北京允许“方向盘后无人”测试上路，百度、小马智行首批获准

【文/观察者网 吕栋 编辑/周远方】

4月28日，《北京市智能网联汽车政策先行区乘用车无人化道路测试与示范应用管理实施细则》（下称：《实施细则》）正式发布。北京由此成为国内首个开启乘用车无人化运营试点的城市，首批将投入14台无人化车辆开展示范应用。

相比此前“自动驾驶出租车”（Robotaxi）在主驾驶位上配备安全员，此次则是试点开放副驾驶有安全员的无人化载人。百度、小马智行成为首批获先行区无人化示范应用道路测试通知书的企业。

“无人驾驶是未来汽车行业的发展的一个重要趋势，”中国乘联会秘书长崔东树在接受观察者网采访时指出，北京乘用车无人化运营试点的一个重要意义在于，目前无人驾驶技术落地迫切需要数据的积累。开展相关运营试点工作，无疑会加快智能网联汽车创新技术的迭代和推动行业的发展。

北京乘用车无人化运营试点的的消息也迅速引发外媒关注。CNBC报道指出，中国朝着普通人乘坐无人驾驶的Robotaxi迈出一大步。虽然汽车仍需要一名安全员坐在里面，但主驾不再是必需的了。这一举措可以让相关公司在无需雇佣司机的情况下运营Robotaxi业务，从而完全消除出租车司机的成本。

CNBC报道截图

最近几年，北京已在多地开展自动驾驶乘用车测试，甚至尝试载客“跑出租”，但车内都会有安全员在驾驶位上值守，随时准备着在突发情况下接管车辆。

2021年10月，北京市自动驾驶办公室发布《北京市智能网联汽车政策先行区无人化道路测试管理实施细则》，明确无人化测试让原本值守在驾驶位的安全员将先撤到副驾、再转到后排，最后实现车外远程操控。

在此背景下，北京之前无人化道路测试车辆一直是道路测试阶段，不会载客，而最新试点开放的则是副驾驶有安全员的无人化载人，也就是业内通常所说的L4级自动驾驶。

（观察者网注：L4级自动驾驶是指驾驶高度自动化，由机器接管全部操作，人不需要对所有的系统请求做出回答。自动系统在某些环境和特定条件下，能够完成驾驶任务并监控驾驶环境。这个阶段下，在自动驾驶可以运行的范围内，驾驶相关的所有任务和驾乘人已经没关系了。）

北京市自驾办相关负责人介绍，相关细则运行半年以来，自动驾驶道路测试里程数已超过8万公里，车辆运行状况良好，无安全事故，这也为本次开放无人化运营奠定了基础。

无人驾驶的实现和安全保障不仅需要单车智能，更需要车路协同。

观察者网了解到，自从2020年9月，北京市在经开区建设全球首个网联云控式高级别自动驾驶示范区以来，示范区的建设成果斐然，在1.0阶段，已经完成了总长12.1公里的城市道路和10公里的高速道路智能网联基础设施建设；在2.0阶段，围绕经开区的核心区60平方公里，实现了智能网联道路基础设施的全覆盖。此外在2022年，示范区将继续开启3.0阶段的建设。

图源：《北京市智能网联汽车政策先行区总体实施方案》

百度方面向观察者网透露，本次获得通知书的示范应用主体可在北京市高级别自动驾驶示范区60平方公里（之前为20平方公里）范围内进行公开道路的无人化自动驾驶载人示范应用，在无人化道路测试基础上，《实施细则》对测试主体的安全管理、网络与数据安全、风险应对等方面提出了更高要求。

据百度披露，该公司旗下萝卜快跑将正式开启无人化自动驾驶出行服务，首批投入10辆无人车，后续计划再增加30辆无人车。这意味着“方向盘后无人”的自动驾驶服务在中国超大城市首次放开。

同时获批的小马智行联合创始人兼CEO彭军表示，无人化载人示范应用的颁发是行业从无人化道路测试向无人化商业化试点过渡的关键政策节点，同时承载行业意义和技术意义。取得许可后，小马智行将在北京市亦庄经开区60平方公里核心区内开展无人化Robotaxi。

自动驾驶无人化测试车辆在亦庄核心区行驶，图源：小马智行

无人化后，如何实现全流程管理？

据北京市自驾办相关负责人介绍，新政依据道路测试三个阶段特点，细化并提升各项里程指标，新增自动驾驶里程占比、安全运行指标，从多个维度搭建科学的准入体系。在违规处理环节，借鉴交管部门成熟管理经验，探索对违规车辆和申请主体的积分管理机制。

同时，针对无人化运营站点停靠、车端乘客信息安全、易出现脱离的安全风险等场景和问题，政策灵活选用封闭场地、实验室、仿真等不同测试手段和方法，既满足技术要求又降低企业成本。

在无人驾驶领域，美国公司目前也在积极测试。据CNBC报道，Alphabet的Waymo和通用汽车的子公司Cruise已经可以在无人驾驶的情况下运营Robotaxi，而测试Robotaxi和向乘客收费的规定因城市和州而异。

北京咨询公司Sino Auto Insights的创始人涂乐（Tu Le）分析指出，通用汽车的Cruise只能在夜间运营其无人驾驶出租车服务，而北京最新规定允许无人驾驶的Robotaxi在白天运营，这将允许中国运营商在高流量时期收集更多数据。

另一方面，中美两国城市的路况也有很大差别。以北京亦庄为例，亦庄道路上交通参与者的密度比美国加州更高。在世界所有典型的具有商业化潜力的城市道路场景中，可以说中国的城市道路场景是复杂度最高的，这就意味着为了实现在中国典型城市道路的无人驾驶，要面对最大的挑战。

百度方面告诉观察者网，在无人化自动驾驶出行服务阶段，无人驾驶运营时间为10:00-16:00，用户乘坐无人驾驶车辆都是免费的。遇到紧急情况，百度Apollo够通过“5G云代驾”技术快速从云端接管车辆，保障车辆安全。

图源：CNBC

“允许主驾不再配备安全员，人对车辆的干预越来越少，是对系统越来越信任的标志。”崔东树提到。

但他也同时指出，无人驾驶目前还是处于测试阶段，要真正大规模落地仍有很长的路要走。首先，中国雇佣出租车司机的成本仍比较便宜，同时道路情况又比较复杂，现在的技术还达不到完全不需要人干预的地步。因此，目前无人驾驶主要还是应用在矿山、港口等领域，城市里主要还是在封闭区域试点，做数据积累。

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