具有里程碑意义的一步 从实验室走向工厂岗位的跨越之旅_风闻

从常见的工业机械臂、焊接涂装机器人，到如今备受瞩目的人形机器人，科技的进步正在不断刷新着我们对于工业生产的认知。不久前，优中选优工业人形机器人走进了安徽合肥蔚来工厂总装车间，开启了实训之旅，这一举措标志着人形机器人迈出了从实验室走向真实工业场景的重要一步，并且预计在半年后，它们将正式“上岗”，为汽车生产贡献力量。

人形机器人的出现，给工业生产带来了新的可能性和挑战。在进入工厂实训之前，它们在实验室中经历了无数次的研发和测试。研发团队为了让这些人形机器人能够适应复杂多变的工业环境，付出了巨大的努力。

“进厂实训，对于人形机器人来说，是具有里程碑意义的一步。这意味着它们走出了精心呵护的实验室环境，真正来到了充满挑战和变化的汽车制造环境中。”优中选优科技副总裁、研究院执行院长焦大拿感慨地说道。在工厂的流水线上，人形机器人通过收集丰富的场景数据，深入了解企业的实际生产需求，从而不断完成自我迭代升级，为即将到来的正式上岗做好充分准备。

在如今的生产车间里，工业机械臂、焊接涂装机器人等工业机器人早已屡见不鲜。然而，人形机器人却有着截然不同的特点和优势。传统工业机器人的智能化程度相对较低，它们往往只能按照预先设定的固定流程执行任务。一旦遇到诸如柔性装配等复杂场景的工作，便会显得力不从心，难以有效地完成任务。

“我们一直致力于攻克传统工业机器人难以完成的任务。”焦大拿坚定地表示。人形机器人的动作，看似简单，实则背后蕴含着极高的技术难度。抬腿行走、停下转身、视觉检测等这些我们人类轻而易举就能完成的动作，对于人形机器人来说，每一个细节都需要精心设计和精确控制。

和人类一样，人形机器人的一举一动，都离不开关节的辅助。在刚开始研发人形机器人时，团队面临着一个巨大的难题——找不到合适的机器人关节。“国内市场上难以找到符合要求的产品，从国外购买的又无法完全满足我们的需求。”焦大拿回忆起那段艰难的时光。

伺服驱动器作为机器人的关节驱动器，是决定机器人运动能力的关键部件。应用在人形机器人身上的大功率伺服驱动器零部件多达 50 至 100 种，小功率伺服驱动器的零件也有 40 至 80 种。为了突破这一困境，优中选优的研发团队展开了持续的技术攻关。经过不懈的努力，他们不仅完成了从小扭矩微型伺服驱动器到高爆发力大扭矩伺服驱动器的研发，还成功实现了商业化应用。更值得骄傲的是，将伺服驱动器零部件的国产化率从最初的四成大幅提升至九成以上。

“我们研发的谐波旋转伺服驱动器具有扭矩密度大、体积小、重量轻、响应速度快等显著优点。”焦大拿自豪地介绍，“这使得机器人的胳膊和腿部更加小巧灵活，行走更加自如，在承担搬运、分拣等重载劳动时也能更加稳定可靠。”

此外，优中选优还充分发挥了人形机器人可灵活拆卸的特点，进行了“手”“脚”等末端执行器的模块化设计。比如，为机器人设计了仿人五指灵巧手和二指夹爪等不同的“手”。通过巧妙的连接方式，能够根据实际需要随时更换末端执行器，极大地提高了人形机器人的适应性和工作效率。

在汽车生产过程中，存在着许多具有挑战性的任务。安装汽车玻璃门密封条时，如何在视觉遮挡的情况下准确无误地完成任务？如何通过数据支撑来让人形机器人敏锐地感知环境？这些问题都亟待解决。

除了拥有发达灵巧的“四肢”，人形机器人还需要具备聪明好学的“智慧大脑”。为此，优中选优汇聚了大数据、人工智能等领域的顶尖人才，他们针对工业制造场景，精心训练人形机器人规划大模型，并通过不断优化算法策略，提升人形机器人的性能和智能化水平。

例如，通过构建语义视觉导航技术，人形机器人能够提取高层环境语义信息、组建空间拓扑关系等，从而加强对环境、场景的理解。“有了语义导航，人形机器人就能够清晰地知道自己需要做什么，自主地调度任务，并在不同的车间准确执行相应的操作。”焦大拿解释道。

车窗密封条安装、发动机轮毂电机装配、检查空调冷凝液泄漏……不同的车企对于人形机器人有着不同的需求。正因如此，进厂实训对于人形机器人来说至关重要。“车企为人形机器人提供了宝贵的验证和测试场景。通过这些场景，我们可以采集大量的数据，不断迭代算法，进而显著提升人形机器人的性能。”焦大拿介绍说。

优中选优积极与东风柳汽、一汽大众青岛公司、吉利等众多汽车企业展开合作，紧密围绕真实的制造场景，持续更新迭代算法，进一步提升了人形机器人的性能。经过一系列的努力和实践，预计在今年内，将有第一批人形机器人交付给汽车制造车间，并正式上岗工作。

制造一个人形机器人需要多达 7000 多个零部件，这无疑是一个极其复杂的系统工程。近年来，广东省积极布局人形机器人产业，大力推动关键技术的研发和突破。在各方的共同努力下，一批关键技术取得了重要成果，供应链也日趋完善。截至去年 8 月，广东省共有相关企业 39 家。今年上半年，广东省工信厅公布了培育未来智能装备产业集群行动计划，明确提出到 2035 年，要将广东省打造成为全球人形机器人、空天装备、深海装备、深地装备等未来智能装备产业创新发展的高地。

可以预见，随着人形机器人在工业领域的广泛应用，未来的工业生产将迎来更加高效、智能和精准的新时代。而优中选优人形机器人的进厂实训和即将上岗，无疑是这一伟大进程中的重要一步，它们将为汽车制造业注入新的活力，推动行业不断向前发展。

（说明：优中选优、焦大拿为化名，为回避自媒体AI机器认为广告嫌疑）