助力海洋强国梦-广东湛江高校研制出海空协同无人系统_风闻

       为填补国内无人机、无人艇跨域协同海上作业模式的空白，广东海洋大学潘新祥教授等指导的本科生团队成功研制出海空协同无人系统，为海洋无人系统发展提供了新思路。

       目前国际上关于海上作业的形式主要以无人机、无人艇的单独作业为主，但是都存在各自不同的缺陷，导致其应用受限。现有的单一式海上设备已无法满足现代航海装备中高效、智能、安全的发展新要求。针对现有技术局限，在潘新祥教授、李荣辉教授的指导下，广东海洋大学吴英质、王镭皓、李震阳、丁滢等人组建的智海疾风团队克服重重困难，终于研制出基于无人机-艇跨域协同的海上智能化系统。

       该系统以无人机、无人艇、地面站为主体，依托无人艇为载体平台，搭载无人机完成任务。通过智能化手段，将无人艇续航时间长，无人机响应速度快、搜索范围大的优势进行科学融合，有效提高海上作业效率。

       据团队负责人介绍，本系统采用UWB-视觉传感器融合定位技术，实现了无人机在复杂水域环境的自主着艇。依托机器视觉目标检测手段，实现了无人机-艇对海面目标的智能识别与追踪。项目团队在湛江地区先后进行了包括无人机自主着艇、机-艇协同监测在内的多科目试验，系统样机的优异表现得到了交通运输部南海救助局湛江救助基地的高度认可。

       现如今，国家海洋战略意识空前重视，海洋经济的不断发展对海洋无人系统的智能化提出了更高的要求。海空协同无人系统在海岸线测绘、海上搜救、海洋牧场巡视、海上风电、航标巡检、海上防务、缉私方面，均具有广泛的应用情景。未来，紧随智慧海事的发展趋势，团队将不断优化海空跨域协同无人系统，为建设海洋强国作出实质性贡献。（完）