一些研究人员是“如何寻找控制机器人肢体"灵感来源的？_风闻

一些研究人员是“如何寻找控制机器人肢体"灵感来源的？

学习之589

这个研究成果是2009年的，是旧闻。我为什么选旧闻说事，因为用新成果说事会惹争议和是非，需要许多法定程序。

(一)

先看懂这段引用:“科学家首次证明，昆虫和哺乳动物一样，利用视觉而非触觉寻找落脚点。他们的这一发现要归功于高速摄像机~某国广播公司用来捕捉惊人野生动物镜头的技术~他们用这种技术拍摄沙漠蝗虫沿着微型梯子的梯级行走。"

这段话至少提出了几个问题，1、“科学家首次证明，昆虫和哺乳动物一样，利用视觉而非触觉寻找落脚点。”是不是首次证明，暂先撂置不论。“昆虫也是用视觉寻找落脚点"，这个认识很有意义。

2、“他们的这一发现要归功于高速摄像机~某国广播公司用来捕捉惊人野生动物镜头的技术~他们用这种技术拍摄沙漠蝗虫沿着微型梯子的梯级行走。“注意是“高速摄像机与微型梯子”。要了解昆虫行为，必须先用高速摄像机进行记录。同时，设置适合昆虫的微型梯子，仔细观察并深入思考昆虫是如何上下梯阶的。

(二)

结论是什么？

1、“通过结合所有这些不同的实验，我们发现蝗虫利用视觉来放置它们的腿。我们发现，当蝗虫看不到一条前腿时，它们就不再用那条腿去够到下一个梯子横档，而更倾向于看到一条腿。”

2、“大脑大的哺乳动物视觉系统中的神经元比蝗虫整个神经系统中的神经元多，因此我们的研究结果表明，小的大脑可以完成复杂的任务。昆虫向我们展示了不同动物，是如何进化出完全不同的策略来完成类似的任务的。”

3、这些发现不仅说明了昆虫如何通过使用更简单的机制获得与哺乳动物相似的结果，还加深了我们对蝗虫神经回路的理解。

4、我的一点认识。还有资料表明，通过对已故政治名人、科技名人的脑结构研究，有些名人脑重量低于平均值，但脑沟深度明显大于平均值。这样的资料证明，以速度与精准度为主要指标的脑效率，不仅取决于脑重量，而且取决于脑质量。脑沟深度应该是衡量脑质量的指标之一。影响脑沟深度的因素，除了基因遗传、营养、锻炼、发育之外，善于用脑是更重要的因素。善于用脑的标志之一，在于能够主动发现问题、界定问题，善于表述问题、提出问题，懂得分析问题成因结构，知道以动态平衡结构的思维方式解决问题。换句通俗的话，就是“脑袋里总是装满了沉甸甸的问题，会让脑沟加深”。

(三)

有什么意义？

“这一点很重要，因为在过去的40年里，蝗虫一直是研究肢体控制的模式生物。蝗虫等昆虫对神经科学的许多突破至关重要，而昆虫往往是机器人肢体控制的灵感来源。"

以下这点很有启示，至少“是机器人肢体控制的灵感来源。"

我的认识是，灵感不会凭空产生，灵感需要合适的刺激和引导，许多灵感都是在基于模仿并优化模仿的过程中完成的。

以问题为导向，寻找灵感来源、优化模仿设计体系比添鸭式体系更利于知识创造和知识接受。

我对这个昆虫研究的二次认知也不一定到位，但都是个人所悟记录，欢迎指正。