“千里智行探无止境”，小鹏NGP 3000公里远征正式启动

（文/潘昱辰）

或许在一些人看来，自动驾驶只是一个遥不可及的梦想。但事实上，已经有许多汽车制造商和互联网科技公司正在自动驾驶领域不断加大投入，并取得了不少阶段性成果。

3月19日，“千里智行探无止境”——小鹏NGP 3000公里远征挑战正式从小鹏汽车总部广州发车，途经汕头、泉州、温州、杭州、上海、南京、青岛、济南，最终抵达首都北京，全程行驶里程长达3675公里，其中可使用NGP功能的高速里程超过3000公里。

3月19日，小鹏NGP 3000公里远程挑战从小鹏广州总部启程

小鹏汽车NGP的全称为“NGP自动导航辅助驾驶”，可基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶。该功能基于14个摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波雷达组成的自动驾驶硬件、厘米级高精定位和分米级高德高精地图，以及英伟达Xavier计算平台和博世iBooster自动助力系统，并拥有小鹏汽车全栈自研的自动驾驶软件。

而此次3000公里远征的启动，则源自于小鹏汽车创始人、董事长兼首席执行官（CEO）何小鹏去年立下的一个目标。在2020年10月24日的小鹏智能日上何小鹏表示，将在2021年第一季度举行从广州到北京的高速自动驾驶远征，并全程使用NGP。

2020年10月24日，何小鹏表示将在2021年 Q1举行NGP自动驾驶远征

今年1月26日，小鹏P7迎来了史上推送功能最多的一次OTA升级，版本号为Xmart OS 2.5.0，其中即包括了NGP测试版功能。目前，NGP可实现辅助用户实现自动变道超越慢车、自动选择最优车道、自动限速调节、自动进出匝道、自动切换高速公路、变道自动紧急避让、交通锥桶识别/避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让等功能。

根据小鹏汽车公布的数据，自1月26日开放NGP功能以来，仅50天时间，用户的累计使用里程已经达到180万公里，而这一系列数据也为小鹏汽车举行远程挑战赛奠定了基础。

NGP的启动本身非常简单，在满足条件的高精地图覆盖路段，只需连续向下拨动两次方向盘右侧的怀挡便可以进入状态。

正在运行NGP的小鹏P7

也许是出于安全的考量，小鹏NGP在运行过程中的逻辑是偏保守的，NGP可以通过方向盘左侧对四个功能键设定最高时速和与前车距离，但最高速度只能维持在120km/h以下，最短的跟车距离也只能维持在与前车一车以上距离之间。

在变道超车过程中，NGP会通过判断前车车速，与前车车距、以及旁侧车道后方是否有车来决定是否完成变道。如果旁侧车道后方有车，只要系统判断车距较近，即便后方车辆没有加速行为，NGP也不会进行超车。

NGP通过监视旁侧车辆位置进行变道超车

对于进出匝道，NGP一般会在距离匝道口2km左右主动向最外侧变道，并至少保持1km左右的外侧行驶，在进入匝道后，NGP同样会保持40km/h左右的低速行驶，直至离开高速或进入新的高速公路。

NGP定义为“自动导航辅助驾驶”，即不是完全自动驾驶，驾驶员仍需要随时进行接管。目前小鹏NGP能够识别出高速公路上直立的交通隔离锥桶（雪糕筒），但无法识别横置的雪糕筒以及在道路中央的异物，一旦出现异常情况，小鹏NGP会立即通过警示音、屏幕警示信号和收紧安全带等行为，提醒驾驶员作出接管。而对于驾驶员而言，可以通过踩刹车等方式退出NGP系统进行接管。

NGP能够识别高速公路上的雪糕筒，但仍有局限性

在高速上启动NGP也有一定的条件限制，如需要保持车道居中等等，一旦行驶至高精地图没有覆盖的路段时，系统会退出NGP并启动LCC辅助驾驶功能，而当再度回到地图覆盖区域时，NGP便会重新启动。

总的来看，NGP是一套非常“遵纪守法”的辅助驾驶系统，对于汽车在高速上的加速、前车间距保持、变道超车以及进出匝道等，均严格按照交通规则行驶，不会出现超速、前车车距过小或者不合理变道等驾驶员无意间常犯的毛病。

而此次3000公里挑战赛的进行，除了让何小鹏兑现去年承诺外，也是NGP功能长期实践效果的一次集中体现，对于小鹏汽车和中国自动驾驶技术水平的体现有着重要意义。

即便如此，小鹏还是以比较冷静的态度面对现阶段的自动驾驶水平。小鹏官方在此前举行的数次发布会上也多次强调，NGP依然属于辅助驾驶，而不是无人驾驶。正因此，小鹏汽车要求用户在使用NGP时期全程注视前方路况、手握方向盘、并随时准备手动接管。

此外在开启NGP之前，小鹏用户需先通过APP登录系统，第一次使用NGP的用户还需观看视频，并通过业内首个自动辅助驾驶驾驶员考试方可启动NGP。

小鹏NGP安全测试

“车企有义务把一些智能功能还不能妥善解决的弱势场景明确告诉客户，并帮助用户更好地使用它。 ”小鹏汽车副总裁纪宇曾在1月26日的NGP功能说明会上如是表示。他认为，小鹏汽车选择OTA的功能时，首要考虑的就是对于客户有用的功能，尽量减少华而不实的功能开发。

小鹏P7在福建漳州火山岛

根据小鹏汽车的业绩报告，2020年在售后服务和零售商品销售等其他服务的收入达到近3亿元，同比增长近100%，其中就包括了NGP等自动驾驶软件层面的收费。并且，去年小鹏汽车在研发方面的投入超过17亿元。何小鹏在财报电话会议中也表示，2021年小鹏将比去年投入更多研发资金，重点研发自动驾驶的软件、数据、算法、国际化，以及驱动下一代软件的硬件技术。而不断完善的自动驾驶辅助技术，也为小鹏汽车创造新的商业模式带来了可能。

此外，搭载激光雷达的小鹏新车型也将于今年第二季度发布。何小鹏表示，激光雷达和更高等级算力的智能汽车将会是未来自动驾驶的标配，能够进行更好的冗余、提高更好的安全性、更强的算力，从而获得更好体验的自动驾驶能力。

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