研究人员首创用微波直接驱动机器人

【环球网科技综合报道】9月16日消息，记者从哈尔滨工业大学威海校区官微了解到，该校区机器人研究所软体机器人实验室自2019年开始启动利用微波直接驱动机器人的研究，历经3年终于探索出微波驱动和控制器件变形的基本原理，研制出直接利用微波驱动的机器人，并实现了多自由度机器人的末端轨迹控制，从而赋予机器人一种新的驱控方式，使机器人可工作在其他驱动方式尚不能胜任的一些特种场合，如封闭非透明结构体内部的变形控制、微波消融治疗与机器人的联合工作等场景。

据介绍，微波是指频率在300MHz-300GHz之间的电磁波，被广泛用于通信、供能、加热等领域，但尚未有学者研究利用微波直接驱动机器人的相关技术。

研究成果近日在《Advanced Science》（发表，论文标题为《Multi-Degree-of-Freedom Robots Powered and Controlled by Microwaves》，博士研究生李永泽为该文第一作者，赵建文教授和邢志广博士为该文的共同通讯作者。

据了解，赵建文教授/邢志广博士团队长期致力于软体机器人、软传感器及智能材料驱动相关研究，聚焦于软体机器人在复杂设备内部检修方面的理论及工程应用，研究成果已用于核电设备内部检修等实际场景。

该项研究成果有望打开学者的研究思路，吸引其他学者进入这一新的研究领域；当现有驱动方式不能胜任时，利用微波驱动来解决工程问题。