一键式人机交互7000米自动化钻机——国家钻井工程领域的“国之重器”

主要贡献单位：中国石油宝鸡石油机械有限责任公司

*成果介绍：*一键式人机交互7000米自动化钻机，创新人机交互控制技术，实现一键操作控制多设备联动、井口关键操控流程自动化作业；国内首创独立建立根技术，实现建立根与钻进作业同步进行；大幅减少钻机操控作业人员，显著提升钻井作业本质安全，有效缩短辅助作业时间，助力钻井人员“蓝领变白领”，在我国钻井装备史上具有里程碑意义。

*介绍：*由宝石机械与川庆钻探、工程院等单位联合研制的国内首套一键式人机交互7000米自动化钻机，是国家科技攻坚任务和中国石油重大科技专项研究成果。在研制过程中，解决了多个重要技术瓶颈，形成“一键式人机交互操控”、“独立建立根”等5项关键技术，研制“高效动力猫道、一体化铁钻工”等8套关键设备，开发“集成化人机交互软件”等3套功能软件。

该钻机具有“自动化程度高、作业效率高、安全水平高、操控性能优”的显著特点。钻机配备6套机器人，建立根、起下钻、甩钻具等关键作业流程及管柱对扣、清扣、涂丝扣油等辅助操作全面自动化，大幅减少井队人员配置；建立根、甩钻具作业可与钻进同步进行，将以往的串联作业变为并行作业，有效缩短钻井时间；具有动态防碰管理、司钻辅助操作、钻机无线遥控起升等功能，极大提升作业现场本质安全；控制人员只需通过一个按键就能使钻机多个设备复合联动、无缝衔接作业，实现“一个按钮控全程”。

该钻机的研制成功使我国成为全球为数不多的具备一键式自动化钻机自主研制能力的国家之一，打造了国家钻井工程领域的“国之重器”，让钻井工人从“蓝领”变“白领”成为现实，开创了我国钻井装备发展史上新的里程碑。