美国宇航局和美国空军使用机器铁匠进行自动化-彭博社

一个机器人在加利福尼亚州查茨沃斯的Machina Labs形成金属板。

摄影师：Kyle Grillot/Bloomberg几个月前，我站在一个激光扫描仪前，它制作了一个数字化文件记录了我的头部。利用该文件作为指南，两只巨大的机器臂开始在一块金属板上戳戳捏捏，直到他们精细地复制了我的脸部每一个轮廓。虽然这些机器人看起来又大又笨重，但它们能够执行与几个世纪以来由熟练工匠完成的精密金属成形相同的工作。最终，它们制造出一个逼真的半身像，我可以为之自豪，尽管存在我的遗传局限性。

这个半身像是由 Machina Labs制作的，这家总部位于加利福尼亚州查茨沃斯的初创公司制造了这个金属加工系统。该公司的雄心远不止于做一些可爱的事情，比如复制记者的面孔。它的主要重点是通过提供一个机器人铁匠军团，为工业公司节省时间和金钱。曾经花几十年手工制作汽车定制金属零件的Bobby Walden说：“我从未想过我们会看到这样的东西。” Walden曾参观过Machina工厂，并认为这些机器人已经足够好，可以复制他所做的大部分工作，只是不会有关节炎和背痛。“我看着这个机器人，我的大脑开始疯狂地运转，”他说。

在Machina的机器人拥有可以使用各种工具的单臂。摄影师：Kyle Grillot/BloombergMachina的创始人Edward Mehr和Babak Raeisinia拥有金属加工经验，无论是作为业余爱好者还是在包括Space Exploration Technologies Corp.和铝回收公司Novelis Inc.在内的公司度过的职业生涯。他们四年前开始了他们目前的业务，该业务从未公开讨论其技术细节。这个想法是将软件、传感器和金属加工工具融合到一个系统中，可以在几小时内制造各种金属零件，为因缺乏熟练工匠而难以迅速获得零件的行业提供服务。Machina已从包括Innovation Endeavors和Lockheed Martin在内的投资者那里筹集了2200万美元，并且NASA、美国空军和超音速飞机初创公司Hermeus都是其客户。

通常，飞机或汽车制造商将花费数百万美元和数年时间来制造成千上万个金属零件所需的模具。这个过程通常需要多个原型模具，每个都需要大量投资和时间来制造。Machina的机器人仍然太慢，无法取代这个方程式中的大规模生产部分。但它们非常适合该过程的早期阶段，帮助公司在承诺资金进行最终生产之前测试他们的想法。

Machina联合创始人兼首席执行官Edward Mehr。摄影师：Kyle Grillot/Bloomberg另一个业务来源是需要制造几十个或几百个金属零件的公司，无论是用于更换设备还是定制制造，却没有资本投资于制造模具。“我有一系列汽车刹车，把它们投入生产一直是一件巨大的痛苦，”不是Machina的客户的Walden说。“要花一年时间才能得到一个原型。然后我有一些单件零件，它们可能需要花费6万到20万美元用于模具和模具。有了机器人，我可以在几周内得到同样的东西，而且花费更少。”

出生于伊朗的36岁的Mehr是该公司的首席执行官。在南加州大学获得计算机科学学位后，他曾在火箭制造商SpaceX和Relativity Space Inc.工作，并看到它们在制造方面的困难。这两家公司都在使用先进的3D打印技术来制造一些最复杂的硬件，但制造的其他部分仍然过于昂贵和耗时。“我喜欢3D打印，但这里的概念是围绕更全面的自动化，”Mehr说。“我们希望自动化锻造和金属成形等工艺。”

Machina使用的机器人具有单臂，可以使用各种工具，已经出现在汽车制造商和其他制造商的装配线上。该公司将两台机器人放置在一大块金属板的两侧。其中一台在金属板的背面提供支撑，而另一台施加压力并扭转金属以形成形状。

机器人在查茨沃斯的Machina设施中形成的金属形状。摄影师：Kyle Grillot/Bloomberg掌握工匠技艺需要数年的时间，才能学会如何从金属板材制作出坚固、光滑的最终产品。这种困难主要是由于金属内部原子在材料成形时的移动方式，导致凸起和其他变形出现在奇怪的地方。Machina的技术将金属的特性输入计算机视觉和人工智能系统，监控机器人工作时的成形过程。这些技术几十年来一直是学术研究的课题；Machina通过其改进和商业化技术的能力脱颖而出。

对于这家公司来说，现在仍然是早期阶段，其产品起价为250万美元，包括两台机器人、一个金属夹具来固定金属板和工具。Mehr和他的团队还花费大量时间与客户一起确保他们正确使用机器，并处理出现的任何问题。

Machina的工人在机器人开始处理一块金属板之前进行调整。摄影师：Kyle Grillot/Bloomberg其中一位客户是罗宾斯空军基地，位于乔治亚州休斯顿县，该基地已经订购了Machina的机器人，以帮助修理C-17环球霸王运输机和F-15雄鹰战斗机等飞机。该基地的航空后勤机器人和自动化专家Shane Groves对使用Machina机器制造的零件进行了测试。他发现，这些零件的成形比人类做得更好，而且由于Machina用于成形的技术，这些零件更加坚固。

格罗夫斯还表示，他之所以被Machina吸引，是因为它可以更快地完成任务。他说：“我们目前面临的主要问题是公司有很多工作，但当我向他们要求一两个零件时，他们认为为了一个小订单而配置所有设备没有回报。”“我们正在为获得一些正确的零件报价四年的交货时间。”阅读下一篇： 3D打印机不酷。你知道什么酷吗？一个3D打印工厂