世界首次！机器狗在杭州亚运赛场搬运铁饼

据@齐鲁晚报 报道，10月1日，亚运会田径比赛进入第三日。赛场上，几只忙碌的电子狗很是吸引眼球。据了解，这是为铁饼运动员运输铁饼的足式机器人，铁饼掷出后，小狗跑到50米开外的工作人员处，由工作人员把铁饼夹到机器狗的背部，再让小狗跑回运动员身边。

一场比赛下来，机器狗大约可以替人跑7200米的距离。这是全球赛事上第一次使用足式机器人。

据浙江在线消息，这款机器狗来自杭州滨江的一家科技公司，在业内被称作“四足机器人”。这家公司的机器狗曾经在北京冬奥会、春晚上展示和表演。而在本届亚运会上，它们第一次在大型运动比赛中担任运输体育器材的角色。

为何选择放机器狗进赛场？因为它能代替人追着铁饼跑。“它的速度和人慢跑差不多。”正在遥控机器狗的工作人员说。

记者发现，在机器狗的背上有个卡槽，能够承受1至2公斤的标准铁饼，工作人员只需将铁饼放置在卡槽上，便可在第一时间操控机器狗将铁饼运输回到起点处，每次往返运输的平均距离约120米。而在以往的每场铁饼比赛中，捡饼员需要跑7000多米，相当于绕足球场跑18圈。

对于只有12公斤的机器狗来说，想要稳稳扛回铁饼，并非易事。

1至2公斤的铁饼不算重，但当机器狗跑起来时，铁饼的重心会改变，容易导致运输过程中的翻车，有可能会磨损比赛器材。“我们调整了运动控制的算法，让机器狗在负重时也能运动自如。”工作人员说，近半年里，他们反复测试了上百次的运动控制算法，并对其不断优化和修改，确保机器狗可以举重若轻，如履平地。记者发现，机器狗也有“替补”队员，虽然一场铁饼比赛时长不过半小时，但工作人员依然准备了2只机器狗和4块备用电池，交替运输铁饼，保证比赛高效进行。

图自潮新闻

“有趣又震撼。”赛后，印度记者阿迪亚这样形容比赛，他说他从未想过科技与体育能这样结合。

（观察者网综合齐鲁晚报、浙江在线）