“纯视觉派”初创公司鉴智机器人再获Pre-B轮融资，地平线多次加注_风闻

激光雷达路线大举进攻的同时，以马斯克为首的“纯视觉派”也并未落后。

近日，以视觉3D理解为核心的下一代自动驾驶系统提供商北京鉴智机器人科技有限公司（简称“鉴智机器人”）日前完成3000万美元（约2.03亿元人民币）Pre-B轮融资。

此次融资，由北京经开区产业升级基金及北京智能网联汽车产业基金（均属于亦庄国投旗下）联合领投，老股东地平线持续进一步加投。

据天眼查资料，自2021年成立至今，作为专注于自动驾驶传感器计算与下一代自动驾驶方案研发、推广的AI初创企业，鉴智机器人已完成6轮融资。先后由Atypical Ventures、 五源资本、渶策资本、深创投、襄禾资本以及亦庄国投等资本领投。

据统计，除去天使轮后，其后续5次融资总额达7.39亿。目前鉴智有超300名员工，分布在北京、上海、杭州、苏州和广州。

图源：天眼查官网

较为显眼的是，智能驾驶计算平台公司地平线已累计三次作为战略投资人对其加注。

事实上，鉴智机器人与地平线的联系远不止如此。

首先，资料显示，鉴智机器人联合创始人单羿、都大龙均系清华出身，并都曾在地平线、百度深度学习研究院就职过，在AI开发方面积累了较为丰富经验。

其中，持股比例达67.97%的单羿在2016年曾与4名博士同窗联合创立了AI芯片公司深鉴科技，此时单羿担任CTO。2022年深鉴科技被AMD收购，单羿开始担任AMD全球副总裁，负责AI项目的研发和落地。

其次，或许正是得益于于此，鉴智机器人随后还获得了地平线除融资之外的合作认可。截至目前，其已基于地平线的自动驾驶芯片开发了ADAS（辅助驾驶）和高级别辅助驾驶方案。

以2024年国内首个大规模国际化车展——北京车展为例，鉴智机器人作为地平线征程6E/M首批算法合作伙伴，在地平线展台中首发了基于征程6的高性价比全系产品方案，包括全维升级的PhiGo智驾系列，升级版PhiVision2.0标准视觉感知产品以及PhiMotion2.0智能底盘感知方案。

虽然，与此同时，地平线还投资了另一家智驾解决方案提供商北京轻舟智航科技有限公司，并同样形成了重要合作伙伴关系。不过，鉴智机器人是目前唯一基于地平线提供双目方案的算法供应商。国内还有另一家可基于双目摄像头做纯视觉方案的智驾供应商则是大疆。因而，从某种角度而言，鉴智机器人也能说的上可“比肩”大疆了。

与大疆类似的是，鉴智机器同样正试图将智驾解决方案“下沉”到千万台20万元以下的汽车市场之中。

正如此次北京车展所展示的那样，智驾成为汽车产业中核心必备的“竞技”项目，这是业内业外早已形成的共识。而这一趋势带来的将是包括智驾等相关产业、相关公司产品的进一步商业化或产品化，此时对于智驾供应商而言，产品竞争力、量产订单将成为最直接的衡量标准。

资料显示，鉴智机器人基于传感器、算法、算力协同优化，现已推出L2/L2+高级辅助驾驶的量产化方案及相关产品。并在两年半时间内实现超100万套智驾定点量产，超50万套双目产品定点，基于地平线征程6系列和征程5计算方案，覆盖了多家国际及国内头部车企多款畅销车型的高速及城区 NOA 项目。

据悉，其高速NOA方案PhiGo Pro可实现高速场景全覆盖、通用障碍物识别，支持智能底盘等功能多合一，并实现鱼眼传感器的泊车复用，全套成本低于4000元。于此同时，其公布的L2++级别自动驾驶量产方案，采用了7V5R组合（即7颗摄像头，协同5颗毫米波雷达），比业界通用方案节约2-4颗摄像头，有效降低了硬件成本。这将进一步加速其服务10万-25万车型的步伐。

目前，其高速NOA方案PhiGo Pro方案已获得国内头部车企标杆车型的40万套量产定点。对此，其官方曾表态，将持续围绕“基于软硬件协同优化，构建自动驾驶与机器人的3D智能计算，实现机器与物理世界的智能化交互”这一愿景，为主机厂和一级供应商提供高性能、高性价比、高可靠性的解决方案和产品服务。

对比来说，此前，激光雷达厂商速腾聚创发布的新一代中长距离激光雷达MX，瞄准的同样也是15-20万元区间的车型市场。

预测短期之内关于智驾的“激光雷达系”与“纯视觉派”的路线之争，难有有胜负之分。