶的规范和支持文件，至少有60多个，国内已经有十余个城市为规范自动驾驶发展进行地方立法。
在“车路云一体化”建设上，尽管当前还很初级，但据工信部披露，全国共建设17个国家级智能网联汽车测试区、7个车联网先导区、16个“双智”试点城市，开放测试道路32000多公里，发放测试牌照超过7700张，测试里程超过1.2亿公里，多地开展云控基础平台建设。
在技术层面，自动驾驶感知层的高精度地图、激光雷达、控制层的车载计算芯片等近几年都取得了很大的进展，已经形成了规模经济，让成本得以持续优化。
以萝卜快跑为例，由于技术的成熟，成本的摊薄，萝卜快跑第六代无人车的价格只有20.46万元，相较第五代无人车成本下降了60%。
在更加齐全的基础设施配套下、日趋完善的政策标准体系以及日渐成熟的技术储备之下，自动驾驶行业的落地应用闭环正在被打通。也正因此，萝卜快跑才能在今年订单量大幅上涨，累计完成超700万次出行服务。
无人驾驶出租车逐步实现规模化应用，产业链中提供智能化硬件、软件的上游公司，以及中游及下游如自动驾驶方案供应商和整车企业，也都将受益。而在国内小试牛刀的萝卜快跑，已经带动了上下游产业链的发展。
华测导航已透露，目前是萝卜快跑第六代无人车P-Box产品的独家供应商；瑞可达称在为萝卜快跑换电项目提供换电和高压连接器等产品；豪恩汽电披露与萝卜快跑在自动泊车、超声波雷达等产品上达成配套合作，将于今年量产。
当无人驾驶板块活跃，萝卜快跑概念股在10月8日出现全线飘红的景象，也就不再奇怪。
2024年，自动驾驶早已不是噱头、炒作，而是真真切切正在发生的出行革命。行业奇点已至，有萝卜快跑这样的领跑者，一个万亿级市场的爆发，已经近在眼前。
Robotaxi领域竞争态势日趋白热化，在这场没有硝烟的较量中，中美两国的科技巨头正激烈角逐。随着全球自动驾驶“三大家”格局的初步确立，这场科技竞赛的每一个细节都牵动着世界的目光。
自动驾驶的竞争不仅仅是技术和资本的竞争，更是对市场洞察力和战略布局的考验。这是一场关乎科技实力和未来产业主导权的较量，中国自动驾驶企业必须时刻保持紧迫感，不断突破瓶颈，提升自动驾驶的安全性和可靠性，只有这样，才能在自动驾驶的中美竞赛中脱颖而出，赢得未来。