百度李震宇：中国首个纯视觉城市NOA即将量产_风闻

9月28日，在第六届全球智能汽车产业大会（GIV2023）的高层论坛上，百度集团资深副总裁、智能驾驶事业群组总裁李震宇发布百度Apollo纯视觉高级别辅助驾驶产品，并表示将在今年第四季度实现量产落地。据了解，这也是国内目前首个支持城市场景的纯视觉智驾方案。

国内首个纯视觉高阶智驾产品，对标特斯拉FSD

此次百度Apollo发布的国内首个纯视觉高阶智驾方案，也是智能驾驶纯视觉技术路线在国内的首次应用，代表了中国智能驾驶纯视觉技术路线的最高水平。李震宇表示，百度Apollo纯视觉高阶智驾方案可应用于高速、城市、泊车等全域场景，去掉激光雷达也让整车成本更低，提升了市场竞争力。

据了解，百度在Apollo Lite基础上，用4D BEV Transformer全新升级第二代纯视觉感知系统，“快、准、稳“的预测道路参与者的时空位姿轨迹，同时配合业内最前沿的占用网络OCC技术，对静态环境做端到端实时重建，可以获取比激光雷达点云分辨率更高的三维结构信息，因此实现了对激光雷达的替代。

“BEV将视觉测距精度从‘普通卷尺’升级到了‘游标卡尺’，占用网络的引入为感知系统进化出了‘昆虫复眼’，将全天候周边环境尽收眼底。”李震宇通过形象的比喻说明技术优势带来变革的核心原因。

另一方面，百度Apollo在L4 Robotaxi运营中积累了大量高品质训练数据，是纯视觉方案的坚实基础，数据的质量和精度遥遥领先行业平均水平，堪比视频“8K超清与标清”的代际差距。

大模型改变智驾：L2+不需要激光雷达，座舱具备情商和智商

今年以来，以大模型技术为代表的智能化技术，让人工智能从“感知判别式”进入“认知生成式”，正在深刻地改变汽车产业，中国汽车正在迎来“智变时刻”。

具体而言，自动驾驶技术正在经历从“基于规则”到“基于自学习”的算法范式变革。以无人驾驶规划控制系统为例，自学习算法可以超越经验系统，更聪明地处理复杂场景，大幅扩展自动驾驶的设计运行范围，让自动驾驶的智能水平螺旋式快速进步。与此同时，智能驾驶对激光雷达等硬件的依赖性也大幅降低，驱动高性能、低成本的纯视觉方案真正落地。

对于激光雷达必要性的问题，李震宇认为，可以根据应用场景，做出不同选择。据了解，在有激光雷达的条件下，百度已经实现了全无人自动驾驶的真正落地。截至6月30日，百度自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”已驶入全国十多个城市，累计为公众提供服务330万次，是全球最大自动驾驶出行服务商。与此同时，百度领先的纯视觉方案让L2+辅助驾驶已经不需要激光雷达，而且成本更有优势，更利于智能驾驶的普及。

此外，李震宇还介绍了目前百度Apollo产品在新岚图FREE的落地情况，以及大模型对智能座舱带来的全新升级。基于大模型本地化技术和文心大模型能力，百度已经真正做到让汽车具备“类人”的智商和情商，拥有出行场景对话式交互、逻辑推理、策略规划和知识问答等多项能力，像真人一样与用户交流、理解并满足用户在车内场景深层次需求。