中国机器人技术_风闻

国际机器人联合会发布《2020年世界机器人报告》显示，截至2019年，全球累计安装工业机器人270万台。其中中国78.3万台，世界最多，日本35.5万台，韩国31.9万台，美国30万台，德国22.1万台。

增长率方面，2019年中国新增14万台排名世界第一，日本增加5万台排名第二，美国增加3.3万台排名第三。

无论是工业机器人的存量还是增量，中国都大幅领先**。**

《中国机器人工业年鉴》新闻发布，2020年中国机器人的营业收入首次突破1000亿大关，仅最近一年，无数公司正在市场中崭露头角——达闼机器人、梅卡曼德、高仙机器人、极目机器人、未来机器人….

2013年到2018年，中国工业机器人市场快速发展，但到2018年，中国机器人市场首次出现下降。

这个下降有一个特点，外资品牌下降7.6%，自主品牌仍然保持16.2%的增长。

中国机器人研发生产能力突飞猛进

刚开始发展机器人产业时，中国工业机器人密度才30台/万人，2018年达到140台/万人，发展速度惊人。

机器人产业创新能力稳步提升，一些关键零部件技术取得突破。

在工业领域，双臂机器人双目视觉定位技术、柔性手爪设计技术、双臂协调控制技术等关键共性技术研发取得突破性进展。

协作机器人实现减速机、电机、编码器以及驱动控制一体化集成，部分产品重复精度可达到正负0.05毫米。

2013年到2018年，国产工业机器人销量年均增长达到35.3%，多关节工业机器人最近3年来持续快速增长。

珞石机器人。

中国机器人控制系统曾被国外垄断，如今，珞石团队自主研发的控制系统已达到机器人机械硬件的速度极限，且在复杂轨迹高速运行中没有偏离。

珞石机器人的运动精度可支持其在多个易拉罐之间仅1毫米的空隙中飞速穿行环绕而不碰壁，这个展示证明国产机器人的控制技术已经跻身世界一流水平。

精益求精的钻研精神，使国产机器人的技术、性能及产品可靠度领先竞争对手。

上海新时达

上海新时达2017年机器人产量预计1600台，实现100%增速；

广州数控

广数控本来是家数控机床公司，其机器人业务也在快速增长，2017年机器人出货量也从几百台级别突破到千台级别。

安徽埃夫特机器人公司

2015年机器人产量为1200台，2016年达到接近1800台，2017年会接近3000台。  埃夫特机器人，如果满负荷运行，每年的产能达到10万台。

机器人核心配件减速机，导航传感器等核心零部件的国产化能力都在提升。

南通振康公司2013年的RV减速机产量还只有200多台，但是它得到国产机器人公司的扶持，安徽埃夫特公司在2013年就和南通振康签订五年合作协议，购买其减速机进行试用，并且在2014年就购买几百套，经过技术不断改进，南通振康减速机在埃夫特机器人上应用数量越来越多，同时也在大力出货到其他国产机器人厂家。

到2017年，南通振康出货量已经达到1.5万台，2018年振康RV减速机产量将提升至3万台。

秦川发展、上海机电实现量产。

主要做谐波减速机的苏州绿的减速机出货量同比增长近100%。

去掉减速器的直驱方案上，中国公司也已有尝试，比如本末科技等等。

伺服系统方面，目前具备较大规模的伺服电机自主生产能力的国产厂商已超过 20 家。控制器方面，华中数控、新松等国产厂商在硬件制造方面已接近国际先进水平，但是在底层软件架构和核心控制算法上仍与国际品牌存在一定差距。

中高端AMR使用的激光导航传感器更是出现一批中国创业公司，如禾赛科技、速腾聚创、北醒光子、镭神智能、北科天绘等，同时华为、大疆等大型科技公司也加入战局。

本土集成商的发展也正在倒逼整个行业成熟，2019年底，国内工业机器人系统集成企业超3100家，而2014年底这一数字还未超过500。