时速60公里时，理想车主遭遇“幽灵”追车

（文/潘昱辰 编辑/周远方）夜间开车时发现中控上显示车尾有人追车，但实际上后方空空荡荡……如此惊悚、堪比恐怖电影的事件，日前就发生在上海的理想车主张先生身上。

据极目新闻1月15日报道，张先生发布了上述视频，并表示当时自己的理想汽车时速为60km/h，没有人类能跑这么快。

据张先生介绍，他的车刚买了一个多月，之前没有遇到过这种情况。“这个关系到驾驶安全，其实并不是小事。”

理想汽车遭遇“幽灵”追车 图片来源：社交媒体

为此，张先生向理想客服人员询问原委。对方告知，可能是由于下雨影响汽车雷达判断，解决方案则是“将相关部位擦干净”。客服还表示，L2级辅助驾驶在雨雪天气、夜间和大雾等情况下，有识别错误的可能，这一级别的辅助驾驶还是以人的判断为主。

无独有偶，1月16日，微博用户@理想嘉-大D 同样发布一则理想汽车的中控视频。内容显示，当事汽车以100km/h左右的速度在高架路上行驶，然而中控屏上竟显示数辆自行车和行人紧随车尾跟行。

图片来源：@理想嘉-大D

对此，理想汽车创始人、董事长兼CEO李想在该微博评论区回应称，这是“J5（指地平线征程5芯片，观察者网注）光感算法的一个BUG，下雨的时候出现”，并让用户等下一版“OTA”（空中升级），但并未给出下次OTA的具体时间。

李想回应“幽灵”追车的原因

理想智能系统分为两个版本，其中L8车型使用的AD Pro采用单颗征程5芯片，算力为128TOPS，其他传感器包括；L9车型使用的AD Max采用两颗英伟达Orin-X芯片，算力为508TOPS，软件则采用理想汽车自研的辅助驾驶系统，并与相应的芯片相适配。

1月16日中午，理想汽车通过微博正式作出回应，称近日广受关注的“追尾”事件不是灵异事件，也不是误入了高维空间翘曲碎片，而是理想L8 Pro（AD Pro平台4.2版本）视觉感知算法的BUG，有一定概率在雨天夜间的环境，后视相机被水滴所干扰。

理想汽车解释称，理想L8的后视相机布置在后挡风玻璃内，当后挡风玻璃摄像头位置存在水滴时，若被后方车辆的灯光或路灯照射，图像画面上会形成光晕。当前AD Pro的量产版本算法有一定概率把光晕误识别成人类特征，所以造成了感知环境显示的BUG。

理想汽车表示，这个问题只影响感知环境显示，不会影响功能控制。此外，AD Max平台的理想L9 Max和理想L8 Max没有这个BUG。

理想汽车称，目前公司的算法研发已经对于这类场景，加入了光晕图像的负样本标注数据，内部正在算法验证中，预计会在下一版本（OTA 4.3）中更新算法，优化这个问题。当前车主在雨天可打开后雨刮，排除水滴的干扰后，会大幅降低出现的概率。

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