图森未来自动驾驶卡车事故引发安全关注——《华尔街日报》

4月6日，一辆搭载图森未来控股公司自动驾驶技术的卡车突然向左急转，横穿亚利桑那州图森市10号州际公路，并撞上混凝土护栏。

据独立分析师和该公司十多名前员工透露，这起事故（图森未来提交事件报告后，监管机构于6月向公众披露）凸显了外界担忧：这家自动驾驶卡车公司为抢先将无人驾驶卡车推向市场，正在拿公共道路安全冒险。图森未来发言人表示，安全是公司的首要任务，且事故中无人受伤。

图森未来长期被视为机器人卡车开发商中的领军企业。该公司成立于2015年，获得了联合包裹服务公司、货运巨头美国速运企业公司和大众汽车集团等合作伙伴的支持。目前这家总部位于圣地亚哥的企业在亚利桑那州、得克萨斯州和中国开展业务。

美国交通部下属监管卡车和巴士的联邦汽车运输安全管理局，在5月26日致该公司的信中宣布对图森未来启动"安全合规调查"，信中提及了这起事故。

4月的事故发生时，涉事卡车上有一名图森未来的驾驶员和工程师，该公司多次将事故归咎于人为失误。但6月监管披露文件中的细节及公司内部文件显示，自动驾驶系统专家认为这暴露出该公司的技术存在根本性问题。

将卡车从手动模式切换至自动驾驶功能的按钮。图片来源：Rebecca Noble/REUTERS《华尔街日报》查阅的图森内部事故报告显示，这辆半挂牵引车突然左转是因为驾驶室内人员未正确重启自动驾驶系统便启动它，导致系统执行了一条过时指令。内部报告称，这条左转指令已存在2分半钟——对自动驾驶而言极为漫长——本应从系统中清除却未被删除。

但卡内基梅隆大学的研究人员指出，实际转动方向盘的是自动驾驶系统，将事故完全归咎于人为错误具有误导性。这些研究自动驾驶系统数十年的学者表示，若有基本安全措施本可避免碰撞。

他们举例称，安全驾驶员（坐在车内监督人工智能的人员）绝不应能启动未正常运行的自动驾驶系统；卡车也不应响应哪怕仅延迟百分之几秒的指令；系统更不应允许自动驾驶卡车在时速65英里时进行如此急转弯。

“这些信息表明他们在公共道路上进行的测试极不安全，”参与制定国际自动驾驶车辆安全标准的卡内基梅隆大学副教授菲尔·库普曼在评论该公司披露内容时表示。

图森未来表示，事故发生后，公司已对自动驾驶系统进行修改，确保计算机系统未完全正常运行前人类无法启动该功能。一位前图森工程师称这一改进早就该实施。公司发言人回应称，四月事故是唯一一起由公司卡车担责的意外事件。

一辆搭载图森未来技术的卡车正准备驶入图森市道路。图片来源：NATHAN FRANDINO/REUTERS美国国家公路交通安全管理局正与交通部下属机构联合调查图森未来。联邦汽车运输安全管理局的函件副本及事故视频已被上传至名为The Asian Mai Show的卡车主题YouTube频道。

图森未来在周二晚间发布的官网声明中承认接受调查。“我们严肃对待发现并解决所有安全问题的责任”，声明中强调，并证实联邦官员已造访其图森市设施。

经历多年自动驾驶研发延迟后，许多投资者押注货运卡车将比乘用车更快实现全自动驾驶，主要因卡车常行驶的高速公路比城市道路更易导航。企业宣称自动驾驶卡车可缓解司机短缺问题，同时提升行业利润。目前美国约有六家公司专注开发长途货运自动驾驶技术。

考虑到卡车相对于高速公路上其他车辆的尺寸，这起碰撞事故也显得尤为重要。美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）在6月报告称，自2021年7月以来，在公开道路上发生的145起配备自动驾驶系统的车辆事故中，卡车仅占3起。这三起卡车事故中的一起就是图森未来（TuSimple）4月的事件。

截至目前，图森未来的竞争对手，包括Aurora Innovation公司和Embark Technology公司，都未在公共高速公路上测试无人驾驶卡车，因为技术尚未发展到足以满足它们自身的安全标准，根据这些公司的公开声明和投资者文件。

自动驾驶卡车初创公司Kodiak Robotics的首席执行官Don Burnette表示，他的公司将在驾驶室保留安全驾驶员，直到他能确认他们的卡车比专注的人类驾驶员操作更安全为止。

图森未来4月的事故涉及一辆配备工程师和安全驾驶员的卡车。但图森未来也在公共道路上测试无人驾驶卡车，并于2021年12月宣布，它已在亚利桑那州完成了80英里的此类行程。这一距离远远超过了其他少数尝试无人驾驶的公司，图森未来表示，自那以后，它已经记录了数百英里的无人驾驶里程，驾驶室内没有任何人类。

图森未来的创始人侯晓迪，毕业于加州理工学院，拥有计算与神经系统博士学位，他表示12月的事件表明公司已经克服了商业化自动驾驶卡车前的最后技术障碍。“实际上，我们已经没有未攻克的技术挑战了，”侯先生在3月份接受CNBC采访时说道。

图森未来创始人侯晓迪最近成为公司董事会主席。照片：Harry Murphy/Web Summit/Getty Images据知情人士透露，图森未来在启动“幽灵骑士”（12月无人驾驶测试的内部代号）之前，设定了500次练习运行的目标。但在进行完全自动化驾驶时，它只完成了不到一半的练习，而且没有通知其安全团队。其中一位知情人士表示，安全团队在事件发生后才知道此事。图森未来的一位发言人表示，公司在“解决所有合理关切”后进行了无人驾驶测试。

图森未来的这起事故是在管理层多年来拒绝一些前员工提出的重大安全和安保投诉之后发生的。据知情人士透露，2021年底，一组员工向法律部门提出了其中一些问题。一份报告指出，据称公司未能定期检查软件漏洞，并使用未加密的通信来管理卡车，这可能为黑客拦截工程师与车辆系统之间的数据提供了机会。

与此同时，知情人士透露，安全驾驶员曾对一项机制故障表示担忧——该机制未能始终保证他们通过转动方向盘（一项标准安全功能）来关闭自动驾驶系统。据相关人士称，公司管理层驳回了安全驾驶员的担忧。

图森未来发言人表示，公司"积极收集并审查员工提出的问题、担忧和风险，以便及时解决"。

图森未来位于图森市的设施内，员工正在维护自动驾驶卡车。图片来源：Rebecca Noble/REUTERS图森未来是首家进军公开市场的自动驾驶卡车初创公司，于2021年4月在纳斯达克综合指数上市，估值达85亿美元。其他竞争对手很快纷纷效仿。部分分析师担忧，为满足期待短期回报的投资人而追求业绩的压力，可能会以公共安全为代价。“这个行业被强烈激励着尽可能快速发展，“库普曼先生表示。

目前尚无自动驾驶卡车公司具备商业化成熟的卡车产品。今年5月，图森未来宣布将预期交付时间推迟一年至2025年。根据投资者报告，该公司2020年和2021年的收入目标均远未达成。图森未来股价较峰值下跌超86%，部分原因是投资者对多年内无法实现可观收入的企业逐渐失去信心。

与此同时，据前员工透露，数十名担任关键角色的员工已离职，侯先生则加强了对这家他创立的公司的控制。这些人表示，这些举措反映出他试图避免高管对其急于将产品推向市场的做法提出异议。3月3日，公司宣布首席执行官离职，并表示侯先生将接任该职位。

作为公司最大股东的侯先生还成为了董事会主席。6月21日，图森未来宣布任职约一年半的首席财务官帕特里克·狄龙离职，目前尚未公布继任者。

首席财务官帕特里克·狄龙于6月离开图森未来。图片来源：Cassidy Araiza for The Wall Street Journal图森未来发言人表示，虽然侯先生担任CEO期间出现了一些人事变动，但"图森未来正在组建一支具备合适经验的领导团队，带领公司迈向新高度”。

知情人士称，提出安全顾虑的人被忽视，甚至在某些情况下遭到解雇，公司发言人对此予以否认。曾担任公司最高安全负责人的约翰·林德兰在2021年3月向加州联邦法院提起的诉讼中称，他因拒绝签署他认为公司尚未达成的安全标准而被不当解雇。

“本质上，侯先生会提出一个想法，指示团队执行该想法，然后在公共道路上进行测试，完全绕过所有安全标准和法规，“林德兰在这起待决案件的诉讼文件中表示。

图森未来的发言人否认了诉讼中的指控，并表示在图森未来这样规模的公司——约1400名全职员工——难免会有“少数前员工在被解雇后提出投诉”。

联系 凯特·奥基夫，邮箱 [email protected] 和希瑟·萨默维尔，邮箱 [email protected]

更正与补充

一辆搭载图森未来技术的卡车撞上了混凝土屏障。本文早期版本错误地描述为水泥屏障。（已于8月1日更正）

刊登于2022年8月2日印刷版，标题为《自动驾驶卡车事故引发警示》。