我设计过盾构机的辅助设备，只要这家伙每次动起来，都是一个全新的它_风闻

【本文来自《观察者网实地探访中铁装备：盾构机驾驶技术，了解一下？》评论区，标题为小编添加】

我设计过这东西，嗯~准确的说，是这东西的辅助设备，这东西要开起来，需要的辅助设备、控制设备是很多的，而且基本上每个项目，都有各种各样的，独特的施工环境，很多东西需要单独设计，这东西的很多部件和辅助设备 需要临时设计制作。

换句话说，严格意义上说，每一次它动起来，都是一个全新的它~嗯~反正我没遇到过两个一模一样的洞子~

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评论区有小伙伴让我多讲点，我现在上班摸鱼，就简单的讲个大概吧：

我们想象下，这条贪吃蛇在地底运行，最直观的障碍有哪些？简单说，有三条：

1）地底压力很大，把设备压得很紧，贪吃蛇钻不动。怎么办？最简单的办法就是润滑呀，而润滑最简单的莫过于注水，向地层注水，使贪吃蛇周边的泥土成为泥浆，这样不久可以丝滑如德芙了吗？

2）定位，在地底没星空，地磁又容易受环境影响，不可靠，最简单的定位办法是什么？最简单的莫过于在地面定好位，然后用各种办法把定位数据映射到地底。比如用差分在地面定位，然后打竖井打到隧道里。辅以激光准直仪之类的设备，在一个隧道里一节一节的往前映射定位数据。

3）贪吃蛇泥土吃得多，力气大，那相应的，它要的能量也很大，供能最安全，对环境影响最小的，莫过于电能，总不能在密闭的地下搞个内燃机吧，随时还要往里面运油，不安全。而用电能呢，整个电控系统需要跟着隧道的顶进过程，跟着往前走，特别是对于一些长隧道，而对地面的扰动要求尽量少的情况（比如城市里的地铁），电力系统的设计，可不比大家小区的电力系统简单。

盾构机的运行过程，简单说就是一个车头在前面挖洞，挖一节，车头前进一节。已经挖开的洞，需要用管片（一种预制成型的混凝土构件）撑起来，管片被拼接成一个整圆形，受力条件也好。

现在还有一种圆形盾构机的变种，叫“顶管机”截面为矩形，顶进开的隧道里，用以安装预制的综合管廊，而综合管廊系统，今后会逐步成为城市神经系统（电力，燃气，供排水，光缆….）的主干线。      

上面这些只是作为科普性质的给大家讲讲，实际情况比这个复杂很多，比如注水，有些地层不能注，有些地层注水没用都需要针对性的手段。比如定位，城市里地铁定位和野外/郊区定位采用的方式也各有不同，主要是干扰区别和对地面的扰动区别。

这种设备应该是理工两大坑“机械狗和土木狗”的爱情结晶啊~