多工种机器人集群服务站亮相进博会

在第五届进博会上，全球首创的多工种机器人集群服务站重装亮相。在展馆内提供引领、导览、安防巡检、环保回收等服务。

46台、3种服务功能的机器人，在展区内各司其职，忙碌穿梭。这群机器人配合机器人模块拓展基站和后台调度孪生系统，实时进行“换班”和“调岗”，充分匹配展览业多元、弹性化的场景需求。整个服务系统拥有专利680件，其中超过70%为发明专利。

**总台央视记者 宋菀：**在上海国家会展中心的6.2号馆里，这些引领、导览机器人可以为观众提供“带路”和“导览”两种服务模式。只要点击屏幕上的开始服务，选择给我带路，这个展位的地图就出来了，我选择北京展台，出发，机器人说让我跟它一起走。现在机器人已经带我去北京的展台上了，不管展区有多大，展位有多多，它都可以带我们去到我们想去的展位。

与此同时，安防机器人正在馆内进行巡检，白天进行口罩识别、防疫提醒和环境监测；夜晚则配合保安进行夜间巡检。环保机器人则根据各自的包干区域，进行巡游回收，配合“零碳进博”的理念。

**进博会服务商 蔡晓玮：**哪怕是一个空矿泉水瓶，一个纸张，它也能够给投递者一个正向的反馈。在整个系统里它收集满了以后，会来到机器人的基站，去更换清洁的盒子。可以看到，在这里面是一个垂直的存储系统，会有一个高精度的机械臂，把机器人身上的盒子抽取出来，换上清洁的盒子，让它持续工作。

据了解，和普通的室内移动机器人多采用激光雷达等导航定位手段不同，本次进博会应用的机器人系统采用无人驾驶技术栈。拥有场景语义识别、多传感器融合的算法，且机器人和机器人之间保持独立近场通信。在保障人群通过性和行驶安全性之外，也能达到数十上百台机器人间的群体协作。