无人驾驶汽车可能更像是汽车的副驾驶员-彭博社

二十年前，美国军方发起了自动驾驶汽车的竞赛，通过在莫哈韦沙漠派遣一支新兴的机器人车队来开启这场竞赛。十年后，汽车行业充斥着全自动驾驶汽车现在就会遍布道路的预测。但事实并非如此。但是，该行业此后将诸如免提驾驶和避撞系统等有限的自动化部件投入了大批量生产的车型中。这些系统使驾驶更加安全和便捷，尽管一些引人注目的事故导致监管机构对其进行了更严格的审查。与此同时，尽管一些公司正在朝着全面实现自动驾驶取得进展 —— 比如 Alphabet 公司的 Waymo 计划扩大其机器人出租车服务，该服务已经在凤凰城和旧金山投入使用 —— 其他公司已经放弃了这项技术，称其成本过高且复杂。

1. 无人驾驶车辆的最新情况是什么？

通用汽车的自动驾驶部门 Cruise 在十月份遭遇了最引人注目的挫折，当时其在旧金山的一辆机器人出租车撞到行人并将其拖行了20英尺。随后的舆论压力以及公司对危机的处理 —— 公司官员并没有完全如实地说明车辆拖行行人的情况 —— 导致加利福尼亚州暂停了其运营许可。通用随后 停飞 了 Cruise 在三个州的车队，并 解雇了 九名高管。虽然公司一直在努力 重建信任 以重新启动其机器人出租车服务，但计划以更小规模进行。Cruise 的问题还可能推迟与 本田汽车有限公司 合作的 自动驾驶出租车服务，两家公司原计划在2026年初在东京推出。

2. 新闻都是坏消息吗？

2024年，这个行业有希望：像Waymo和中国的Baidu Inc.这样的科技领导者正在将服务扩展到新的城市。在德克萨斯州，初创公司Aurora Innovation Inc.、Kodiak Robotics Inc.和Gatik AI Inc.预计将在年底开始派遣自动驾驶卡车，在经过多年测试后放弃人类安全驾驶员。由于数十家初创公司和健全的监管支持，中国一直是创新的温床。

3. 有哪些有限自主权的替代方案？

高级驾驶辅助系统（ADAS）利用摄像头、雷达和其他电子传感器帮助驾驶员停车、保持车道或避开障碍物。它们通过警报驾驶员或暂时控制汽车来避免碰撞。越来越多这样的工具被包括在现代车辆中。最早的一个是四十多年前推出的ABS防滑制动系统，现在已经成为标准。更近期的系统包括紧急制动和自动停车等功能。

定义驾驶自动化的级别

来源：SAE International

4. 这些系统有多聪明？

自动化系统根据机器接管驾驶工作的程度被分为0级到5级。0级的特点是简单地向驾驶员传递信息，比如超速时发出警报。Tesla Inc.的Autopilot被归类为2级，因为它需要驾驶员监督，就像飞行员在飞机驾驶舱监督自动系统一样。梅赛德斯-奔驰集团AG正在某些德国地区和美国的部分地区的特定车辆中提供3级自主权，这需要在特定条件下既不用手握方向盘也不用眼睛盯着道路。在中国的受限区域测试的无人出租车可能被归类为4级，因为它们的自动系统很先进，但车辆在能够行驶的地方受到限制。尚未实现的最高级别是完全自动驾驶汽车，它可以在任何条件下到处行驶。

“它比我做U转弯更好。” @autoxtech 的无人驾驶机器出租车已经在中国深圳投入运营。

5. 谁拥抱了ADAS？

几乎每个主要的汽车制造商，最高级的系统留给了价格更高的车辆。通用汽车早在2017年就在凯迪拉克CT6上推出了Super Cruise，允许驾驶员在短时间内将手从方向盘上拿开。 梅赛德斯的旗舰电动轿车EQS配备了一项功能，如果驾驶员失去能力，车辆会停下来并发出紧急呼叫。美国的客户可以通过2500美元的年度订阅获得这家德国汽车制造商的第3级系统Drive Pilot。 沃尔沃汽车已经将基于激光的传感器 称为激光雷达 标准配置在其旗舰电动SUV EX90上。这种昂贵的硬件——使用阿波罗15号宇航员用来绘制月球表面的技术——在恶劣天气中比摄像头看得更清楚。中国的汽车制造商甚至在价格更低的车辆上配备了辅助驾驶系统。 比亚迪的Dolphin EV在中国起步价为116,800元（16,237美元），标配功能包括自动紧急制动和车道保持辅助。全球最大的电动汽车制造商计划 推出其称为Navigation on Autopilot的功能，将允许驾驶员在特定情况下将手从方向盘上拿开并将脚从踏板上拿开。

自主换挡

尽管仍需要人类，但驾驶辅助系统将会大量普及

来源：安永咨询

注：从0级到4级描述了从零到高的自动化程度。在未来一段时间内不预计实现完全自动化。

6. 有限自主的优势是什么？

有几个：

• 让人类参与并不一定是件坏事。当然，人们往往会犯比计算机更多的错误，但如果技术出现故障，有一个真正的人准备介入是件好事。
• 无人驾驶的伦理是一个棘手的问题，因为在某些情况下，比如在无法避免碰撞时选择撞击哪个人，机器车辆将不得不做出生死决定。
• 自动驾驶在商业化规模上要困难得多且成本高昂，需要数十亿美元的资本。Waymo在2021年筹集了25亿美元的资金，这是其首次进行的外部融资轮后，2020年吸引了32.5亿美元的资金。

7. ADAS存在哪些问题？

涉及ADAS的致命事故引起了很多关注，特别是如果特斯拉牵涉其中。特斯拉首席执行官埃隆·马斯克辩称Autopilot可以挽救生命，但他用了有问题的数学来支持他的观点。美国国家公路交通安全管理局自2016年以来已经对数十起涉及ADAS的事故展开了调查，其中大多数涉及特斯拉。其中包括一项调查，调查对象是特斯拉使用Autopilot与停在事故现场的消防车或警车相撞的情况。特斯拉在去年12月表示，根据NHTSA的裁定，Autopilot没有采取足够的措施防止滥用，因此将对超过200万辆车进行维修，这是其有史以来最大的召回。另一个问题是，由于人类仍然做出大部分决定，不良行为经常随之而来。根据2022年发布的一项研究，驾驶员滥用自适应巡航控制以超速行驶，可能会削弱该功能的安全性能。汽车制造商的工程师在测试过程中打瞌睡。

8. 谁已经放弃了完全自主？

Ford Motor Co. 和 Volkswagen AG 在2022年10月关闭了他们的自动驾驶业务Argo AI，因为他们认为盈利的自动驾驶汽车还有很长的路要走 — 这对于一个曾经拥有2000多名员工并且一度考虑首次公开募股的企业来说是一个戏剧性的转变。Ford在Argo AI的27亿美元投资上进行了减记，并成立了一个新的部门专注于ADAS功能。VW的CEO Oliver Blume在2022年底取消了Audi的自动驾驶车辆计划，因为进展缓慢。苹果公司也调整了其汽车计划。这家科技巨头在制造具有4级甚至5级功能的汽车方面遇到了困难，现在正在开发更基本的驾驶辅助功能，与特斯拉当前的技术保持一致，彭博社在1月23日报道。之前的设计要求在北美的指定地区在高速公路上不需要人为干预，并且在大多数情况下可以自主运行。在那之前，苹果设想创建一辆没有方向盘和踏板的汽车，但这个想法目前搁置了。此外，许多较小的无人驾驶汽车初创公司已经倒闭。

9. 这将走向何方？

2015年，福特当时的CEO马克·菲尔兹预测，自动驾驶汽车将在五年内上路。一年后，马斯克表示特斯拉将在2017年底之前展示一次从洛杉矶到纽约的完全自动驾驶旅程，这个目标也已经过去了。真正意义上的自动驾驶汽车——5级——在2035年之前不会推出，并且在那之后可能还要一段时间，S&P全球移动性 在九月份表示。与此同时，随着汽车制造商竞相寻求超越对手并让驾驶员拥有高科技的炫耀权，ADAS功能已经迅速发展。这些系统也被视为让消费者逐渐适应自动驾驶的一个途径。最终，汽车制造商都在努力实现同样的目标：预防每年导致约120万人死亡的交通事故。

参考书目

• 来自 SAE国际 的ADAS 标准和定义。
• 彭博社关于通用汽车如何 承认 其无人出租车惨败的报道。
• 关于 电动汽车 以及为何制造它们 如此昂贵 的彭博社快讯。
• 欧洲委员会关于自动驾驶汽车的 概述。
• 世界卫生组织关于道路交通事故的 报告。
• BloombergNEF关于激光雷达驾驶辅助系统的最新 展望。