陈根：无线自供能软体机器人，开启深海探索新方式_风闻

文/陈根

海水覆盖了地球的大部分面积，但是由于极端的静水压力，人们往往只能对较浅的海洋进行勘测，以至于深海一直是人类想探索而不能的未知区域。

目前，设计精良的水下机器人在深海任勘探深度虽能达到 3000-11000 米，但这些深海潜水器通常需要刚性的身体和强大的压力补偿系统。而深海生物（如水母）虽然没有庞大或厚重的耐压身体，却依然能够在海洋极深处繁衍生息，灵活游走。

现在，受深海生物特性的启发，来自浙江大学、之江实验室的科研团队及其合作者们称，他们开发了一种能用于深海探测的无线自供能软体机器人，并且，已经通过在马里亚纳海沟最深 10900 米处和南海最深 3224 米处进行了实际测试，验证了这种机器人极好的耐压和游泳性能。

这种机器人通过在硅树脂基质中集成电子设备，保护机载电源和驱动装置免受压力破坏，且自供电的特性使得不要求任何刚性容器为其输送电源。与此同时**，通过增加元件之间的距离或将它们与印刷电路板分开来的设计****，最大程度的减少了电子元件之间界面的剪应力****。**

更为精妙的是，机器人的身体是鱼一样的形状，有两个拍打的侧鳍。鳍的使用材料是介电弹性体，一种加上电压即可出现形变的电激活聚合物。这种材料能将电能转化为机械功**，使机器人可以在10900米深的马里亚纳海沟的驱动****，并在3224米深的中国南海自由游泳****。**

当然，由于这种机器人移动速度比较慢，且不能承受太多环境的干扰，所以在海洋中布置这种设计的机器人之前，还有很多的工作要做。

但用发展的眼光来看，在未来，软体机器人将会在深海作业中，如推动海洋监测、清理和防治海洋污染、保护海洋生物多样性占据重要位置。它们也将会为科学家探索海洋深处的未知地带提供更多可能性。