理想汽车发布“双能战略”，城市NOA辅助驾驶将在二季度推送
（文/刘慧莹 编辑/张广凯）4月18日上海车展首日，理想汽车携理想L7，理想L8和理想L9亮相，并发布“双能战略”，将在“智能”和“电能”全面发力。
“智能”方面，理想AD Max 3.0的城市NOA导航辅助驾驶将于第二季度内开启推送，并于年底前完成100个城市的落地推送；“电能”方面，理想汽车推出800V超充纯电解决方案，正式进入“增程电动”与“高压纯电”并行阶段。
至2025年，理想汽车将形成“1款旗舰车型+5款增程电动车型+5款高压纯电车型”的产品布局，面向20万以上的市场，全面满足家庭用户的需求。
车展发布会上，理想汽车与宁德时代签署《全面战略协议》，理想汽车首款纯电车型将成为首款搭载4C麒麟电池的车型。
“在‘双能战略’中的‘智能’部分，理想汽车智能驾驶正式迈入了3.0阶段。它的发布将使理想汽车Max车型彻底摆脱高精地图的依赖，可以像人类驾驶员一样实时感知、决策、规划，从而实现在复杂的城市场景自主通行。”理想汽车智能驾驶副总裁郎咸朋在现场表示。
“在‘电能战略’下，理想汽车发布了800V超充纯电解决方案，结合基于第三代功率半导体的高压电驱系统、具备4C充电能力的电池、宽温域的热管理系统和4C超充网络，实现‘充电10分钟，续航400公里’的充电体验。”理想汽车总裁兼总工程师马东辉表示。
智能战略：全栈自研进入3.0时代
在2021款理想ONE上，理想汽车发布了智能驾驶1.0系统。自2022年8月起，智能驾驶2.0系统陆续在理想L9、理想L8以及理想L7上落地，其中AD Max 2.0采用了英伟达高算力的Orin-X芯片和车规级激光雷达的架构，交付了首个视觉融合激光雷达和Orin-X平台的高速NOA导航辅助驾驶系统；AD Pro 2.0采用地平线征程5芯片，交付了首个周视感知的高速NOA导航辅助驾驶系统。
如今，理想智能驾驶进入3.0时代，从高速场景进入到城市场景。据了解，智能驾驶3.0系统能够实时输出交通参与者未来的行动轨迹，为决策规划提供准确信息。
在即将量产的城市NOA导航辅助驾驶算法中，理想汽车使用了三种神经网络大模型算法：静态BEV网络算法，动态BEV网络算法以及Occupancy网络算法进行还原，并使用NeRF技术增强Occupancy网络算法使之实现更高精度和细节。具体来说：
静态BEV可以在部分摄像头被遮挡，车道线模糊的时候依旧可以补充出道路结构，解决了高精地图数据实时性的问题；
动态BEV神经网络具备了一定的“脑补”能力，当车辆同时出现在多颗摄像头视野内时，动态BEV可以追踪并感知出物体的距离与速度；
Occupancy网络算法，则可以对物理世界进行数据化建模，通过纯视觉可以还原物理世界的真实场景，例如路上的垃圾桶、临时的施工牌等“通用障碍物”。
在此基础上，理想汽车使用NeRF技术，提升了Occupancy在远距离的分辨率。
基于以上三种神经网络大模型算法的感知结果，系统会实时输出周围所有交通参与者的轨迹预测结果，为理想汽车的智能驾驶系统在城市复杂场景的决策规划提供准确信息。
基于过去五年的积累，理想汽车训练里程达到4亿公里以上，这些时长达到1074万多小时，相当于一辆车不间断行驶1226年。这些数据还在持续增长中。
此外， 理想ADMax 3.0的城市NOA导航辅助驾驶系统，将从2023年二季度开始推送内测用户，到2023年年底，推送的国内城市将超过100座。基于大模型训练的部分智能驾驶能力也将释放给采用理想AD Pro硬件车型的用户。同时，理想AD Max 3.0还将与理想4C超级充电站融合。
电能战略：增程与纯电共同克服里程焦虑
针对新能源汽车用户的里程焦虑问题，理想汽车提出800V超充纯电解决方案。
这套方案包括基于第三代功率半导体碳化硅技术打造的800V高压电驱系统，具备4C超充能力的电池，以及全栈自研的热管理系统，在提升充电速度的同时改善能源使用效率。
理想汽车在提升能效的关键能耗部件——电驱系统上，应用了第三代功率半导体SiC技术。
新一代自研的电驱系统，将采用800V碳化硅功率模块，通过应用第三代功率半导体SiC技术，通过自研代工和外部采购相结合，在保供的基础上，进行系统级自主设计优化，将电流能力提升6%。
同时，理想汽车自主开发的800V碳化硅功率模块最高可支持480A的电流输出，在同等电流能力下，降低50%模块面积。自研功率模块结合电机控制器的多部件集成，能够将电机控制器体积压缩到4L以内，功率密度达到62kW/L，减小电驱系统的体积和重量，优化整车的空间和能耗。
此外，理想汽车还与宁德时代深度合作，从电芯超充设计和电池换热性能着手，打造4C麒麟电池的快充能力——电芯设计采用高脱嵌石墨负极，低阻抗表面包覆的正极，高电导率电解液，以及高载流顶盖设计等先进技术，实现最大5C的快充能力，解决电芯发热冷却问题，并通过电池Pack集成设计让4C麒麟电池的零部件数量减少40%。
在安全方面，理想汽车通过自研的电池安全云端预警系统，结合机器学习电池特征模型，充分覆盖电池潜在失效模式。同时，麒麟电池结构也具有高电池安全性能，即便在极端实验工况中，电芯发生热失控，电池也不会出现热蔓延，外部无明火。此外，理想汽车全栈自研的热管理超级热泵系统还能提供制冷和制热能力，补足气候缺陷。
发布会上，理想汽车正式推出了“理想4C超级充电站”及超充网络。该充电站以整个场站为产品运营的最小模块，通过布署四颗摄像头和一枚算力128TOPS的智能感知芯片，实现智能交互、智能运营和智能安防。未来，理想4C超充站还将实现场站信息与车机和手机App实时同步，优化充电体验。
理想汽车4C超充桩可达到480千瓦的最大输出功率，配合理想4C车型，可实现充电10分钟增加400公里续航的快速补能。理想汽车还在细节上推出单手持握，充电时车内降噪，以及47项安全设计和8项主动防护策略。
理想汽车副总裁兼充电网络负责人孙广敏在接受观察者网等采访时表示，充电基础设施建设不是厂商之间零和游戏，更多是集结全行业的力量，为更广泛的电动车主提供更好的服务。在充电网络布局上，理想汽车将优先覆盖高速路部分的充电网络，再对城市主干道及城市的快速路进行自然延伸布局。
据了解，2023年5月底前，首批25个理想4C超充站将陆续开启试运营。理想4C超充站将对所有新能源车型开放，超充网络也将在未来3年内快速得到完善。到2023年底，理想汽车目标建设完成超过300座高速超充站，覆盖京津冀、长三角、大湾区和成渝地区四大经济带70%的高速里程及40%的国家高速。2025年，目标建成充电场站3000座以上，将覆盖全国90%的国家高速及主要城市。
随着纯电解决方案的发布，理想汽车也将进入增程与纯电并行的新阶段。发布会上，理想汽车公布，至2025年将面向20万以上的市场，形成“1款超级旗舰车型+5款增程电动车型+5款高压纯电车型”的产品布局。