轮足机器人炸裂登场，狂扫百亿市场，机器人螺丝迎来爆发_风闻

耗时半年，原华为天才少年稚晖君（原名：彭志辉）制作了一种“很新的机器人”。这个充满国风神话元素的赛博机械就是轮足机器人。

作为多模态机器人领域的新物种，轮足机器人为啥热起来了？商业化落地情况如何？哪些企业早早押注入局？

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“轮”和“足”可兼得

赛道热度快速上升

在日常生活中，地面机器人的运动形式主要分为轮式和足式机器人两大类，轮式机器人可高移动速度且耗能低，但是越障能力十分有限；足式机器人有较高的越障能力，然而速度较慢且消耗能量较大。

那有没有一个方案能够既适应多种复杂地形，又能提高能量转换率呢？答案便是“轮+足”。轮足机器人采用多个轮子组成的足部结构，在能耗效率、移动速度和负载能力方面相对于其他运动形式和复合移动形式的机器人具有更优异的表现，同时能够高效地在结构或非结构环境中运行。

近年来，传感器、强化学习和运动控制领域的最新成果很大程度上扩展了机器人的性能，使得越来越多企业加入了轮足机器人这种新品类的探索。

从全球市场来看，轮足机器人赛道的前沿研究者和创新者有瑞士ANYbotics、Ascento、GRASP实验室、CMU机器人研究所、苏黎世联邦理工学院等为主，而国内例如本末科技、腾讯、宇树、逐际动力等科技厂商也在最近几年开始跟进并快速超越。

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1个轮足机器人5个传感器

助力解决落地难题

9月，逐际动力刚发布了首款全自研四轮足机器人W1。在创始人张巍博士看来，目前市面上四足机器人影响落地应用的原因有两点，首先，机器人的感知能力缺失，其次，四足机器人的行动效率低、负载有限、续航不长。

避障使用的传感器主要有超声传感器、视觉传感器、红外传感器、激光传感器等，他们各有优缺点。

除了测距之外，传感器在工业生产中还具备检测和监控等功能，松下、志奋领、湾测、劳恩、海伯森、神武、力准、卓航等海内外优质传感器企业自主研发的新品，广泛应用于光伏、新能源汽车、3C电子等领域，同时也将在明年ITES深圳工业展现场亮相。

03【展会推荐】

第二十五届深圳国际工业制造技术及设备展览会暨高端设备产业集群展（2024 ITES深圳工业展），共12个馆，展出面积高达24万㎡，涵盖紧固件展、金属成形机床展、金属切削机床展、机器人及工厂智能化展、电子智能制造展5大应用领域，更有高端装备产业集群+先进制造技术产业集群加持，展商数量预超1300家。

ITES深圳工业展同期举办2024深圳国际紧固件展览会。由环盛展览（深圳）有限公司、深圳市紧固件行业协会主办，上海爱螺展览有限公司负责招商。共同打造华南地区首个面积超2万㎡的紧固件终端工业展！2024年3月28-31日在深圳国际会展中心宝安新馆举办。对于紧固件参展企业而言，工业展参展商即是紧固件终端使用采购商，还有55万终端采购商资源对接，助力螺丝企业布局工业终端使用领域。