地平线拟本月底前递表港交所，L2市场去年全年排名第二_风闻

据财联社消息，目前地平线正在筹备赴港上市招股说明书，并已选中中信建投国际、高盛和摩根士丹利为联席保荐人。“计划这两周就要递表（港交所）申请IPO。”

针对这一消息，地平线方面表示，“不对市场传闻作回应。”此前彭博报道，中国智能驾驶计算方案提供商地平线已选好投行，安排今年在香港IPO，或筹资约5亿美元(约39亿港元)。这家英特尔支持的公司正在与中信建投国际、高盛和摩根士丹利研究IPO事宜。综合 | 彭博社 财联社

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智能驾驶计算方案提供商地平线（Horizon Robotics），成立于2015年，自成立以来通过软硬结合的前瞻性技术理念，研发了高效能硬件计算平台和开放易用的软件开发工具，服务于众多车企，始终保持着行业领先地位。

据了解，地平线的股东包括英特尔、高瓴投资和比亚迪等。至2023年累计已有400万辆汽车使用公司征程（Journey）汽车自动驾驶解决方案，涉及逾120款车款。

据高工智能汽车研究院最新发布的《2023年中国市场乘用车前装标配NOA计算方案市场份额榜单》数据显示，地平线（Horizon Robotics）占据了市场份额的35.49%；并且得益于车企降本需求、生态体系完善以及系统开发成本优势，基于地平线计算方案的NOA量产车型数量持续领先。

2024年NOA赛道已迈入规模化普及的新阶段，这意味着配置车型价位的下探，车企对供应商的选择更加聚焦性价比。此外，NOA标配意味着数据驱动闭环模式的构建，并直接影响车企在智驾系统后续迭代升级上的功能优化和开发效率及成本。然而受制于成本因素，在NOA部分，去年吉利（吉利、极氪）、上汽（荣威）、比亚迪（腾势）、广汽（埃安）部分车型基本上以选装或顶配为主，影响搭载量数据。

2023年我国市场接近90万辆的NOA选装车型（部分为硬件标配、软件付费）交付，除了特斯拉FSD的自研芯片之外，英伟达占比最高，可见为了实现车型的NOA选装，企业要承担巨大的成本压力。而对于计算方案提供商来说，如何在提升体验的同时，持续地优化系统成本，已经成为新周期的核心竞争力。

此外，为了能够满足车企的高中低阶需求，计算方案也需平台化的设计，统一的架构，只有这样帮助车企提升开发效率，降低系统开发成本。值得注意的是，当前市场上能够实现多款多代产品同时满足当下市场需求的，仅有地平线（Horizon Robotics）。

目前，地平线（Horizon Robotics）已经实现产品研发从单点式向系列化的关键跃迁；旗下征程®2、征程®3、征程®5三款产品已实现50多款量产车型落地，并达到400万颗的交付规模。在地平线（Horizon Robotics）看来，统一硬件架构、统一工具链、统一软件栈是降本增效、缩短智驾系统开发周期，打造系统成本更优智能驾驶方案的关键。

不仅如此，地平线（Horizon Robotics）还计划于今年4月正式发布征程®6，并于第四季度完成首批量产车型交付。地平线征程®6基于统一的BPU®纳什架构打造，是业界首款能够覆盖从低到高全阶智能驾驶需求的系列车载智能计算方案。

在高速NOA普及的大背景下，城区场景成为车企竞争的焦点。高工汽车监测数据显示，2023年城区NOA实际标配（包括未释放软件）占整体NOA比重达到36.89%，且占比还有可能持续上升，到2025年或将突破50%。可城区复杂的路况，车辆的随意变道加塞、无保护拐弯以及人车混流等场景却给车企的NOA系统带来了巨大的挑战。已量产城区NOA车型仍然还是基于上一代计算平台方案进行开发的系统并不能完全满足新模型、新算法的要求。而近两年，基于大数据、Transformer以及BEV等新模型的落地，智驾系统也迫切需要面向高阶智驾前沿算法的最佳计算效率；且市场对于单芯片/多芯片的灵活扩展需求，也很紧迫。

针对这一现状，征程®6旗舰对BEV、Transformer等先进模型的支持效率业界领先。BPU®纳什架构专为大参数Transformer而生，对于传统CNN类算法的FPS表现数倍于主流竞品，对于高阶智驾先进Transformer类算法的FPS表现数十倍于主流竞品。

截至目前，比亚迪、广汽、大众旗下的软件公司CARIAD、博世等行业头部企业已与地平线（Horizon Robotics）达成征程®6量产合作意向。地平线征程®6尚未发布却又多家车企抛出橄榄枝，可见行业对地平线（Horizon Robotics）产品研发实力的认可。

相信地平线征程®6正式发布并实现量产后，必将为城区NOA深化普及再添动力。今后。地平线（Horizon Robotics）仍将继续打造兼具效能与效率的计算方案，为智能驾驶市场贡献力量。

自成立以来，地平线已累计获得十余笔融资，投资方包括高瓴资本、中金资本、红杉中国等知名投资机构，此外还获得包括中国一汽、广汽资本、长城汽车、东风资产、比亚迪等多家汽车公司资本的投资，累计融资超30亿美元。公开信息表明，地平线最新一轮为2022年9月披露的奇瑞汽车的战略投资，据称投后估值为80亿美元。

“去年全年，英伟达以48.9%的份额位居高等级自动驾驶（NOA）计算方案市场第一，地平线为35.5%，排名第二。两者相加，市场份额近85%。”地平线创始人兼CEO余凯在中国电动汽车百人会论坛（2024）上披露了地平线最新的市场表现，“在标准的L2（辅助驾驶）市场，地平线去年全年排名第二，市场份额23.7%。今年的目标是希望拿到市场份额第一。”

行业普遍认为，车规级芯片向来是高投入、慢产出的行业，因而融资也是业内高频话题，“地平线的IPO若能成功，无疑能给行业注入一剂强心剂。”