机器人正寻求为仓库带来人性化触感——《华尔街日报》

随着企业开始超越无实体机械臂、移动托盘和其他旨在加速物流运营的机器，人形机器人正逐步进入仓库领域。

敏捷机器人公司（Agility Robotics）、Figure AI和波士顿动力（Boston Dynamics）等企业正在设计更接近人类形态的机器人，用于配送中心。这些新型机器人被设计成能够在仓库中行走、够取高架物品、蹲下放置物品以及拾取移动箱子，突破了工业自动化中的某些物理限制。

机器人开发商表示，他们的设备将帮助仓库运营商缓解劳动力短缺问题，并无需为适应机器能力而重新设计仓库。

多年来，物流运营商一直在为仓库增加自动化设备，以加快货物的堆垛和检索速度，并分担工人最繁重、重复的任务。许多设备设计用于与员工协同工作，承担诸如搬运重物或将物品箱直接送至工人面前的任务。

人形机器人将这种自动化推向更高层次，试图完全替代人类员工。

获得电商巨头亚马逊（Amazon.com）投资的敏捷机器人公司开发了一款名为Digit的人形机器人，其外观呈蓝绿色、银色和黑色，配有白色动态眼睛。该设备高5英尺9英寸（约1.75米），重141磅（约64公斤），可承载最多35磅（约16公斤）的重量。

在一段视频演示中，Digit的四肢流畅地运动，它蹲下从仓库货架上拿起一个装满物品的箱子。机器人举起容器，以断奏般的步伐走向传送带并将其放下。

总部位于俄勒冈州科瓦利斯的Agility公司首席机器人官乔纳森·赫斯特表示，其类人形态赋予Digit"能够直接融入现有基础设施和工作流程并开始执行任务的能力"。他说该机器人旨在承担仓库运营商难以招聘人手的岗位，包括装卸存储容器等重复性工作。

英国Ocado集团已建成多个采用机器人沿网格系统搬运箱子的履约中心。图片来源：克罗格/路透社为解决劳动力短缺和成本上升问题，部分企业已转向建设全自动化仓库（物流行业称为"暗仓"）。这种自动化改造可能耗资数千万美元并需要新建设施。英国技术供应商Ocado集团建造的多个自动化履约中心采用机器人沿无人工通道的网格系统搬运货箱。

赫斯特表示，Agility的拟人化机器人主要面向不希望改造仓库建筑的运营商。

赫斯特表示：“能在人类空间按我们指令执行多种任务的机器人，将成为未来不可或缺的一部分。从货架上取下托盘放到传送带上这样的工作，在未来50年仍会存在，同时其他自动化技术也将逐步普及。”

研究机构Interact Analysis的仓储自动化领域研究经理鲁本·斯克里文指出，人形机器人给推进仓库自动化的企业带来了全新挑战。他解释道，面对机械臂和自动化存取系统这类成熟技术，“人们对工作被取代的感知相对模糊，但人形机器人的出现直接具象化了失业威胁”。

机器人开发商强调，物流客户引进设备并非为了取代人力，而是填补操作岗位的用工缺口。

总部位于加州森尼维尔的Figure AI公司表示，正探索将其人形机器人首度应用于仓储场景。该机器人旨在实现人类所有作业能力，包括分拣包装、货车卸货及货盘拆箱。创始人兼CEO布雷特·阿德科克称，市场亟需“能以较低前期成本、不干扰现有仓储流程的方式替代人工”的解决方案。

值得注意的是，人形机器人同样需要“休息”——尽管原因与人类不同。

Digit机器人充电1小时可运行2小时，虽不及8小时工作制，但制造商Agility表示其设计为集群作业模式：两台作业时第三台充电。Figure公司则宣称其机器人充电30分钟即可续航5小时。

波士顿动力公司是全球最著名的机器人开发商之一，以其四足自动“机器狗”闻名，正试图通过一款专为仓库设计的设备来解决部分挑战，该设备源自其十多年来对人形机器人的研究。

这家总部位于马萨诸塞州沃尔瑟姆的公司由现代汽车集团控股，于2021年推出了名为Stretch的机器人，其宽大的底座可保持设备稳定，电池单次充电可运行16小时。

Stretch配备连接到真空夹持器的单臂，看起来更像工业工程师对仓库工人的设想，而非人形机器人。但凭借其移动性和搬运能力的结合，合同物流供应商DHL供应链（德国邮政DHL集团旗下）今年开始在其多个美国仓库部署Stretch机器人，将包裹从拖车搬运到传送带上。

波士顿动力公司仓库机器人业务总经理凯文·布兰肯斯普表示，公司仍在研究名为Atlas的双手机器人，但Stretch填补了当前的市场空白。

“仓库运营商只想要完成任务，”布兰肯斯普说，“只要机器人能以合适的速度、价格和安全水平完成工作，他们大多不会特别执着于特定类型。”

请联系记者莉兹·杨，邮箱：[email protected]

本文发表于2023年6月13日印刷版，标题为《仓库机器人将更具人性化》。