智能内检“机器鱼”在天津研发成功

变压器出现故障如何快速检修？近日，一款行动灵活且“智慧”的变压器智能内检“机器鱼”，由国网天津电力在天津研发成功，并通过了由国内变压器行业专家组进行的性能测试和科技项目验收。

“这款‘机器鱼’具备体积小、移动灵活等优点，能在不影响变压器内部环境的基础上，检查其内部状态，有效提高变压器检修效率。”国网天津电科院研发人员刘力卿介绍。

“机器鱼”行动灵活，能在水平面上360度原地旋转，具备全方位巡航能力。它的水平巡航速度可达每分钟2米，上浮下沉速度可达每分钟1.5米，自主下潜深度悬停误差控制在3厘米以内，可谓“小块头”有“大智慧”。

“机器鱼”由国网天津电科院自主研发，应用三维空间定位技术、姿态控制技术、全局路径规划技术以及图像自主识别技术，解决了“机器鱼”在变压器的封闭空间内无线定位、无线控制、无线图像传输等难题，实现了在变压器内部灵活、准确移动，快速确定变压器内部状态及故障位置，大幅缩短变压器停电检修时间，从而减少因设备故障给生产生活带来的影响。

“过去对变压器进行吊罩检查或异常诊断，往往要耗费大量的人力和物力。”国网天津电科院变压器专业负责人魏菊芳介绍，以一台较为常见的220千伏异常变压器为例，放油检查处理费用约30万元，检查大约耗时10天。如今创新性地利用“机器鱼”检查，工期可缩短至1天。根据检查结果对症下药，降低了人力物力成本及作业风险，社会经济效益显著。

专家组成员、河北工业大学电气工程学院教授赵志刚等专家认为，该创新在变压器内检技术方面实现了重大突破，对提高变压器检修效率等具有重要作用，可有效服务电网安全生产。