马斯克称擎天柱要卖100亿台，特斯拉未来将以人形机器人为基础_风闻

马斯克的人形机器人特斯拉Optimus进化了。

2021年8月，特斯拉CEO马斯克于首届“人工智能日”公开展示特斯拉人形机器人概念机Tesla Bot。

2022年2月， 特斯拉在提出概念后短短6个月内成功推出人形机器人原型机，并作为开发平台进行深度研发。

2022年9月30日，特斯拉举行第二届“人工智能日”，并发布最新版本的Optimus（擎天柱）人形机器人，其可实现直立行走、搬运、洒水等复杂动作。

日前，特斯拉人形机器人Optimus在2023年股东大会上再秀新技能。

成群结队的Optimus学会了像人一样缓慢前行，并且边走边发现并记忆周遭的环境。

基于AI模仿人类动作，Optimus能完成分类物品的复杂任务。

在功能上，擎天柱也有了巨大的提升，除了去年炫耀过的浇花、搬运东西之外，它还掌握了抓取小物品的能力。

让人惊奇的是，它还针对电机转矩控制的精准度进行了演示。

视频中，实验人员在其触手端下方放置了一个鸡蛋，触手在感知到鸡蛋之后，精准地按住了鸡蛋，但并没有下压，既完美地按到了鸡蛋的顶部，又没有压碎。

另外，马斯克还向外界展示了Optimus更多模仿人类的复杂任务行为，像收拾工具箱、在杂乱的路况中行走等。

马斯克对人形机器人抱有很大期待，表示这将是特斯拉的长期价值所在，数量将超过特斯拉车辆，而且人形机器人也将使用和电动汽车相同的FSD系统。

“我觉得这个需求也许可能会达到100亿，但是可能还会更疯狂。”马斯克说。

他强调：“ 如果按照人和机器人的数量为 2：1 比例的话，机器人的需求会远远超过车，特斯拉的长期价值，其大部分价值将是擎天柱，我对这个预测充满信心。”

在现场提问中，有人问到Optimus的下一步发展，马斯克表示目前Optimus没有任何自己的深刻思维，派发Optimus的目的，是为了更高效率去替代人类做一些无聊且重复性的工作。

“为了安全考虑，不会让其成为深刻的思想者，更不会去思考火星相关的问题。”马斯克说。

值得一提的是，马斯克的Optimus也有竞争对手。

近日，加拿大的Sanctuary AI公司发布了一款名为凤凰号（Phoenix）的人形机器人，宣称它是“世界上第一款拥有人类智能的通用机器人（GPR）”。

它的身高为170厘米，重量为70公斤，可以承载25公斤的有效载荷。它的手部是一件艺术品，拥有20个自由度和触觉技术，可以让它像人类一样感觉到物体。

它还可以在轮式平台上以每小时4.8公里的速度移动，但目前还不能行走。

Sanctuary公司表示，该机器人运行着一个“认知架构和软件平台”，名为碳（Carbon），不仅结合了遥控学习和强化学习等技术，还融入了大型语言模型AI，因此最终应该能够像ChatGPT那样进行对话，并以自然语言接受指令。

Sanctuary甚至说碳“使凤凰号能够像人类一样思考和行动，完成各种各样的任务”，包括规划、主动性和目标寻求等行为。

作者 | 张小磊