传感器成熟、算法技术落地：割草机器人机会来了？｜对话锐驰智慧_风闻
真探AlphaSeeker-真探AlphaSeeker官方账号-独家财报解读，深度探索商业本质。2022-08-05 09:52
去年夏天的一个中午，阳光刺眼，唐龙带着团队在公园测试激光雷达的抗强光干扰能力。他注意到一个头发花白的老人在割草，因为用的是传统的手推式割草机，可以看得出来老人在烈日下很是吃力。回去之后，他召集了一直在做机器人和自动化的团队开始着手调研：是不是可以把技术经验复用到割草这个领域？市场在哪里？
大半年后，锐驰智慧在深圳正式成立，团队决定全力投入到割草机器人这个市面上还相对的空白的品类，并以有家庭割草需求的欧美市场为主，目前第一代家用型智能割草机器人产品HonyMow已经上线海外众筹平台Indiegogo，在预热准备阶段，预计明年春天可以把产品送可以出货到消费者手中。
在做前期市场调研的时候，锐驰智慧团队没有想到这一品类能成为去年下半年以来出海创业方向上的一个小风口。当时市面上做割草机器人的公司少，推出的多是埋线式机器，虽然有一定自动化程度，但是难用且成本高。而现在涌现出的，是一批“无边界割草机器人”，即无需手动布线，手机APP设定“虚拟边界线”的智能割草机器人。
现阶段有动作的企业不少，其中包括9号机器人发布赛格威割草机器人Navimow，松灵机器人旗下库犸动力发布割草机器人KUMAR，科沃斯开始进行专利布局，锐驰智慧、河森堡等创业公司接连获得融资，其他传出消息的公司和品牌还有ULsee、优思美地、邦鼓思、大叶股份等等。入局者大多来自家用服务机器人、AI、自动驾驶、手工具制造、跨境电商等领域，各自有不同的优势经验沉淀。
谈及赛道升温，唐龙认为最重要的因素还是技术升级：“传感器已趋于发展成熟了并而且成本有所下降，另外RTK、UWB、SLAM算法等技术在其他场景中有了许多已经落地的应用，而且我们中国创业者向来有极强的学习能力。“
目前，割草机器人这个品类还没到大规模量产、销售的阶段，各家选择的技术方案和侧重的产品亮点均有所不同。锐驰智慧主要采用激光雷达+视觉的导航方式，而对于第一代家用型产品，更多聚焦于“安全性”和“自清洗”功能上，产品的刀片设计不容易伤到人，同时在工作完成后会自动返回清洗装置完成清洗。
资本方面，锐驰智慧已完成由联想创投和KIP中国联合投资的数百万元天使轮融资，本轮融资资金将主要用于产品研发并投入量产、市场推广和团队搭建等方面。新一轮融资也在进行中。
做割草机器人到底难在哪里？技术路线选择都有怎样的考量？为解答这些疑惑，「深响&真探」与锐驰智慧创始人、CEO唐龙进行了一次交流。
以下为「深响&真探」整理后的对话实录：
技术成熟的结果
Q: 为什么割草机器人这个品类会突然成为一个“小风口”，而且中国厂商出现很多？
A：在大概2016年的时候，我就看到过报道，一家德国公司说要给足球场做无边界割草机，但是碍于一些技术难点堵点，后面并没有什么进展。前几年还不是最佳时机。
最重要的原因是现在传感器和相关技术的成熟，RTK、UWB、激光雷达这些技术，前几年讨论度都不高。UWB主要用于工业、工厂，激光雷达更多在讨论车上的运用，成本高用到消费级产品不合适。
至于为什么主要是中国玩家，其实海外也有很多过公司在做，比如富世华，但是很多都没正式销售。国内这边的团队现在不仅有足够的创新和研发能力，供应链方面也始终保持着优势，
而且我们中国创业者向来有着极强的学习能力。另外包括资本圈也很关注这个细分领域，认为这可能是像前几年的室内扫地机器人一样，会成为爆品，也相信行业里会出现一些独角兽企业。
Q：可以展开解释下这些技术方案的不同吗，各有什么优劣？
A：RTK（注：Real-time kinematic，实时动态载波相位差分技术）用的比较广，无人机应用很多。这是借助地球同步卫星定位，地面上还要有一个基站（提供绝对值）和一个流动站（即割草机器人，提供相对值），三方都有信号交互，精度对于割草来说是足够的。实际应用中，需要两套RTK模组。但是卫星信号在一些情况下会被干扰，以及在树下割草的时候会被遮挡，所以可能会导致机器人割不干净的情况。厂家通常还会在机器上搭载超声波雷达等传感器做定位、避障。
UWB（注：Ultra Wide Band，超带宽）相对简单，需要在草坪上建立三个以上的反射区来做定位。但是如果一个家庭的草坪有多个区域，布置就很复杂。整套在室内用的更多，室外应用还在继续探索。
我们是用了激光雷达+视觉。我们的激光雷达是由多点组成了一个面，视觉是从面到点，一套融合算法，再加上一些其他传感器，机器可以更加有思想地去割草，知道“在哪里”和“怎么走”。
因为室外环境的复杂性，只有要用到多重传感器的数据融合，才能让产品真正地落地。
用户并不在乎技术
Q：从用户角度考虑，他们的痛点是什么？
A：虽然大家都在聊技术，但其实这并不是用户最关心的，用户更在乎三点：机器好不好用、安不安全、性价比如何。
“好用”就包含了把草割干净、割的质量高、或许能定制图案形状，还有APP是否好用。
但除了这些显性的，还有一点非常重要，那就是安全性，这也是我们一直在考虑的。家用型智能割草机器人的使用场景是家庭，因此会存在一些想象不到的风险性，比如说在割草的时候小朋友去碰它，那这时候旋转的刀片就很危险。为此，我们给机器人设计了多个安全装置，可以最大程度地降低误伤风险，保证我们HonyMow在草坪上是安全的。
Q：目标用户是那些人？
A：我们做了大量的市场调研和用户问卷，通过总结发现，购买这样割草机器人或者感兴趣的，95%以上是男性，而且他们年龄范围是30岁到65岁之间，有一定的经济实力。
Q：这个割草机有多重？
A：大概是12公斤左右。如果机器太重，轮子会把草压倒，反弹不起来的话，就割不了，所以这上面也会涉及一些力学知识的应用。
Q：自动清洗是怎么实现的？
A：我们研发了一个全自动的自动清洗装置。机器人割完草之后会自动进入清洗装置，冲洗掉机器人身上的草屑、叶绿素等。在洞察和满足用户需求上我们非常愿意下功夫，因为我们希望 HonyMow是一款能真正让用户感到放心、省心、贴心的产品。
产品迭代和销售
Q：产品迭代是什么逻辑？
A：第一代就主推安全保护和自清洁，一开始要有差异化，也要为以后留出提升空间，其实撒农药、施肥、回收这些我们都有做，以后也会有更多的功能会推出。我们会一直保持产品的差异化和在市场上更新迭代的速度。
包括商用型智能割草机器人，在公园、高尔夫球场上的场景都会略有不同，我们也都在计划当中。商用型会涉及国内外的市场，并且我们也在接洽相关的合作商当中，为之后的销售做相关铺垫。
Q：从样机到量产中间还有很多坎，你们在工程端有遇到什么挑战吗？
A：我们在机器人行业待了很多年，上下游配套支持还是不错的，我们的代工厂也是上市公司，有专业的机器人实验室和过硬的质量管控体系。
Q：机器成本有多少？
A：这个不方便拆开说。我们激光雷达因为是自研技术，成本相对市场会有比较大的优势，芯片方面现在也在做进一步优化。成本控制上有信心。
Q：出货什么计划？往海外市场，商品该怎么卖？
A：众筹结束之后可以发货，估计明年春天用户就能收到产品了。市场布局的话，我们会通过线上和线下相结合的方式，从而持续性的提升品牌知名度和市场销售占比。
Q：今年以来有感受到竞争激烈吗？传统割草机巨头也在做类似产品，资金、渠道、用户认知等方面有明显优势，怎么突破呢？
A：竞争一直都会有，巨头优势也是必然的，但我和团队都始终坚信创新永远是第一要素，也是 市场破局的关键。
而且我从不认为竞争是一件坏事，市场不仅仅看需求，也看行业玩家。一个人的力量始终是有限的，强有力的竞争可以让大家一起把这个市场做大做热，建立起消费者的认知和信心， 这才是当下最值得大家去思考和为之行动的。