陈根：形似鱼类的机器人，可随pH值张合“嘴巴”_风闻

文|陈根

医学与癌症的每一次较量，都是艰苦卓绝的战斗，化疗就是治疗癌症的困难之一。目前，大多数化疗技术都需要系统地提供药物。当药物被全身输送时，它们会通过整个身体流向特定的细胞，从而达到治疗效果。**然而，这样的给药方式，药物的副作用对患者的健康损害很大。**这时微型机器人就显得十分必要。

微型机器人被认为是21世纪医用机器人领域的尖端技术之一，其最大优势在于对作业对象和环境几乎不产生破坏和干扰。在精准给药方面，能够达到高效、安全的效果。

过去，研究人员一直尝试利用比细胞大的实体、空心体、球体和网状体等物质制造微型机器人，目前虽然已经取得了不同程度的成功。但是在这些微型设备上安装足够的电源是十分大的挑战。

另一个技术壁垒是，把这种微型机器人引导到身体错综复杂的蛋白和其他分子中，需要一种有效的控制其在体内运动的方法，并能够实时监测到达部位。

针对这些问题，近日，有研究人员开发出一款可改变形状的微型机器人。该微型机器人的形状像小鱼，一旦进入到身体中需要治疗的位置，pH值的变化就会触发机器人张开它们像鱼一样的嘴，以实现将药物的递送。

第一批微型机器人由一种对pH值有反应的水凝胶制成，制成形状为螃蟹、蝴蝶或鱼等。这些机器人能够调整特定区域的印刷密度，例如沿蟹爪、蝴蝶翅膀或鱼嘴的边缘，以编码pH值反应的形状变化。

实验中，鱼形机器人有一个可调节的嘴，可以随着pH值高低打开和关闭。该形状也被发现可通过模拟血管转向，以达到培养皿中特定区域的癌细胞。为了使微型机器人具有磁性，它们还被放置在氧化铁纳米粒子的悬浮液中**，后续可使用磁铁直接引导向癌症细胞****。**

虽然实验证明了该微型机器人的有效性，但在人体试验之前，还有许多工作要做，比如还需要开发识别体内机器人并跟踪它们运动的方法。