美军会“游泳”的两栖机器狗Vision60_风闻

作者：兰顺正

首发自：《现代兵器》内部版

近日有报道称，美国“幽灵机器人”（Ghost Robotics）公司研发的“四足无人地面载具”（Q-UGV）Vision60机器狗现在已经具备了“游泳”的能力，完全可以两栖使用。而该则消息也使得仿生四足机器人再次引发了各方的关注。

Vision60机器狗

仿生四足机器人指的是通过模仿足端动物运动形式的特种机器人，与常见的轮式机器人相比，这种机器人的四条腿可以利用非连续的地面支撑，并在只有有限的立足点时，通过选择离散的立足点进行越障前进，因此能够较好适应多种非结构地面和恶劣环境，实现多种运动步态的灵活运动。经过几十年的研究，仿生四足机器人已经从单一模仿生物移动发展成具有智能控制和良好的环境感知能力，如3D摄像头能让机器人对周围的环境有整体的感知，与运动能力结合让机器人顺利的动起来；而激光雷达帮助机器人构建地图，灵活避开障碍物，精准的到达目的地；同时语音传感器、压力传感器、位置传感器等技术则帮助机器人建立交互功能；这些都让机器人更接近其生物原型。

美军已经对Vision60展开测评

此次代号为Vision60的四足机器狗是一款中型可折叠腿式机器人， 使用了谷歌大脑作为步态控制系统，配备整合型高分辨率光学、热成像与红外传感器，能有效侦测外界目标，4足最高行走速度可达每秒2.3米，还能跨越多种地形环境执行任务；同时，Vision60可事先输入指定的巡逻路线，操作人员则可利用头戴式虚拟现实设备，远距离使用机器狗上的传感器，有效查看搜索区域，需要时一人可以操作多只机器狗；另外机器狗还有一项功能就是“智能绘图”，它可以伴随作战人员一起前往战区，并且连续不断的对周围的地形进行绘制，甚至利用特殊的探测手段发现潜在人类发现不了的危险(地雷等)，从而对人员进行警告。与传统的轮式与履带式无人车相比，机器狗部件相对简单，也更加耐用、灵活，在某些领域性能超越传统无人车辆，设计师希望它能够活跃在工业、军事、公共安全等场景。

Vision60的“狙击步枪版本”

根据此前美国空军的消息，2021年Vision60机器狗已在伊利诺伊州史考特空军基地展开评测，美军期待Vision60能协助美军人完成部分军犬任务，进而有效减少军犬伤亡。而同年Vision60的“狙击步枪版本”也首次亮相，其满满的“科幻感”给人留下了深刻的印象。

NAUT系统帮助Vision60在水中运动

而现在，凭借Onyx Industries公司带有喷水推进系统NAUT的“尾部”套件，“游泳技能”被添加到Vision60的“技能包”中。从视频画面中可以看到，配备NAUT系统的Vision60在水中似乎并没有以任何方式使用它的四条腿，完全依靠后置铰接式喷水器进行推进和转向。据悉NAUT系统首先吸入水，然后以更快的速度喷出，使Vision60在水中借助矢量推力移动，该系统能够推动机器狗并进行加速，使用专用电源大约能全功率运行35分钟，之后NAUT可以通过机器狗自身内部电源的电力继续发挥作用。尽管3.4英里/小时的游动速度并不快，但由NAUT提供动力的Vision60完全能够穿越溪流和平静的水域。这种两栖能力对于机器人在沿海或河流地形的侦察和巡逻中很有用，甚至可能在沼泽或河口等荆棘地形中使用，从而使机器人具备更好的战场适应能力。