陈根：人工智能跟踪行为阴影，就可拥有触觉？_风闻

文/陈根

为机器人赋予感官知觉是人工智能发展的必经之路。目前有科学家为机器人开发具有触感的电子皮肤。而现在**，康奈尔大学的科学家正在寻求一种更简单的方法，使用阴影成像相机让机器人在被触摸时知道。**

该实验系统被称为Shadow Sense，它包含一个普通的USB驱动的笔记本电脑连接摄像头，位于软体机器人的非电子半透明“皮肤”下。

当一个人伸向机器人时，周围的灯光会将手的阴影投射到皮肤上。相机跟踪来自皮肤另一侧（机器人内部）的阴影，使用基于机器学习的算法来确定手何时实际接触皮肤，触摸皮肤的哪个区域，以及它正在做出什么手势。

这样，Shadow****Sense不仅可以知道机器人何时何地被触摸，还可以为不同的触摸手势分配不同的命令。研究人员表示，根据照明的强度和方向，目前的机器人已经可以以87.5%至96%的准确度做到这一点。

研究人员表示，对于大多数生物来说，触摸是一种非常重要的交流方式，但在人类与机器人的互动中，触摸几乎是不存在的。其中一个原因是，全身触控过去需要大量的传感器，因此实施起来并不实际，而****这项研究提供了一个低成本的替代方案。

此外，研究人员还指出，该技术的应用不仅限于机器人技术，它也可以用于触摸屏显示器或电子设备。尽管如此，Shadow Sense目前仍然有一些限制——不仅需要光源，而且相机还必须位于皮肤交互部分的视线范围内。使用镜子或附加镜片可以帮助解决后者问题。

虽然这项技术有一定的局限性，但这些限制实际上可能会引发一种新的社交机器人设计方法，支持人们提出的视觉触觉传感器。

此外，让机器人更易于引导的ShadowSense**，**还提供了一种在高科技时代越来越少见的舒适感：隐私。如果机器人只能以人们的影子的形式看到人们，就不用对人们的外表拍摄高保真的图像。而这无疑给了人们身体上的过滤和保护，并提供心理上的安慰。