作为自动化领域的一员，我可不愿意成为某些电动汽车品牌的实验员_风闻

【本文来自《从自控角度看特斯拉的刹车门》评论区，标题为小编添加】

♂丶灬晓淚作者也别只从软件（控制程序）的角度去谈啊！就自动控制或者自动化系统而言，“刹车失灵”的控制结果是可能有很多的原因的。

自动系统按功能，所有的部件一般划分为三大块，主控中心、信号系统和执行机构。而任何一个大块里部件出现问题，都可能导致自动系统出现故障和无效。

        主控中心，也就是逻辑命令中心，主要包括作为软件的程序和作为硬件的逻辑控制器（或者叫CPU/计算机）。

这个部分，无论是程序有BUG，还是CPU“烧坏了”，都会导致整个控制系统出现故障和无效。

        信号系统，则包括检测机构（即智能仪表，比如车距雷达、车速检测器等等）、信号传输机构（比如通常所说的”刹车线“），和信号转换机构（比如踩刹车的物理的脚踩力转换成液压压力或者电信号）。

同样的，这个部分任何部件一个有问题，也会导致自动系统出现故障和无效——直接的或者日常更常见的表现是系统会报警。

       执行机构，主要包括信号接收与转换机构，和动作执行机构。“刹车片”就属于后者。前者那个信号接收与转换机构也可归属于信号系统里，又或者由主控中心及其附属配件通过IO口的“O口”即命令信号输出端直接转变成执行机构的对应的信号类型与范围了即归属于主控中心了。常见的是这两个组合机构是整合在一个部件里的。

同样的，这个部分任何一个部件出现问题，也可能导致整个自动控制系统出现故障和无效。

       总之，无论是软件设计和程序运行的问题（主控中心的问题），还是信号系统有问题，或者执行机构有问题（比如TSL所暗示的驾驶者”暴力“驾驶导致”刹车片“真的坏了），这锅一定属于TSL。只要事故车没被他人人为损坏，只要车没到报销期（过了产品保质期）或检修期，只要车没明确先有故障提示去提醒车主或者由车主本应正确的驾驶能力本应知道的故障（包括知道会刹车失灵）而车主还驾驶，那刹车失灵这锅一定是TSL的。

值得注意一点的是，即使”暴力驾驶“导致车本身出现问题，这锅也是车厂的，因为没有那个车厂可以去精确规定使用者该如何驾驶（那由法律规定）——车厂该做的本来就是车辆需要允许一定程度范围之内的可接受的”暴力驾驶“的使用方式。

PS：作为自动化领域的一员，本人对新自动系统/智能系统的事物的态度是：

未经成熟使用的技术与系统，未被频繁试验、验证与排障的系统，这些新的自动系统和智能系统，千万不要盲信，特别是不能把安全问题和绝对控制权都交给它。智能汽车？特别是那种纯购买和使用他人的技术，甚至善于阉割他人技术的厂家的（TSL的火箭那么便宜，中间省略了多少冗余与试验的环与节啊），你们先开吧，我是不会做厂家的试验员的。