载人航天100个标志性航天器（1997年–2017年）——卫星_风闻

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卫星机遇号与好奇号（Opportunity 和 Curiosity）

美国宇航局给国家的两百周年纪念礼物--1976年6月和8月维京1号和2号在火星上的两次着陆--代表着行星探索的决定性步骤。但令人惊讶的是，美国在维京的成功之后出现了火星探索的休眠期，最终在1997年7月4日恢复，当时喷气推进实验室（JPL）的员工目睹了另一个开创性的项目到达红色星球。1996年12月4日发射的 “火星探路者 “将一个在火星上着陆的着陆器与一个旨在驱动自己穿越火星地貌的机动车结合起来。实际上是一个不比小行李箱大的六轮车，仅重10.4公斤的旅居者号漫游车（以美国著名的废奴主义者索杰纳-特鲁斯命名）携带了三台摄像机，以及一台α-粒子X射线光谱仪（APXS）。一旦自由地在它着陆的火星洪流区漫游，“旅居者 “就把550张图片和15份岩石和土壤的化学分析报告送回国。在其12周的旅程中，它总共走了不超过100米，从未离开着陆器超过12米的距离。

JPL团队对探路者任务的数据进行了数年的分析，直到2000年他们建议制造两个更大、更复杂、更有能力的漫游器。大自然提供了一个强大的动力和一个明确的时间表。工程师和科学家们抓住了2003年8月预测的行星排列，当时地球和火星的轨道比几千年来的任何时候都要接近。为了加快准备工作，他们大量借鉴了娇小的旅居者（Sojourner）：同样的越野车设计，带有摇杆式悬挂和六个轮子，一个吸收着陆冲击的气囊，以及一个太阳能板/电池组。新旧设计的不同之处主要在于尺寸。旅居者号只有0.18米高，0.66米长；下一代火星探测器高1.5米，长1.6米--大约相当于一辆高尔夫球车的大小。重量为175公斤，大约是旅居者的17倍。

在旅居者（Sojourner9的任务结束大约六年后，新的漫游者前往火星：一个漫游者于6月10日发射，第二个漫游者于2003年7月8日发射，每个漫游者都搭载了Delta II火箭。它们被正式命名为火星探测车，并以一种蓬勃的方式登陆。它们被包裹在气囊中，在火星大气层中降落，直到撞击前两分钟。这时，降落伞打开，安全气囊膨胀，反冲器发射，火星车撞击火星表面并反复弹跳（一个弹跳了28次，另一个弹跳了26次），直到停止。第一个在1月4日着陆，第二个在2004年1月25日着陆。美国宇航局决定通过在大约一万名学童中举行全国性的竞赛来命名这对双胞胎。获胜者是精神号和机遇号。

JPL将这两个探索者的任务设计得截然不同。精神号在古塞夫-卡特（Gusev Carter）着陆，这是一个大小与康涅狄格州相似的洼地，可能曾经是一个湖。机遇号在火星的另一边，在赤道线上开始工作，这是一个与俄克拉荷马州差不多大的平原，有赤铁矿--一种与液态水有关的矿物。为了评估漫游车所走过的地方，JPL团队为火星漫游车配备了五种仪器。一台安装在1.5米高的桅杆上的全景相机，能够拍摄高分辨率的全彩立体图像；一台显微镜成像仪，用于拍摄土壤和岩石的特写；一台微型热发射光谱仪，用于扫描景观和识别矿藏；一台莫斯-鲍尔光谱仪，用于测量某些矿物（特别是那些与水形成有关的矿物）中的铁含量；以及一台α-粒子X射线光谱仪，用于确定岩石和土壤中的主要元素。

在第一阶段的发现中，“精神号 “将地形上的一组7个土丘的图像送回国，任务策划者称之为哥伦比亚山（以最近失事的哥伦比亚号航天飞机命名）。他们以失事的哥伦比亚号宇航员的名字命名这些地形特征。安德森、布朗、查瓦拉、克拉克、侯赛因、麦库尔和拉蒙。在它的头7个月里，“精神 “号翻越过了它们，登上了一个叫做 “主盘 “的高原，越过了一个山脊，又回到了主盘。到2007年，它覆盖了7.24公里，发现（除其他事项外）水确实影响了一些土壤和岩石的矿物成分。与此同时，机遇号将有关火星陨石坑的数据送回国，驶过老鹰、耐力和巨大的维多利亚陨石坑，并在2007年中期记录了10.5公里的距离。它的调查工作证实，根据岩石和矿物上的纹理证据，在遥远的过去，水在这个星球上流动并充满了部分地区。

从一开始，JPL的任务控制部门就在努力保持这两个漫游者的移动性：“精神号 “上的计算机反复重启，“机遇号 “一度在土壤中陷了四个星期。然而，为了维持三个月的工作，他们却坚持了好几年。最后，精神号首先放弃了，在2009年被困在软沙中，并在2010年结束了对地球的传输。机遇号继续运行，自2011年起穿越奋进火山口，并在其中的马拉松谷寻找粘土矿藏。到2017年，它转到了毅力谷（也在奋进火山口）。与此同时，JPL的控制人员学会了如何应对火星上的严冬，其中第一个严冬使 “机遇号 “失去了活力达四个月之久。为了尽量减少问题，他们将航天器放置在阳光充足的地方，使其在黑暗的几个月里保持运转，并将其放置在盛行的微风中，使其吹掉太阳能电池板上的灰尘。尽管有这些和其他变数，机遇号在部署超过14年后仍在传送数据，到2017年已穿越了超过45公里的地形。

自从美国宇航局开始近距离探索火星以来--1960年代中期的水手号，1970年代中期的维京登陆者号，1990年代中期的探路者号，以及21世纪初的火星探测车，科学家们一直在寻找水的迹象。事实上，他们有意识地在 “跟着水走 “的原则指导下进行研究，假设这种不可或缺的成分在所有生命形式之前就存在。在完成这些任务后，他们得出结论，地质记录不可避免地指向红色星球上曾经有过的流水期。他们的工作使他们推测古代火星（38亿至35亿年前）更像今天的地球--比现在的火星环境更潮湿和温暖。由于第一批微生物出现在地球上的时间框架和类似的条件下，他们想知道火星上是否会发生平行的进化。在计划方面，这些见解导致科学家们将他们的工作重点从 “跟随水 “调整为新的活动，即 “寻找生命的迹象”。

这一重新评估导致了火星科学实验室及其好奇号探测器的诞生。它的项目经理希望好奇号的技术比以前的航天器更先进，增加了发现有机化合物证据的可能性，而有机化合物是生命基本汤的基本元素。

就像其他许多美国行星探测器和机器人一样--其中包括精神号和机遇号--JPL的工程师和科学家设计和制造了火星科学实验室。与之前的几代火星任务相比，好奇号在规模和复杂性上都是一个飞跃。如果说旅居者号可以装进一个手提箱，火星车看起来像一辆高尔夫球车，那么好奇号的尺寸似乎更像一辆汽车：3米长，2.7米宽，2.2米高，重量约为899公斤。此外，它还配备了一个2.2米长的机械臂，用于拍照和抓取岩石和土壤样本。

阿特拉斯五号火箭于2011年11月26日发射了好奇号，并于2012年8月5日在盖尔火山口着陆。它被装入一个3893公斤的飞行器中前往火星，该飞行器看起来像一个馅饼盘上的蛤壳。由于太重，无法模仿火星车的着陆方式，好奇号以一种新的下降方式开始其任务。好奇号的保护性航天器不是在一个控制力有限的气囊中落到地面上，而是引导它的路线，直到它接近着陆区。在这一点上，它启动了它的降落伞，然后是它的反冲火箭，并将好奇号放在一个系绳上（就像一个空中起重机的直升机），最后将它扔到目标上。

尽管它的基本特征--六轮驱动、摇臂式悬架和安装在桅杆上的摄像机--借用了早期的漫游车，但它的科学有效载荷真正起到了现场科学车间的作用。它的样品分析实验室测试了地质材料和大气元素；它的X射线衍射仪和阿尔法粒子X射线光谱仪区分了岩石和土壤中的矿物，并确定了它们的比例；它的桅杆上有一个可以拍摄极端特写的手镜头成像仪，以及一个可以拍摄高分辨率、立体和彩色的静态和视频的相机。它的ChemCam瞄准激光来汽化薄薄的土壤或岩石层，它的辐射评估探测器测量火星表面的辐射程度。它的火星下降成像仪拍摄了航天器着陆点的高清视频，中子的动态反照率仪器探测到表面以下1米的氢气（和潜在的水）。

一旦进入盖尔火山口，好奇号就开始工作。经过大约6年的探索和17.7公里的行程，它报告了重大发现。好奇号发现了火星上曾经有水流动的明确迹象，例如发现了一个深约1.2米、长至少几公里的古代干河床。它的仪器进一步显示，火星曾经有一个更厚的大气层，其中有更多的水，氩、氢和碳的同位素的存在表明了这一点。此外，研究发现了大气中的甲烷，其浓度在短短两个月内实际增加了10倍--这很诱人，因为生物体会排出甲烷（正如岩石和水之间的一些化学反应）。好奇号还在粉末状的岩石样本中发现了有机分子--这本身并不是这个星球上现在或过去生命的指标，但却暗示着生物体所需的营养物质的混合物可能曾经存在过。而且，由于火星科学实验室发现了生命的四种主要成分--碳、氢、氧和硫--科学家们认为，红色星球可能曾经维持过微生物活动。

另一方面，对于那些希望派人探索火星的人来说，有一个警告：好奇号发现的辐射水平超过了美国宇航局认为对宇航员安全的量。

火星探测漫游者 (简称 MER A/B – 精神号/机遇号)火星科学实验室 (简称 MSL – 好奇号)

钱德拉望远镜（Chandra）

在美国宇航局的大型天文台中（还包括哈勃、康普顿和斯皮策），钱德拉X射线望远镜的完成之路是最漫长的。它的起源可以追溯到1976年，离1999年7月的发射整整23年。它始于学术界向美国宇航局提出的建议，随后在1977年，美国宇航局的马歇尔太空飞行中心和哈佛大学的史密森天体物理观测站提出了联合赞助。他们以诺贝尔奖获得者苏布拉曼-钱德拉塞卡（1910-1995）的名字将其命名为钱德拉，他是印度出生的芝加哥大学的天体物理学教授。他的工作集中在超新星、中子星和黑洞方面。

按照最初的设想，钱德拉代表了哈勃的一个对应物：一个受益于航天飞机不定期服务任务的航天器。在20世纪80年代，对该仪器的研究取得了进展，重点是它的镜子和其他技术，之后开始在汤普森-拉莫-沃尔德里奇（TRW），即钱德拉的主要承包商，进行制造。但是美国宇航局局长丹尼尔-戈登（Daniel Golden）在克林顿政府要求压低成本的压力下，主张 “更快、更好、更便宜 “的空间系统，决定缩小钱德拉的范围。望远镜原来的12面镜子减少到8面，6个科学仪器减少到4个。此外，任务规划者决定将钱德拉发射到一个高椭圆轨道，大约三分之一的距离（140,000公里），在其最远的地方，它没有可能从航天飞机上访问，因为航天飞机只在低地球轨道上飞行。重新设想的钱德拉号的建造一直持续到1998年3月，TRW完成了它的整体组装。

随着航天器的诞生，出现了一个复杂的机构关系网络来支持它。马歇尔在美国宇航局科学任务局的监督下承担了整个项目的管理。但任务的内容成为史密森天体物理学观测站的责任，并与世界科学界协商。钱德拉X射线中心--由史密森学会、麻省理工学院（MIT）和TRW组成的联合体--在马萨诸塞州的剑桥市管理飞行操作。而钱德拉的通信则依靠JPL的深空网络。

1999年7月23日（STS-93期间），钱德拉被装入哥伦比亚号航天飞机的有效载荷舱进行发射，它是有史以来由空间运输系统运载的最重的货物：5,865公斤主体，此外还有一个14,740公斤的惯性末级（IUS）--一个两级的固体燃料助推器，需要将钱德拉推向NASA决定的更遥远的环形轨道。加上支持设备，该有效载荷重达22,753公斤。而且，钱德拉不仅挑战了质量的极限，也挑战了尺寸的极限。它填满了航天飞机的空舱；在IUS和13.7米长的望远镜之间，结合在一起的尺寸为17.4米，仅比航天飞机18.3米的货舱短了0.91米。

在其锥形的圆柱形外表下，钱德拉由三个不同的部分组成。第一部分是计算机和通信系统，使其能够与地面站联系，实质上是一个指挥和控制中心。它还携带了一个确定其方向的照相机，操作其太阳能电池板的机器，以及控制其方向的推进火箭。第二部分--仪器本身--与过去的X射线观测站不同的是它的八个管状镜的尺寸和光滑度。最大的镜子比迄今为止的任何镜子都要大，其长度为0.9米，直径为1.2米，其总重量约为907公斤。此外，为了提供恒定的温度以进行更精确的观测，钱德拉的设计者在覆盖在航天器外部的反射性护套中集成了内部加热装置。这些创新使得观测的分辨率比过去的X射线望远镜高8倍，灵敏度高20至50倍。第三部分搭载了记录望远镜所见图像的科学仪器，特别是高分辨率照相机，它可以捕捉到高能量事件的照片，如恒星的死亡。

钱德拉的最初运行期于2004年结束，但在延期后，它在发射后的18年多时间里继续执行其任务。它观察着被爆炸冲击的遥远星系，其中一些星系的中心含有巨大的黑洞。科学家们还利用钱德拉来增加他们对暗物质的了解，暗物质是一种不明确的物质，它把星系之间的热的、发射X射线的气体聚集在一起。最后，钱德拉在其生命周期中观察到了许多前所未有的事件：第一次看到双体黑洞，第一次从黑洞中探测到声波，银河系中的黑洞，以及迄今为止探测到的最远的X射线团。就在最近的2016年8月，钱德拉及其欧空局的同行--X射线XMM-牛顿天文台发现了距离地球约111亿光年的CL J1001，由11个巨大的星系组成，从一个松散的混合体演变成一个连贯的星团--这是天文学家以前从未见过的转变。CL J1001每年发现大约三千颗太阳，为科学家提供了关于这些巨大的星系联盟的形成的线索，这些星系联盟是宇宙中受引力约束的最大结构。

Chandra X-射线 天文台 (简称 CXO)

斯皮策太空望远镜（Spitzer）

1990年代，美国宇航局四大天文台中的前三个--哈勃、康普顿和钱德拉--进入轨道后，只剩下一个：斯皮策太空望远镜。和其他的一样，美国宇航局的规划者们根据斯皮策所观察到的光的光谱给了它一个独特的任务。斯皮策的观测专长--红外线，花了一些时间来建立。早在20世纪60年代，天文学家就将安装在巨大气球上的红外望远镜飞到了大气层上。在20世纪80年代，英国、荷兰和美国赞助了红外天文卫星，这是第一个此类卫星。美国宇航局在1985年尝试了一个基于航天飞机的红外望远镜，但轨道器本身产生的热量和小颗粒注定了这个项目的失败。红外线天文学的突破发生在1989年，当时美国国家研究委员会发表了一份报告，将其作为1990年代的最高优先事项。

美国国家航空航天局兴致勃勃地抓住了这个建议，提出了一个耗资约22亿美元的仪器。然而，克林顿政府和美国宇航局局长丹尼尔-戈登将节俭作为航天的口号，将最初的估计削减到约5亿美元。喷气推进实验室（JPL）获得了项目的整体控制权，加利福尼亚理工学院（Caltech）管理其科学运作。洛克希德-马丁公司和鲍尔航空航天公司制造了该航天器。

由于它的铍结构，它的重量相对较轻，只有2095磅（950公斤），当它于2003年8月25日在德尔塔II火箭上飞入太空时，它被直接命名为太空红外望远镜设施。但是到了这一年年底，美国宇航局举行的一次公开竞赛产生了更讨人喜欢的斯皮策太空望远镜，以纪念普林斯顿大学的天体物理学家莱曼-J-斯皮策（1914-1997）。斯皮策赢得比赛的部分原因是他长期以来对飞行天文台事业的忠诚：他早在20世纪40年代就提出了一个天基望远镜，并在20世纪70年代的国会听证会上支持哈勃。

由于红外天文学涉及到热辐射的探测，斯皮策的主要问题来自于对仪器本身所发出的温度的控制，这是敏感读数的潜在污染源。工程师们找到了一个富有想象力的方法，将望远镜冷却到所需的-450华氏度（-268摄氏度）。与其尝试携带足够的低温剂来完成整个工作，其设计者决定只在发射时将仪器室浸入低温剂中，之后的五周内，整个系统在开始望远镜的操作之前都要暴露在太空的低温中。这个计划节省了重量和成本，并通过保存飞行时拖动的低温剂而使任务时间大大延长。

但是斯皮策需要抵御来自另一个来源的红外干扰--地球本身。为此，它避开了标准的圆形轨道，而是在绕太阳飞行的过程中跟踪我们的星球。在这个安全距离上，它的33英寸（84厘米）望远镜，加上三个装有大型红外探测器阵列的科学仪器，可以有效运作。在其漫长的使用寿命中（最初是2.5年，后来增加到5年，现在延长到14年以上），斯皮策检查了近处和远处的现象。在离地球较近的地方，它寻找邻近恒星周围明显的尘埃盘（可能是行星形成的迹象），并透过宇宙尘埃的幕布（在其背后，新的恒星往往形成）进行观察。展望更遥远的过去，该望远镜发现了黑洞和星系的碰撞，这些碰撞孕育了超光红外星系，此外还目睹了早期和遥远的星系的诞生。从这些观察中，研究人员发现，即使在超新星爆炸时释放出的怒火中，多环芳烃--被视为生命的基本成分之一--也在这场大灾难中幸存下来。

最近，美国宇航局将斯皮策与哈勃和钱德拉组合在一起，将它们训练在有史以来最大、最遥远的六个星系团上，这些星系团位于大约130亿光年之外。该项目被称为 “前沿领域”，在2016年结束了观测，研究人员开始分析数据，这将使天文学家能够在目前技术允许的范围内观察到最远的空间和时间。在接下来的一年里，斯皮策有了另一个发现：褐矮星（被归类为比太阳小但比木星大的天体）不均匀的光芒是由强大的风吹过这些遥远的天体表面的斑驳云层造成的。

美国宇航局将继续资助斯皮策号到2019年初。在此之后，该航天局表示有兴趣将控制权移交给一所大学或一家私营公司。

斯皮策太空红外望远镜设施 (简称 SIRTF)

朱诺号（Juno）

在伽利略航天器的八年旅程之后，渴望了解更多关于木星的情况，喷气推进实验室的研究人员构想了第二个前往这个行星中的巨人的主要任务。他们以罗马女神朱诺的名字命名，朱诺看穿了她的丈夫--首席神朱庇特--为掩盖他的不忠行为而竖起的云层面纱。美国宇航局希望它的朱诺号也能做到这一点，尽管背景不同：穿透阴霾，揭示这个星球的真正科学性质。

虽然它们有相同的目标，但朱诺号和伽利略号采取了明显不同的计划和技术路线。JPL管理这两个项目，但在朱诺项目中，它没有像伽利略项目那样自己充当制造商，而是与洛克希德-马丁公司签订了设计和制造的合同。它还依靠一个外部来源来领导科学调查。总部设在德克萨斯州圣安东尼奥的西南研究所的斯科特-博尔顿担任主要调查员，与59名共同调查员合作。这项任务的目标也与伽利略的不同。朱诺的团队专注于木星本身，而不是把注意力放在木星和它的卫星上。而且，与伽利略号在八年内绕行35圈轨道不同，任务规划者预计朱诺号将在大约一年半的时间内绕木星37圈。他们采用了一个仅持续14天的近距离极地轨道，这使科学家们能够扫描整个行星，而不必冒着被盘旋在木星赤道上的辐射带损坏朱诺号电子设备的风险。在低空飞行还可以精确测量木星的引力和磁场，并使朱诺号能够穿透云层。

朱诺号是一个矮小的六面体航天器，有三个巨大的太阳能电池阵列（有史以来第一次在离太阳这么远的地方使用），它的主体有3.5米高，直径3.5米。它在发射时重达3,625公斤，很是壮观。太阳能电池组长9米，宽2.65米--从头到尾共20米，比一辆旅游巴士还要长，是迄今为止任何深空探测器中最大的。

朱诺号前往木星的道路持续了五年多一点。它于2011年8月5日从佛罗里达州卡纳维拉尔角升空，搭乘Atlas V（有五个固体火箭助推器和一个半人马座’Centaur’末级火箭）。在2012年8月和9月进行深空机动后，朱诺号于2013年10月飞过地球进行重力辅助，并于2016年7月4日抵达这颗巨型行星。美国宇航局预计任务将在19个月后结束，届时，朱诺号于2018年2月脱离轨道进入木星。

伴随着朱诺号的高期望值。科学家们认为，了解这颗强大的行星的起源和演变可能会成为促进太阳系本身形成的过程的罗塞塔石。此外，他们还希望调查其行星核心，绘制其磁场图，测量其内部大气中水的程度，并评估其极光。

它的一套仪器在每次掠过这颗行星时都会收集有关这些和其他木卫二奥秘的数据。技术人员在船上放置了重力科学仪器和磁力计，以了解木星的内部结构及其重力和磁场；一个微波磁力计，以评估其内部大气，并确定里面有多少水（和氧气）；对粒子、等离子体波和电场进行采样的设备，以努力了解磁场、大气和极光之间的关系；红外和紫外照相机，以指向其大气和极光；以及另一个照相机（绰号为JunoCam），以拍摄近距离彩色图像。

美国宇航局对朱诺号的管理与之前的新视野号一样，都是在 “新前沿 “计划下进行的，该计划专门用于成本不超过10亿美元的中型任务。

朱诺轨道探测器

深度撞击（Deep Impact）

对于规划空间科学任务的研究人员来说，只有几种的飞行选择。一种经典的方法是派遣探测器飞过目标；第二种方法是围绕目标飞行；第三种方法（更复杂，更容易失败）是软着陆；第四种方法是驶过地形。

第五种技术--故意坠落--在20世纪50年代末和60年代的苏联和美国的机器人任务中经常出现。它在21世纪初再次出现，当时国际上的科学家们齐心协力，扩大对太阳系起源的理解。欧洲航天局（ESA）为实现这一目标执行了一项名为 “罗塞塔 “的任务，这是一个于2004年发射的彗星探测器。罗塞塔没有与任何东西发生碰撞，而是用一个轨道器和一个软着陆器收集数据。

美国对 “罗塞塔 “的回答被称为 “深度撞击”，让人想起早期太空时代的 “游侠 “月球探测器--它们都以撞上月球表面结束飞行。但是 “深度撞击 “团队提出了一个与众不同的硬着陆方式。JPL的工程师和科学家与马里兰大学的同行合作，设想了一个大胆的任务，控制人员将他们的航天器对准附近的Tempel 1号彗星，使两者处于碰撞状态。他们希望Tempel 1号慧星的质量--117平方公里的大小--能够使它吸收打击而不致瓦解。他们还希望，当 “深度撞击 “撞击时，它产生的力量足以穿透彗星的表面，并揭示有关其起源的数据--这样一来，也就揭示了行星的起源。

JPL-马里兰的合作伙伴在1999年至2001年期间构思了这项任务，之后他们与鲍尔航空航天公司签订了合同，由其制造航天器并提供仪器。实际上，鲍尔公司建造了两个独立但连在一起的机器：一个较大的飞越器和一个较小的撞击器。主航天器的大小与普通运动型多用途车差不多，质量为650公斤。它通过一组以肼为燃料的推进器来操纵其目标。它只携带了两捆设备来记录这次大规模的撞击：一个高分辨率仪器--一个直径为30厘米的望远镜、一个红外光谱仪和一个多光谱相机，紧紧地聚焦在接触点上；一个中等分辨率仪器--一个直径为12厘米的望远镜，用于从广角角度观察从碰撞点向外喷射的材料。撞击器本身的尺寸只有99厘米乘99厘米，但重量却达到了惊人的372公斤。其中，113公斤是由铜板加工成的半球形盾牌组成的天基撞击器。它携带的望远镜与飞越航天器上的小望远镜相似。作为对这些现场仪器的补充，强大的斯皮策太空望远镜从远处俯瞰了Tempel 1号慧星的爆炸情况。

2005年1月12日，“深度撞击 “号乘坐德尔塔II火箭离开佛罗里达州卡纳维拉尔角，在五个月内飞行了大约1.34亿公里之后，它足够接近Tempel 1号慧星，开始拍摄照片。第二天，撞击器在以每小时37,000公里的速度一头扎进Tempel 1号慧星之前，进行了三次瞄准机动。7月4日的烟火表演产生了相当于4350公斤三硝基甲苯（TNT）的爆炸力。它创造了一个与节日相称的奇观，挖出了一个巨大的火山口，并升起了一个巨大的烟云，从地球上可以看到（尽管很微弱）。随着粒子云的上升，“深度撞击 “更大的飞越望远镜以及 “斯皮策 “望远镜向这个巨大的坑洞望去，发现了一些预期的材料，如冰和硅酸盐。但是他们也发现了意想不到的东西：碳氢化合物、碳酸盐、含铁化合物和粘土。尽管在表面上出现了巨大的闪光，但进一步的研究表明，“深度撞击 “并没有以预期的力量进入彗星；撞击器进入的深度是其自身深度的几倍，只是因为它遇到了高度多孔的材料，而不是预测的固体外壳。

在这次大爆炸之后，美国宇航局总部批准JPL的科学家延长任务，而飞越太空船继续观察其他几颗彗星：2010年的哈特利2号慧星，2012年的加拉德慧星，以及2013年的ISON慧星。最后，机载计算机故障迫使美国宇航局在2013年9月放弃了深度撞击。

深度撞击航天探测器

新视野号（New Horizons）

在21世纪初，向冥王星派遣任务的势头高涨，这颗鲜为人知的行星位于太阳系遥远的边陲。2005年，哈勃太空望远镜发现了围绕冥王星的四颗以前不为人知的小卫星，使冥王星的神秘感进一步加深。Nix、Hydra、Styx和Kerberos。美国国家科学院将冥王星和柯伊伯带（由海王星以外围绕太阳运行的数千个天体组成的区域）列为最优先的探索对象，从而增加了它的吸引力。

但是，即使没有这些最近的吸引力，冥王星也代表着一个众所周知的令人激动的怪异清单。它是美国天文学家克莱德-汤博在1930年发现的，是太阳系中唯一的双行星；是唯一在太空中穿过其他双星海洋的行星；是唯一既不是由气体（四大外行星的共同成分）也不是由岩石（四个小内行星最丰富的部分）构成的行星，而是由冰构成的。它还体现了一个具有偏心轨道的行星；一个逸出的大气层；一个巨大的卫星，卡戎；以及一个不再被国际天文学联盟认为是这样的行星，而是一个 “矮行星”。它的直径只有2,253公里，而地球的直径为12,874公里。

2006年1月19日，新视野号--大约有一架大钢琴那么大，而且相对较轻，只有478公斤--在阿特拉斯五号运载火箭上进入轨道。它的飞行不受太阳能电池组的限制（由于它远离遥远的太阳），而是从核电放射性同位素热发电机（RTG）获得动力，将钚-238颗粒的热量转化为电能。行星力学规定了新视野号的发射窗口：在2006年初的三周时间里，航天器利用有利的对准机会，直接飞向木星。在这颗强大的行星的引力辅助下，它以每小时14482公里的速度加速，并以每小时65997公里的速度巡航--这是当时任何航天器达到的最快速度。这种弹弓效应使新视野号比直接从地球出发的路线早三年到达目标。

2007年2月28日，新视野号与木星进行了最近的接触。2007年6月，研究人员收到了700组关于木星相遇的数据，包括对木星大气层、星环和最近的卫星（木卫二、木卫三、欧罗巴和卡利斯托）的观测。

然后是任务的主要事件。2015年7月14日，冥王星成为最后一颗接受航天器首次访问的行星，当时新地号在飞越这个遥远的谜团时到达了最近的地点。这次航行颠覆了关于冥王星的许多常见假设；它的复杂性（以及它的卫星的复杂性）远远超出了人们的预期。事实上，冥王星有着巨大的惊喜。由于 “新视野 “号的存在，研究人员认为在这颗行星的表面下存在着水或冰的海洋。此外，这颗行星外表的某些部分可能比预期的时间要短得多。科学家们还发现，至少冥王星的一些卫星看起来年龄差不多，这使他们得出结论，它们起源于很久以前，在冥王星和柯伊伯带的另一个天体之间的碰撞之后。最后，预期的大气逃逸率似乎比预测的要低。

在经过冥王星后，美国宇航局派出新视野号执行穿越柯伊伯带的扩展任务，目标是在2019年与一个被称为2014 MU69的物体相遇。通过这次航行，新视野号将完成人类对太阳系的初步调查。

新视野号（New Horizons）航天探测器

詹姆斯-韦伯（James Webb）太空望远镜

当美国国家航空航天局以詹姆斯-韦伯的名字命名世界上最大的太空望远镜时，做出了一个不太可能的选择，正如约翰-F-肯尼迪总统任命他为美国国家航空航天局局长一样，他从1961年2月到1968年10月担任这一职务，也是一个不太可能的选择。作为一名律师，韦伯没有受过工程师或科学家的培训。但他知道政府的绳索，曾担任过国会助理、财政部副部长、国务院副部长和预算局局长。韦伯在美国宇航局工作四个月后，总统宣布了登月任务，这个决定给了韦伯一个使他出名的任务。无论是在国会大厅还是在华盛顿特区的其他权力走廊，他都成为阿波罗计划的主要保护者和主角，这最终为他赢得了与以他名字命名的伟大望远镜的联系。

这个新的仪器--通常被称为哈勃望远镜的继任者--和哈勃本身一样，花了很多年时间来开发。早在1989年就发生了关于最初被称为下一代太空望远镜（NGST）的初步讨论，但是在1993年--同年宇航员在一系列令人毛骨悚然的太空行走中纠正了哈勃的光学系统--天文界开始定义即将到来的望远镜及其目标。他们决定NGST应该专注于一个广泛的光谱，从长波长的可见光到中红外。到1996年，NASA戈达德太空飞行中心和三家公司准备了可行性研究报告。

该项目从1997年到2001年加速进行，在此期间，天文学家们进一步描述了希望NGST的具体特征。在此期间，欧洲和加拿大航天局（ESA和CSA）加入了该项目。2001年，汤普森-拉莫-沃尔德里奇（TRW）/鲍尔航空航天公司与洛克希德-马丁公司竞争，成为主承包商。最后，NASA总部让戈达德负责NGST，并在2002年9月颁发了项目的出生证，将镜子和航天器的工作交给TRW。同时，该航天局宣布预计发射日期为2010年，并将该仪器命名为詹姆斯-韦伯太空望远镜。

由此，这个雄心勃勃的项目的全部重任落在了NASA、戈达德、TRW、其分包商和马里兰州巴尔的摩的太空望远镜科学研究所（管理韦伯的飞行操作和科学建议，正如它为哈勃做的那样）身上。为期四年的详细设计工作于2003年开始，在此期间，欧空局提供了其强大的阿丽亚娜5号火箭用于升空。一些不受欢迎的消息在2005年被曝光：望远镜被证明太重了，工程团队通过从控制机载温度的低温（主动）冷却系统切换到通过暴露在太空中进行冷却的低温冷却器（被动）方法来解决这个问题。但是该计划的管理方面被证明不太容易纠正。2002年收购TRW公司的诺斯罗普-格鲁曼公司提供的修订数据显示，开发成本从20亿美元以下上升到35亿美元，发射日期也有所下降，先是2013年6月，后来是2014年6月。

国会并没有轻视这一消息，在2011年众议院和参议院开会决定韦伯的命运时更是如此。NASA提出了一个令人不安的新基准线，现在要求87亿美元的预算和2020年5月的发射。众议院拨款小组委员会投票决定直接终止该项目。但是马里兰州（NASA戈达德和太空望远镜科学研究所的故乡）参议员芭芭拉-米库尔斯基的有力论证说服了美国参议院批准航天局提出的新目标。到2014年初，韦伯重新获得了动力；望远镜97%的质量和所有四个主要科学仪器都抵达戈达德进行测试和整合。韦伯的建设在2016年结束。

为了公平起见，美国宇航局及其合作者首当其冲地接受了国会的审查，韦伯的科学潜力几乎超过了所有其他航天器，其原始尺寸和预期的图像清晰度强调了其卓越地位的说法。它最大的特点是由一个几乎和一个标准网球场一样大的多层遮阳板组成，长度超过22米，宽度接近10米。它看起来像一个长长的八角形屏幕，由轻质反射材料制成，旨在保护望远镜免受太阳和地球产生的光和热的影响。(由于红外望远镜需要极度寒冷才能获得准确的读数，所以航天器的冷却就显得非常重要）。此外，韦伯在离地球150万公里的地方围绕太阳运行，这使得遮阳板能够与地球和太阳保持一致，并阻挡它们的大部分辐射，从而保持温度下降。

主镜垂直地耸立在这个保护面之上，这是一个由铍制成的结构，涂有黄金，由18个较小的六边形镜面组成，总共有6.5米宽。镜子的焦距为131.4米。韦伯携带了四个主要仪器：一个近红外/可见光范围的照相机，一个中红外照相机，一个多目标光谱仪，以及一个宽场光谱仪。

科学家们发现，在等待韦伯望远镜的五到十年的任务展开时，他们难以抑制自己的兴奋之情。他们希望不仅能发现宇宙演化的证据，而且能发现其起源。最遥远的星系和恒星--形成于135亿年前的大爆炸--现在似乎在天文学家的掌握之中。利用红外线和韦伯的巨大镜面的综合工具，科学家们期望穿透巨大的尘埃云，这些尘埃云直到现在还笼罩着恒星和行星的诞生过程，甚至对哈勃望远镜来说都是模糊不清。而且，韦伯还带来了发现其他行星的前景，这些行星与地球一样，具有生命的构成要素。

詹姆斯-韦伯太空望远镜 (简称 JWST)

贝皮-科伦坡（BepiColombo）航天探测器

尽管欧洲航天局（ESA）成员国之间通常以合作和协作的精神运作，但有时与其他空间机构的竞争成为额外的激励因素。例如，美国国家航空航天局（NASA）成为第一个以水星为探索目标的航天大国，在1974年和1975年将水手10号送至那里进行飞越，随后，MESSENGER在2008年至2009年又进行了三次同样的飞越，然后从2011年开始环绕该星球，直到2015年4月坠落。

在考虑这些成就时，当欧洲人想起一位著名的意大利数学家--朱塞佩（“Bepi"贝皮）--科伦坡教授（1920-1984）的计算结果--启发了水手10号的复杂轨道时，他们可能感到一阵竞争。因此，在1993年开始的初步审查之后，欧空局的管理委员会审议了一项名为 “贝皮-科伦坡 “（BepiColombo）的水星任务，并在2000年10月批准了该任务。欧空局还以另一种方式表明了其严肃的意图。当NASA将MESSENGER作为其低成本的发现计划的一部分来制作时，最终花费了大约2.8亿美元，相反，欧空局将其对水星的旅行列为最优先的基石项目，估计花费（完成时）超过12亿美元。

与MESSENGER一样，欧洲参与水星竞标的人将采取耗时和迂回的路线前往离太阳最近的行星。事实上，像NASA之前的访客一样，BepiColombo将发现这颗行星是观察的挑战，并且由于其炙热的温度--有时超过350摄氏度，接近它是很危险的。欧洲人计划用九个重力助推器到达那里：一个来自地球，两个来自金星，还有六个来自水星本身。在预计于2018年10月由阿丽亚娜5号ECA发射后，欧空局当局预计该探测器需要七年时间才能到达现场，之后它将继续执行其任务，直到2027年5月；如果延长，则到2028年5月。

BepiColombo实际上由三个航天器组成：水星行星轨道器（MPO），由EADS（欧洲航空防务和航天公司）的子公司Astrium为欧空局制造；水星磁层轨道器（MMO），由欧空局在该项目中的合作伙伴日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）制造；以及水星转移模块（MTM），这是欧空局设计的用于将MPO和MMO运送到目的地的车辆。MTM作为三方结构的基础，为巡航阶段提供推进力，并为其接近水星提供制动力。MPO，形状像一个长方形的盒子，重1140公斤，尺寸为2.4米×2.2米×1.7米，不包括其太阳能电池板。它的11套仪器--7个光谱仪、一个加速度计、一个高度计、一个磁力计和一个无线电科学实验装置--将能够对地球的组成进行全面的全景观察。MMO是一个扁平的八角形圆柱体，尺寸为1.9米×1.1米，重量为288公斤。它的五个仪器将分析从行星本身、其磁层和行星际太阳风中发出的等离子体和中性粒子；它们还将评估磁场、等离子体波、大气和灰尘。

一旦到达水星，操作计划要求MTM被抛弃，仍然连在一起的MPO和MMO将进入极地轨道。在这一点上，MPO将自己分离出来，并通过化学推进的方式飞到一个较低的高度。

水星的许多方面仍然让科学家感到困惑。BepiColombo的研究人员希望解决其中的一些问题，例如水星的密度远远超过其他岩质行星和月球的原因。他们还希望发现这颗行星核心的性质（固体还是液体？）；它上面是否有构造活动；为什么--与金星、火星和月球不同--它周围有磁场；以及为什么尽管科学家认为铁是这颗行星上的主要元素，但光谱仪却无法检测到铁。

如果BepiColombo实现了它的目标，它将进一步使欧空局成为世界上最精明的空间科学工作者之一。

BepiColombo (星际巡航布局)

赫歇尔号和普朗克号（Herschel 和 Planck）

对于那些怀疑在民族主义加剧的时代国际合作的实用性的人来说，欧洲航天局（ESA）的赫歇尔和普朗克空间观测站提供了一个成功的案例研究。在这个例子中，22个国家分享了他们的资源，以设计、制造和运营两个有史以来最先进的空间项目。

这两个航天器的任务不同，也以两个非常不同的人的名字命名。威廉-赫歇尔爵士（1738-1822）在德国汉诺威长大；1757年移居英国；1766年左右开始对光学感兴趣。他自学了研磨镜片，并制作了一些当时最好的望远镜，他用这些望远镜对夜空进行了测量和编目，并最终发现了气态巨人天王星。他专注于寻找星云，对其中的2500个星云进行了编目。如果说赫歇尔体现了实验主义，马克斯-普朗克（1858-1947）则代表了典型的理论家。普朗克是一位杰出的德国法律学者的儿子，他最初生活在基尔，然后随家人搬到慕尼黑。他21岁时在慕尼黑大学获得博士学位，并主要在柏林大学任教，多年来他（与其他人）在那里发展了革命性的物理学量子理论。

赫歇尔和普朗克关注自己的起源。赫歇尔的计划者设计了有史以来最强大的红外望远镜，一个涵盖所有波长的望远镜--从远红外到亚毫米波。他们希望用它来探测宇宙中遥远地区的水，观察星系、恒星和尘埃云的诞生。与赫歇尔不同的是，普朗克的科学家们将一套特别敏感的仪器训练在宇宙诞生后所发出的辐射中，使他们能够识别大爆炸后不久形成的成分，如暗物质和暗能量。普朗克的前身包括美国宇航局的两项任务：1989年发射的宇宙背景探测器（COBE）和2001年送入高空的威尔金森微波各向异性探测器。

根据欧空局局长Jean-Jacques Dordain的说法，赫歇尔和普朗克航天器是 “欧洲有史以来最复杂的科学卫星”。赫歇尔看起来像一个传统的、罐状的望远镜。另一方面，普朗克则像一个八面体的平台，上面有一个高大的、蓬巴杜式的发型（主镜）。赫歇尔在发射时总重3400公斤，长7.5米，直径4米。它的望远镜重达315公斤，成为当时部署在太空中的最大的光学仪器，它有一个3.35米的主镜，大约比哈勃的大一半。普朗克在发射时重达1950公斤，携带的有效载荷--包括一个1.9米乘1.5米的主镜，重达205公斤。总体而言，它的尺寸为4.2米乘4.2米。赫歇尔和普朗克的制造是在法意卫星制造商泰利斯阿莱尼亚航天公司的工厂进行的。

赫歇尔号携带了三个主要的科学设备：用于远红外的外差仪（光谱仪）；光电探测器阵列照相机和光谱仪；以及光谱和测光成像接收器。普朗克的望远镜从宇宙微波背景中收集光线，并将其集中在两个接收点：高频和低频仪器。这些仪器上的探测器使普朗克能够将其收集的微波和无线电光转化为夜空的全景图。

2009年5月14日，一枚阿丽亚娜5号ECA火箭将赫歇尔和普朗克升入太空。发射后约26分钟，位于德国达姆施塔特的欧空局任务控制中心释放了赫歇尔，约两分钟后释放了普朗克。大约两个月后，两人都进入了围绕太阳-地球系统第二拉格朗日点（位于距地球约150万公里）的轨道，方向与太阳相反。

赫歇尔的旅程于2013年6月结束，在它开始四年之后。它的低温氦气供应--使航天器的仪器保持在接近绝对零度的温度所必需的--耗尽了，控制人员结束了它的任务。它的设计者曾预计其寿命为三年半。在它的许多发现中，赫歇尔在新生恒星周围的气体和尘埃组成的行星盘中发现了大量的水蒸气。科学家们认为，这些盘中的水可能构成行星海洋的苗圃，就像地球上的海洋一样。赫歇尔还观察到银河系中的尘埃和气体丝，这些结构能够形成新星的固体核心。赫歇尔号在其生命周期内进行了3万5千次科学观测，并采集了2万5千小时的科学数据--为未来的科学调查整理和保存了档案。欧空局的控制人员在2013年10月终止了普朗克的航行，因为它的液氦冷却剂减少到了影响航天器效率的地步。但是在那之前，它完成了五次全天空测量--比原计划多了三次。由此产生的数据为年轻的宇宙（大爆炸后约38万年）提供了最清晰的画像，并提供了其主要成分的修订比例。由于普朗克的出现，现在的估计是68.3%的暗能量、26.8%的暗物质和4.9%的普通物质（而在普朗克出现之前是72.8%、22.7%和4.5%）。

由于其特殊的复杂性和成功，赫歇尔和普朗克代表了欧空局科学计划的顶峰，2015年美国航空航天学会（AIAA）授予赫歇尔和普朗克团队著名的AIAA空间系统奖。

赫歇尔空间天文台

普朗克勘测卫星

LISA Pathfinder（探路者）

欧洲航天局（ESA）在旗舰航天器上赢得了令人羡慕的声誉，如赫歇尔、普朗克和贝皮科伦坡。它还赞助了规模较小但同样令人印象深刻的项目。其中一个项目在1998年首次提出，涉及引力波的测量。它的缩写是ELITE（欧洲激光干涉仪空间天线技术实验）。2000年，ELITE的一个扩展版本出现在欧空局的科学计划委员会面前，该委员会在ELITE任务中增加了一个单独的飞行器--达尔文探路者。科学家和工程师们计划利用ELITE将对引力波敏感的测试物体发射到太空中，与达尔文一起编队飞行，作为演示器。委员会给予了批准，它成为欧空局新的先进研究技术中的小型任务（SMART）系列的第二个参赛者。欧空局当局最终决定取消达尔文（至少在名称上），并将该项目重新命名为LISA探路者。

尽管LISA探路者团队的直接目标变成了隔离和探测引力波，但他们还瞄准了一个更具历史意义的目标。爱因斯坦预言了空间结构中这些微小涟漪的存在，这些涟漪是由巨大的宇宙力量引起的，如超新星或超大质量黑洞的合并，LISA探路者在他的广义相对论发表一百年零一天后进入轨道，他在该理论中提出了这种现象。LISA探路者的研究人员不仅想验证爱因斯坦的理论，而且还想通过这样做来加深广义相对论的含义，并更准确地理解灾难性事件对宇宙整体织体的影响。对欧空局来说，不幸的是，2015年，一群美国科学家利用地面激光干涉仪引力波观测站（LIGO）首次目睹了引力波，证实了爱因斯坦的假设。但是LISA探路者拥有一个很大的优势；在太空中飞行，而不是局限在地球上，使它能够比LIGO更有效地 “看到 “这些宇宙间剧烈抽搐的引力效应。

LISA探路者的形状像一个八角形的药箱，高度只有0.85米，直径2.1米。就其尺寸而言，该航天器很重，发射时重达1,910公斤，其中仅125公斤为有效载荷。事实上，与大多数其他航天器不同，LISA探路者号的货物和飞行器本身之间没有真正的区别。它们表现为一个整体；例如，科学仪器保持着姿态控制。

LISA探路者号携带两个主要部件：LISA技术包和NASA制造的干扰减少系统。LISA探路者的最大挑战包括将引力的测量与不相干的影响分开。为此，LISA技术包将一个黄金立方体和一个铂金立方体--每个都重约2公斤--相隔近38厘米，使它们在对引力作出反应时能够相互自由移动。当航天器飞行时，航天器上的光学干涉仪跟踪它们的相对加速度，并检测它们之间的距离，精确到一万亿分之一米。同时，减少干扰系统通过采用带有两组胶体推进器的微推进系统，以及控制软件来遏制阻力的影响，从而保护了数据的纯净性。

LISA探路者于2015年12月3日进入太空，搭乘欧空局最近开发的织女星火箭之一，这是一个小型发射器，旨在携带多个任务。起初，该卫星围绕地球的椭圆路径，最近时约为200公里，最远时近1,540公里。然后，它启动了自己的推进系统，将其轨道提高了六倍，因此在升空六周后，它到达了太阳-地球拉格朗日点，距离它开始的地方约16.093万公里。LISA探路者号于2016年3月1日开始运行。

在其预定的一年活动期间，它超出了欧空局的预期。LISA技术包记录了立方体之间的波动距离，比预期的要准确一百倍。这颗卫星所展示的技术使欧空局的科学家们有信心计划在2034年发射三颗这样的卫星，相距超过100万公里--实际上，这是一个有效的、基于空间的引力观测站。欧空局于2017年6月30日停用了LISA探路者。

LISA-探路者航天探测器

罗塞塔号（Rosetta）

像它的美国表亲 “深度撞击 “一样，欧洲航天局（ESA）的 “罗塞塔 “航天器也在追逐彗星。但它们在两个主要方面有所不同。欧空局的目标是一个更遥远的点（Churyumov-Gerasimenko彗星），而罗塞塔号则试图进行一次联合轨道任务和着陆，而不是像深度撞击那样进行碰撞。而且，尽管发射时间相差十个月（罗塞塔于2004年3月2日首次发射），但 “深度撞击 “的坠毁与 “罗塞塔 “的后续工作之间有九年多的差距。

与 “深度撞击 “的团队一样，“罗塞塔 “的创造者（其中一些人在20世纪70年代就开始考虑这项任务）在进行研究时相信彗星早于行星，并选择了一个能反映其项目目标的名字。罗塞塔指的是1799年在埃及拉希德（Rosetta）发现的一块石板，古代雕刻家在上面用象形文字、早期埃及文字和希腊文字刻下了相同的文字。正如这块多语言石板使学者们能够破解法老的神秘文字密码一样，现代研究人员希望通过罗塞塔解开关于太阳系起源的秘密。

罗塞塔在到达目的地的过程中进展缓慢。它的阿丽亚娜5号运载火箭缺乏直接飞往丘留莫夫-格拉西门科的动力，因为需要飞行的距离--大约4.69亿公里--以及由于航天器的质量，大约3000公斤。为了补偿，它在2005年、2007年和2009年连续派罗塞塔在重力辅助下飞越地球，并在2007年增加了一次飞越火星。罗塞塔遵循一个高椭圆的轨道，当它接近地球和火星时最接近太阳，当它飞过木星时最远。然后，在2011年6月至2014年1月期间，当它飞得离地球最远时（太阳能减弱），欧空局的任务控制部门将航天器置于休眠状态，其中除了机载计算机和热控系统外，所有功能都关闭了。当探测器返回内太阳系时，太阳的能量变得更加充足，罗塞塔在休眠957天后重新苏醒。

欧空局抢救的航天器由两个不同的部分组成。在轨道器的外部--一个2.7乘2.1乘2.1米的大铝箱--技术人员在一侧安装了一个大型通信天线，另一侧是一个六面着陆器（名叫菲莱），仅重100公斤，尺寸仅为1米乘1米乘0.8米）。罗塞塔号上有很多仪器：轨道器上有11个，着陆器上有9个，包括4个不同的光谱仪，一个谷物撞击分析器，以及（两个航天器上）彗星核探测系统和成像系统。

一旦恢复，罗塞塔在到达彗星之前仍有900万公里的航程。在2014年5月至8月期间，一系列的制动机动使它进入了足够近的范围。该航天器于2014年8月6日抵达那里，并开始其轨道模式，在距离表面10至30公里之间飞行。然后在11月12日，罗塞塔释放了菲莱，菲莱在没有动力或引导的情况下逐渐落到彗星表面。当它着陆时，鱼叉状的探针刺入彗星表面，但未能抓住，导致菲莱在彗星的一个意想不到的地方弹跳和降落三次。它在那里按计划进行了2.5天的科学任务。菲莱将彗星景观的全景、彗星表面的高分辨率图像、彗星外部成分和气体的分析以及彗星内部结构的数据（当菲莱通过彗星核向轨道上的罗塞塔发送无线电信号时发现的）送回国。就这样，由于缺乏阳光充电，菲莱的电池耗尽了，登陆器停止了运作。当光照条件改善时，它又部分地恢复了活力。

罗塞塔的轨道器在 “菲莱 “着陆后继续环绕丘留莫夫-格拉西门科，收集了近两年的数据。它观察到活动频繁的地形，让科学家们有机会见证快速演变的彗星地质学在他们眼前展开。最后，在2016年9月30日，任务控制中心发出信号，使罗塞塔进入与丘留莫夫-格拉西缅科相撞的轨道；该项目负责人决定，最后的仪器下降提供了一个机会，以测量彗星表面附近的气体、灰尘和等离子体环境，并在撞击之前拍摄一些最后的高分辨率图像。

罗塞塔航天器（包括菲莱着陆器组合体）