现场软件补丁挽救了直觉机器（LUNR）的月球着陆 - 彭博社

直观机器登月器，绰号奥德修斯。来源：直观机器公司。就在直观机器公司的宇宙飞船预定在月球表面进行历史性着陆的几个小时前，公司的工程师发现了一个重大问题。

绰号奥德修斯的Nova-C着陆器上的导航激光器工作不正常。这些激光器与宇宙飞船上的摄像头一起工作，是进行安全着陆尝试所必需的关键工具。

“这些激光器的作用是确定高度和水平速度，但目前着陆器上的激光器不起作用，”直观机器公司的传播总监乔希·马歇尔在2月22日着陆尝试的直播中说道。

紧张的时刻凸显了一个令人恐惧的事实，即直观机器及其合作伙伴NASA面临的问题：大多数登月任务都会失败。自美国成功登陆月球表面已经过去了半个多世纪，而近年来多家私营公司也未能如愿。

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直观机器和NASA不得不迅速想办法挽救着陆。他们决定求助于着陆器侧面搭载的NASA技术有效载荷。这是一种多普勒激光雷达导航工具，利用激光和频率读数来得到更精确的测量，用于测量太空中物体的速度、方向和位置。

“进行任何太空任务的挑战之一就是知道自己所处的位置，”普拉森·德赛，美国宇航局(NASA)空间技术副副局长在直播中说道。“我们希望开发出更新的能力”以提高精准度。

但多普勒激光雷达有效载荷原本只是备用系统——更像是一项技术演示。为了让它成为奥德修斯号着陆的主要导航系统，需要进行快速改变。

因此，在着陆器仍绕月球轨道运行时，直觉机器公司和美国宇航局决定再绕一圈。这给了任务控制中心额外的两个小时来创建并发送软件补丁给奥德修斯号。

原定于美国东部时间下午4:24的着陆时间突然改为晚上6:24。紧张的交易员纷纷卖出直觉机器公司的股票，导致其在纽约盘后交易中下跌超过8%。

在着陆器再次绕月飞行时，地面控制员向奥德修斯号发送了软件补丁，以便利用激光雷达实验中的两台激光作为着陆器的主要导航工具。

这并不保证会奏效。但大约在晚上6:11，奥德修斯号点燃了发动机，使其脱离轨道并开始着陆月球。下降过程中，激光雷达的激光处理了宇宙飞船所需的信息。它们确定了着陆器相对月球表面的高度以及其运动状态。

“我们需要了解垂直速度，这样它就知道需要多少推力来减速，但也需要了解横向速度，因为如果侧向运动过大，它可能会翻倒，”德赛说道。

在计划着陆时，备用系统是否起作用还不清楚。焦急的几分钟过去了，直到直觉机器公司才能够接收到奥德修斯的信号。然后，任务控制中心传来了一个声音。

“我们还没死，”直觉机器公司的联合创始人兼首席技术官蒂姆·克雷恩说道。不久之后，确认了：奥德修斯成功着陆并传送信号。

掌声和欢呼充满了任务控制中心和相邻的观察室。直觉机器公司的股价开始飙升。美国国家航空航天局局长比尔·尼尔森通过网络直播发送了祝贺。

“今天，美国再次重返月球，这是半个多世纪以来的第一次，”他说。