一天能干20个小时的人形机器人，已经进厂打工了_风闻

本文原创于微信公众号：差评  作者：世超

还记得今年 3 月份，突然杀出来的Figure 01 机器人嘛？

就是刚亮相就上身 ChatGPT 的那位，给它投资押注的，也都是业内叫得上名字的大佬，像微软、英伟达、英特尔等等。

当时光看演示视频，就已经让不少网友心痒痒了，世超办公室的同事们更是直呼， **“ 智械危机 ”**岂不是马上就要来了。

没想到这半年还没过去， Figure 就又坐不住了，公开了自家的 02 号人形机器人，直接放话称这是**“ 全世界最先进的AI硬件 ”**。

创始人 Brett Adcock 更是圈出马斯克，丢了个表情包，暗示自个儿才是行业龙头。

好家伙儿，就这阵仗，一向爱凑热闹的世超哪能忍得住。

于是赶紧又逮着 Figure 02 的演示视频看了好几遍，还顺带把马斯克擎天柱的相关视频也翻了出来。

先来说说颜值和身材，也难怪 Figure 天天喊着对标擎天柱，光看图片，它俩长得是越来越像了，差不多都一米七的身高，体型也差不多。

而且它俩连走路的姿势，都大差不差，有一种 “ 老态龙钟 ” 的赶脚。

擎天柱（ 上 ） Figure 02 （ 下 ）

要不是有 LOGO 和颜色区分，可能还会真有人把 Figure 02 和擎天柱给搞混了。

当然，外观长得像不算啥稀奇事，毕竟都是要搞人形机器人，重头戏还是在他们的身体协调和脑子上。

就拿咱普通人每天都要用到的手来说，之前就算特斯拉的擎天柱，已经做到了业内佼佼者的水平，也才有11 个自由度，最高承重20 kg 。

而 Figure 02 ，把这些指标全都给逐个击破，不仅把手部自由度整到了16 个，最高承重也提高到了25 kg。

反正看这演示视频，世超觉得让它和咱们翻花绳，也不是啥不能指望的事儿了。

除了手部， Figure 02 全身上下的自由度也都比上一代高了不少，就比如手臂关节那里，最大活动范围能达到 148 °，髋关节那里，活动范围甚至能有 195 °。

而且为了能让 Figure 02 能更好地进厂打工，研发人员还在各种细节上花了不少心思。

像是为了方便抓握，他们特意把手心里的传感器给做成了点阵式的，好增加摩擦力。

还有各个关节处，也新增了一些**蜂窝状的可压缩材料。**为的是让 Figure 02 干活的时候，能有一些缓冲，顺便能更好地热量给散掉。

另外， Figure 02 的续航能力这次也是上了强度，充电五小时，就能连续干二十小时的活儿，比续航有十六个小时的擎天柱强了不少。

至少从这些 “ 身体 ” 的升级来看， Figure 02 确实会比擎天柱强一些。

但造人形机器人出来，可不是让各家来拼身体素质的，他俩的最终目的呢，都是让机器人能进车厂打工。

Figure 呢，在今年年初就和宝马达成了合作，而擎天柱，马斯克也不止一次提到了，说要让它进特斯拉的生产线。

世超也去看了它俩各自打工的演示视频，具体咋样，咱继续往下看。

在今年五六月份，擎天柱就先后放出了两个摆放电池的视频，可以看出，在精细度这块，它做得还是蛮不错的。

而 Figure 02 这位选手，更是重量级，直接在官方发布之前，就派了一批 “ 实习生 ” 到宝马车厂。

它们在工厂里干的活儿，是要把钣金部件给插入到特定的装置里面，期间 Figure 02 要经历拿、转身、对准螺丝孔放置等一系列动作。

整个过程的活动范围，要比提到的擎天柱要大一点，也要更精细一点。

能一气呵成做到这些，除了身体的协调能力，它的感知能力也相当重要。按照 Figure 的说法，它的头部、前后躯干上，统共搭载了 6 个摄像头。

几乎可以称得上是 “ 眼观六路 ” 了。。。

另外， Figure 的野心，似乎也不只在流水线上打工，它更想成为一个有 “ 脑子 ” 的人类助手，这咱也能从它和 ChatGPT 合作看出来。

这次的 Figure 02 ，又在这个基础上，给 “ 脑子 ” 加了点装备。

先是新增了一个视觉语言模型，能让 Figure 02 通过观察世界，就能进行一些常识性的视觉推理。

然后 Figure 02 又把 OpenAI 的语音推理模型给薅了过来，甚至把默认的 UI 都改成了语音，好让咱也能更轻松的和机器人交流。

而且 Figure 02 的推理能力，还比上一代强了3 倍。值得一提的是，在推理的时候， Figure 也是在本地 GPU 进行的，省去了上传云端的流程。

至于擎天柱的 “ 脑子 ” 怎么样，马斯克貌似也没怎么着重宣传过。。。

反正这么看下来，世超觉得，要论进工厂，如今 Figure 02 的实力是比前几个月的擎天柱强一些。

不过擎天柱也好久没更新动态了，指不定过段时间它也能发个大招给大伙们瞧瞧。

看到这儿，可能还有朋友会疑惑，既然都是进厂打工，为啥不针对各个工种，搞出适合这类工作的机器人形态呢，类似机械臂啥的。

其实之前世超就科普过一次，为什么厂商们都费劲巴拉地把机器人造成人形。

毕竟各行业发展到现在，积累的各种标准还有操作工具，都是按照人类的使用习惯定制的。要是能造出人形机器人，各个行业里的劳动力都能给解放了，也没必要再去针对一类任务搞出个机器人来。

所以这么来看，搞人形机器人还是很有必要的。

对了，之前特斯拉的擎天柱就被传出，会标价2 万美元卖。照这个情况，未来等成本降下来，售价也还能再降一降。

要是给家里搞这么一个，做家务都不用愁了，甚至让它提供一些情绪价值，也不是没可能。

当然，只要别反水就行。。。

图片、资料来源：

Figure、特斯拉、财联社