自主送货与工作无人机仍需人类监管 - 《华尔街日报》

未来的快递员可能不会再将包裹放在你家门口。相反，他们会坐在几英里甚至几个时区外的控制室里，监督一支由送货机器人或无人机组成的队伍。

各公司正将数十亿美元投入到自动驾驶技术中，希望这些技术能提高效率并解决工人短缺问题。但这些行业的高管们表示，真正的自动驾驶还需要很多年才能实现——甚至可能永远不会实现。因此，他们正努力大幅增加每个人监督的机器数量。例如，食品配送公司Serve Robotics Inc.目前每四个街头机器人配备一名控制室监督员。该公司联合创始人兼首席执行官阿里·卡沙尼表示：“假以时日，最终你会看到一个人监督数百甚至更多机器人的比例。”

实现这一目标意味着帮助机器更好地应对在人类世界中运行时所面临的一系列障碍。送货机器人需要在复杂的人行道上导航，那里的障碍物如共享电动滑板车和垃圾每小时都在变化。自动驾驶汽车和卡车虽然能借助道路标线和交通信号灯等基础设施导航，但在遇到特殊情况时仍会束手无策——比如因道路施工需要跨越双黄线。这时就需要人类介入，告诉机器该怎么做，或者通过远程控制接管。

叉车是远程控制技术发展的前沿车辆之一，因为技术越来越允许驾驶员在数百英里外操作它们。软件开发公司Phantom Auto Inc.最近在由货运公司ArcBest Corp.和物流供应商NFI Industries Inc.领投的一轮融资中筹集了4200万美元。这两家公司计划在其仓库部署数千台远程控制叉车，希望这项技术能让它们利用更广泛的技术司机资源，而不仅限于仓库通勤距离内的工人。

“自主性存在局限，”Phantom Auto联合创始人埃利奥特·卡茨表示，“尤其是在仓库这类高度动态的环境中，人员和车辆快速移动，地面还有各种物品。”

目前Phantom Auto的远程操作员需要全程控制叉车作业。但卡茨称，半自动叉车很快就能独立完成基础任务，比如在仓库两端之间移动。“到2030年，人类操作员将负责复杂工作，如装卸拖车、将托盘放入不同高度的货架。而技术将接管相对简单的环节，”他说，“未来将是人类与自主系统协同作业，这才是无人车辆真正的落地方式。”

部分长途货运技术公司认为，在公共道路上远程控制卡车不安全，因为这依赖于可能中断的无线信号。这些公司正将希望寄托于自动驾驶技术，同时配备远程监督员——当卡车需要做出意外决策（比如是否应驶上路肩绕过故障车辆）时提供指引。

“这需要经验丰富的司机，他们既了解卡车运作原理，又能协助系统正常运行，”总部位于加州山景城的自动驾驶公司Waymo货运业务主管洛基·加夫表示。该公司是谷歌母公司Alphabet旗下企业。

Waymo的自动驾驶软件和硬件目前应用于配备“自动驾驶专员”的卡车上。Garff先生表示，长途卡车可能在几年内实现驾驶室无人化运营——但很可能仅限于高速公路路段。仍需由人类驾驶员接手将卡车从高速公路驶入仓库。

专注于使用轻型厢式货车进行短途货运的自动驾驶公司Gatik AI Inc.已实现端到端的无人驾驶运输。该公司在阿肯色州本顿维尔市沿着7.1英里路线，为沃尔玛执行配送中心与零售门店之间的货物运输。

Gatik联合创始人兼首席执行官Gautam Narang表示，当卡车遭遇突发障碍（如倒伏树木阻断道路或需要跨越双黄线的车道封闭情况）时，远程监管员会介入处理。

他透露，2019年服务刚启动时每辆卡车配备一名监管员，每趟行程需介入一两次。如今Gatik的监管员每周仅需介入一两次。公司计划明年将监管比例提升至1:5。Narang先生预计五到七年后，一名监管员可同时监控40辆卡车，但他强调"必须为所有情况设置备用方案"，人类始终会参与其中。

自2018年在洛杉矶开展送餐服务以来，Serve Robotics的四轮机器人面临着自行车、犬只和好奇孩童等挑战。当行进路线受阻时，机器人会暂停运行并等待远程监管员接管。首席执行官Kashani先生表示，监管员可引导机器人绕开犬只和自行车，但他们发现对付孩童最有效的方式是让机器人"装死"：“孩子们觉得无趣就会自行离开。”

卡沙尼先生表示，机器在空旷人行道上直线行进时表现良好，“但现实情况往往充满变数”。当机器人行进受阻时，远程人工操作员会接管其移动控制，在需要过马路时进行人工驾驶。

他指出，这些机器人每月都在通过更优质的数据和算法实现进化，逐渐能自主解决更多问题。预计一年内，机器人将不再需要远程引导就能通过十字路口，届时它们会先暂停行进，向远程监督员申请通行许可后再自主通过。

以色列公司Flytrex Aviation Ltd.使用无人机为北卡罗来纳州和德克萨斯州五家购物中心两英里范围内的住户送餐，同样配备人工操作员进行监控。无人机以约230英尺（约70米）高度自主飞行至客户庭院，在距地80英尺（约24米）处悬停，通过缆绳降下餐食。

Flytrex首席执行官兼联合创始人亚里夫·巴什介绍，目前每两名空中无人机配备一名远程操作员。操作员需持续扫描周边空域，遇到情况可一键指令无人机返航或前往预设紧急降落点。待美国联邦航空管理局与国家航空航天局联合开发的低空无人机交通管制系统建成后，这类人工扫描将不再必要。该公司还计划近期将单操作员监管无人机数量提升至联邦航空局规定的每人20架上限。

但他表示，在可预见的未来，无监督操作还无法实现。“你仍然需要人类，那些能够在出现未预料情况时介入并召回无人机的人员。”

联系保罗·伯杰，邮箱：[email protected]