不管是激光雷达技术路线，还是摄像头技术路线，其技术成熟度都不足_风闻

【本文来自《“千万不要相信辅助驾驶了！”致死事故后，小鹏或陷最大危机》评论区，标题为小编添加】

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• 只举了一个厂家在一个地方的例子就推广到所有自动驾驶技术？如果intel处理器发现浮点计算有bug，能否说不管什么处理器都不成熟。

好吧，在自动驾驶路线上，单车智能主要有两种路线：一种是以激光雷达为主要识别传感器，一种是以摄像头为主要识别传感器。在激光雷达技术路线上，自动驾驶研究的头部企业是Waymo，也就是说它是最好的。它是Alphabet（Google母公司）旗下的子公司。Waymo刚开始是Google于2009年开启的一项自动驾驶汽车计划，之后于2016年12月才由Google独立出来，成为Alphabet公司旗下的子公司。2017年11月，Waymo宣布该公司开始在驾驶座上不配置安全驾驶员的情况下测试自动驾驶汽车。2018年7月，Waymo宣布其自动驾驶车队在公共道路上的路测里程已达800万英里。

相比之下百度转向激光雷达路线是近些时候的事情，之前是主打摄像头，之后又转向车路协同，最后才搞激光雷达，所以在激光雷达路线上百度和Waymo相比资历浅的多。但是2021年加州自动驾驶全年共发生117起事故，与Waymo相关的交通事故64起，所以我说激光雷达自动驾驶技术路线不成熟。

在摄像头技术路线上的头部企业是特斯拉，也就是说特斯拉在这条路线上是最好的，但是近几年，特斯拉与自动驾驶系统（Autopilot）相关的交通事故一直不断，根据NHTSA描述，自2018年以来已经确认11起事故与Autopilot功能相关。下面我摘录几个：

事故一，2021年7月10日凌晨1点45分左右，一辆白色特斯拉在美国加利福尼亚州圣地亚洲56号洲际公路上撞上了正在处理交通事故的加州高速公路巡警局警车后部，造成特斯拉车内女士乘客受中伤；事故三，2021年3月17日凌晨1点12分左右，一辆开启了Autopilot 自动辅助驾驶功能的特斯拉在美国密歇根州兰辛撞上了正在调查另一起事件的警察使用的汽车左后部，此时巡逻车有紧急灯；事故六，2020年7月30日，一辆开启了Autopilot 自动辅助驾驶功能的Model S在美国亚利桑那州科奇斯县撞上了一辆警车，这辆警车随后撞上了一辆救护车。事故发生时，驾驶该部门SUV的警长不在车内（就是说车停在那里）；事故七，2020年1月22日，一辆开启了Autopilot 自动辅助驾驶功能的特斯拉在美国马萨诸塞州西布里奇沃特撞上了一辆刚刚靠边停车的警车，并导致了一起连环相撞事故；事故九，2019年12月10日，一辆开启了Autopilot 自动辅助驾驶功能的特斯拉2018 Model 3在美国康涅狄格州诺沃克撞上了正在处理一场事故的警车尾部；事故十，2018年5月29日，一辆开启了Autopilot 自动辅助驾驶功能的特斯拉 Model S在美国加利福尼亚州拉古纳海滩撞上了一辆停着的警车；2018年1月22日上午8:30，一辆开启了Autopilot 自动辅助驾驶功能的特斯拉 Model S在美国加利福尼亚州卡尔弗市附近的405号公路上追尾一辆消防车。

由此我认为不管是激光雷达技术路线还是摄像头技术路线，其技术成熟度都不足，所以我推导出整个自动驾驶领域的技术成熟度都不高。

不然你可以提出新的技术路线的例子，我再和你接下去讨论 。