传毫末智行拟明年赴港IPO，募资3亿至4亿美元，长城汽车、高瓴、美团等参投_风闻

近日，路透社旗下IFR援引知情人士报道，长城汽车投资的自动驾驶公司毫末智行正考虑明年在香港上市，融资多达4亿美元，该公司正在与潜在的财务顾问就计划中的IPO进行谈判。

综合 | 界面新闻 智通财经 盖世汽车

编辑 | Arti

本文仅为信息交流之用，不构成任何交易建议

据悉，毫末智行成立于2019年，由长汽董事长魏建军控制。公司官网介绍，高瓴创投、美团-W(03690)、首钢基金、首程控股(00697)、中国银行(03988)等均有份投资。

此外，2022年4月，毫末智行获得A+轮数亿元融资，本轮融资由中银集团投资有限公司领投，首程控股跟投，并同步启动B轮融资。

毫末智行脱胎于长城汽车，曾在2021年12月底完成近10亿元A轮融资，投资方为美团、高瓴创投、高通创投、首程控股、九智资本等，投后估值超过10亿美元，成功跻身独角兽行列。

毫末智行在自动驾驶公司中，稳居“中国量产自动驾驶第一名”。在乘用车领域，毫末HPilot已搭载至魏牌、坦克、欧拉、哈弗等近20款车型；毫末推出的行业首个重感知城市NOH，已在北京、保定、上海等城市落地，并在更多城市开启泛化测试。

在末端物流无人配送领域，近期发布的小魔驼3.0是毫末第三代末端物流自动配送车，也是全球首款9万元内中型末端物流自动配送车。小魔驼3.0适配灵活，容量大，可以满足在物流，商超、零售等众多场景的需求。截止目前，小魔驼配送订单量即将超过20万单。

今年4月，毫末智行正式发布自动驾驶生成式大模型DriveGPT，中文名“雪湖·海若”。同时，其自动驾驶数据智能体系MANA将以产品服务方式对外合作开放。

据介绍，DriveGPT雪湖·海若现阶段主要用于解决自动驾驶的认知决策问题，其底层模型采用GPT（Generative Pre-trained Transformer）生成式预训练大模型。

与ChatGPT使用自然语言进行输入与输出不同，雪湖·海若面向自动驾驶场景，输入是感知融合后的文本序列，输出是自动驾驶场景文本序列，即将自动驾驶场景Token化，形成“Drive Language”，最终完成自车的决策规控、障碍物预测以及决策逻辑链的输出等任务。

在7月的世界人工智能大会（WAIC 2023）上，毫末智行COO侯军受邀参会并发表《“可行、可靠、可商用”的自动驾驶解决方案探索与规模落地》的主题演讲。

图源：盖世汽车

侯军重点介绍了毫末智行发布的业内首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT雪湖·海若，他强调目前任何公司都承担不了数百亿4D Clips的标注成本。利用DriveGPT的自动化标注能力，可以降本98%。

演讲中，侯军表示，自动驾驶成功最核心的问题，不仅仅是技术本身，而是企业机制。首先位于顶层的人工智能包含三项基本要素即大模型、大数据和大算力。对于科技公司来说大数据是目前面临的最大挑战。往下看企业的机制和人才获取是上层三要素能否聚集的关键。最底层则是认知的一致，有了强大的认知才能把上面的差异和关键点统一结合起来。

经过多年的发展，自动驾驶经历了以硬件驱动为主的1.0时代、以软件驱动为主的2.0时代，目前正在进入由数据驱动的自动驾驶3.0时代。数据智能方面，毫末打造的中国首个数据智能体系MANA，学习时长已超67万小时，相当于人类司机的8.2万年。有了数据智能体系的加持，毫末得以利用成本和规模的优势，不断持续落地自动驾驶产品。

目前，毫末DriveGPT已经完成基于5500万公里驾驶数据的训练，参数规模达1200亿。

毫末在使用数据过程中，逐步建立起一套基于4D Clips驾驶场景识别方案，目前自动驾驶数据包含三种形态，分别为Frame（单视角单帧数据）、Bundle（环视单组数据）以及4D Clips（环视连续数据Clips）。

如果使用DriveGPT雪湖·海若的场景识别服务，一张图片的价格将由5元下降到0.5元，单帧图片整体标注成本降低90%。“任何公司都承担不了数百亿4D Clips的标注成本。利用DriveGPT的自动化标注能力，基本上可以降本98%”。

毫末DriveGPT雪湖·海若已开启对首批生态伙伴的开放合作，北京交通大学计算机与信息技术学院、高通、火山引擎、华为云、京东科技、四维图新、魏牌新能源、英特尔等高校与企业加入。

另外近期毫末受邀成为“北京市通用人工智能产业创新伙伴计划”第一批模型伙伴观察员。DriveGPT 雪湖·海若也成功入选北京市首批人工智能10个行业大模型应用案例。

2023年1月，毫末还发布了中国自动驾驶领域最大智算中心MANA OASIS（雪湖·绿洲），每秒浮点运算达67亿亿次，全面保障毫末大模型训练的稳定性、效率和速度提升。

侯军表示，自动驾驶今天已经进入了规模商用的阶段，“我们希望以客户为中心，进行全栈共创开放合作，提供全栈解决方案、云端服务、硬件、软件、模块、原型代码 6个产品层面的合作方式。你的灵魂你保留,我的灵魂你带走，全力助力我们的客户更上一层楼 。”