四足机器狗、人形机器人……映入现实的“赛博梦”_风闻

作者｜路世明

人们对未来的畅想从未停止，科技玩家们在机器人领域的探索也从未懈怠。

3月28日，追觅科技全新一代家用智能洗地机M13 Beta正式亮相，与这款足以引起业界震荡的“爆款”一同站在聚光灯下的，是两款机器人——通用人形机器人、仿生四足机器狗Eame One二代。

两款机器人背后，浮现出一个硬核“玩家”的身影。在那一刻，追觅不再仅是智能生活家电领域的大玩家，更隐隐有了成为智能机器人领域的“头号玩家”的潜质。

机器人站在商业化的十字路口

滴答滴答、咔嚓咔嚓、嗡嗡嗡……伴随漆黑厂房中传出的阵阵轰鸣声，一个又一个的零件渐次组装，一个又一个的机器人“心脏”（无刷电机）从无到有，从生产线走出工厂。

以上这一幕，在追觅科技的“黑灯工厂”中每天都在发生。

近几年，虽然在市场需求不断高涨以及政策的引导支持下，全球机器人产业呈现出强劲发展势头，但机器人产业仍面临一个共同的难题：商业化。

追觅科技“黑灯工厂”中的工业机器人，是为数不多在商业化和应用场景都相对成熟的方向。

在被誉为资本寒冬的当下，工业机器人之外的服务机器人、特种机器人，寻找一条可持续的商业化路径，成了机器人企业发展的关键。

以全球收获关注度最高的“玩家”波士顿动力来说，旗下双足机器人Atlas，以及知名度颇高的Spot系列机器狗，在设备远程测试、建筑工地、远程侦查、医疗保健、公共安全等领域都有用武之地。

技术“含金量”很高，所展现出的能力也很出众，但也正因用途太宽泛，产品定位不够清晰，导致了所有行业用户的共同犹豫。

市场的犹豫，直接导致了波士顿动力的命运多舛，从2013年被谷歌子公司Google X以30亿美元收购，2017年软银以不公开条款将其从Google X手中接手，再到2021年现代汽车集团8.8亿美元收购80%的股份……

商业化与应用场景，成为了摆在所有入局玩家面前的最大难题。

当机器人遇到适宜的商业化场景会发生什么样的聚变反应？追觅科技给出了自己的答案：Eame One 二代。

追觅科技本次推出的仿生四足机器狗Eame One 二代是2021年Eame One的升级版。相比上代，Eame One二代升级到了15个自由度，是目前行业内拥有自由度最多的四足机器狗产品，实现了真正意义上的全身仿生运动控制。

图：追觅仿生四足机器狗EameOne

得益于搭载了12 组高性能伺服电机、21TOPS 澎湃算力及多种传感器，Eame One二代可实现语音、视觉、触觉等多模人机交互，能够完成爬坡、上楼梯、跨越障碍、后空翻、跳舞等高难度动作，并精准判断多种地形，适应复杂环境。

同时，Eame One二代增加了四足机器狗行业不多见的部位——“头部”，提升了交互能力，能够与人进行更多实时互动行为，可以更好地应用于娱乐、情感陪伴及科研教育等场景。

跨越未来之前的死亡陷阱

抛开机器人仍处于发展初期阶段这一事实，就未来的广阔前景而言，机器人企业想要通过自身产品的价值，为人类带来更多可能性的同时获取“红利”蛋糕，一个必须要做到的事情是要“活的长久”，秉持“长期主义”的发展策略。

坚持长期主义并不容易，就波士顿动力、小米、追觅等案例来看，玩家们务必要根据行业特点，找到适合自己的战略发展路径与风格，加速商业化的发展。毕竟这是一个极为“烧钱”的赛道，确保自身的生存，拥有足够的“家底”，是谈“长期主义”的最大前提。

以小米为例，是典型的集团公司扩张战略路径。凭借手机等业务的商业化能力，给了其扩张更多领域的底气，而机器人作为代表“未来”的科技赛道之一，自然成为了小米重点发展的目标。

2022年8月，小米发布了自研的第一代仿生机器人“CyberOne”，中文名铁大，该产品的亮相，一度引起了国内关于“机器人”的舆论热潮。在铁大之前，2021年，在小米秋季新品发布会上，小米就首次展示了旗下第一代仿生四足机器人 CyberDog，中文名铁蛋，该产品未来可以使用在医疗救援、家庭陪护等场景。

无论是铁蛋还是铁大，其背后无数的软件、硬件、算法的开发工作，投入可谓巨大。虽然目前小米的四足、人形机器人距离商业化还有一些距离，但这并不妨碍小米对机器人赛道的看好，以及在“有本”的前提下，舍得“下本”的决心。

相比小米，追觅科技的模式则是将核心机器人技术在家庭服务场景中应用，打造出行业爆品，取得商业成功后，继续探索更大场景下机器人技术的应用。

追觅的策略取得了成功。过去三年时间，得益于高速数字马达、智能算法等技术在智能生活家电领域的应用，追觅科技整体业绩增长10倍，自主品牌业绩增长20倍。即便是在国内外环境均不乐观的2022年，追觅科技依然取得整体业绩增长60%，自主品牌增长200%的成绩，实现强势逆势增长。海外方面，旗下产品已覆盖中、美、德、日等120个国家和地区，2022年海外销售业绩同比增长近60%，是扫地机品类出海中国品牌增速第一。

来源：追觅科技官网

智能生活家电的商业化发展，给追觅科技探索“广义机器人”的愿景提供了足够的“燃料”。同时，在技术面上，智能清洁的底层技术与其他领域、形态的机器人并没有什么不同，传感器、算法、力学等等，也都是相通的。

从“活下去”的角度而言，追觅这家中国机器人公司，已经远远地走在了前辈波士顿动力的前面。

核心技术是一切的根本

First principle thinking，即“第一性原理”，其蕴含着产业演进的底层逻辑。

最早提出这个概念的是亚里士多德：“在任何一个系统中，存在第一性原理，是一个最基本的命题或假设，不能被省略，也不能被违反。”马斯克是“第一性原理”的忠实鼓吹者和成功践行者，在他眼中的“第一性原理思维模型”，是回溯事物本质，重新思考该怎么做。

毋庸置疑，高科技行业，技术永远是第一真理。技术之于企业发展的第一性，决定了任何企业以科技为核心作为底层动力，都是推动企业乃至产业繁荣的不二法门。

就机器人赛道而言，波士顿动力、特斯拉和追觅科技等企业，虽然在发展模式上有所不同，但把技术摆在第一位却是所有玩家的“共同点”。

在业内，高速马达和智能算法被喻为机器人的心脏和大脑。国外在这两方面起步较早、研发投入大，积累了不少的经验和成果。但在这个“百年未有之大变局”的时代，等待国外技术成果的“分享”无异于痴人说梦。

从成立至今，追觅科技的重心一直是围绕机器人底层核心技术进行攻坚，并取得了亮眼的成绩。

目前，追觅已经攻克曾被国外企业“卡脖子”的高速马达核心技术，成为行业内全球⾸家高速马达转速突破18万转/分钟的企业，同时将技术储备至20万转/分钟，是国内少数拥有⾃研⾃产⾼速数字⻢达能⼒的科技公司。

此外，追觅科技目前也具有机器人核心执行器件伺服电机的自主研发及设计能力。四足机器狗Eame One二代搭载的自研伺服电机，内含60多个零件，集成了电机、驱动器、减速器及双编码器，最大输出力矩可达32Nm，最大转速220RPM，具备快速响应能力，力矩带宽＞1kHz，能够实现对机器人关节力度和精度的精准控制。

算法方面，追觅突破SLAM、ToF激光雷达、结构光等算法核心技术，增强了场景识别和语义理解能力。同时，得益于追觅在扫地机器人上拥有丰富的目标检测与识别、多传感器感知融合处理策略、导航定位及地图管理与应用经验，包括地图语义理解自动分割、航点导航等技术，在四足以及人形机器人研发过程中，可以实现技术复用。

市场只看到了追觅科技机器人技术在世界范围的领先性，却鲜有人知的追觅科技研发投入远超同行水平，每年研发费用超10%，几千人的团队中，研发人员占比高达70%。

追觅科技创始人俞浩始终坚信“核心技术是一切的根本”。

图：追觅科技创始人俞浩

手拿面包，眺望远方，机器人产业的玩家仍要为“赛博梦”，付诸更多的努力与汗水。