带着机器狗遛弯是什么体验？_风闻

2013 年，正在上海读研的王兴兴差点就选择辍学创业了。那时，王兴兴尝试着用电机做了一个叫 XDog 的原型机器狗，用他的话形容，「高性能，低成本。」

相比于那时的「行业大哥」波士顿动力用液压的方法打造出的四足机器人要便宜非常多。

时间到了 2021 年，这名 90 后已经创业五年，他成立的四足机器人公司宇树科技获得了多家一线投资机构的青睐。

与波士顿动力相比，他觉得两家的狗是在完全不同的理念下被创造出来的，「波士顿狗是性能至上的理念设计；而我们的机器狗则是功能和实用为方向进行设计的。」

对于这个短期看不到「刚需」的产品，王兴兴坚信，四足机器人在未来一定占有一席之地。「很多科技产品，比如我们常用的电脑、手机，都经历了一个从「少数人的高科技玩具」到「多数人离不开的工具」的过程。」

为什么会有资本和创业者愿意持续投入？王兴兴的一个解释是，相比于两足或者多足机器人，在现实世界中，四足会有更多的适用场景。

因此，机器狗究竟代表着什么，它有着怎样的应用前景，对于普通人来说又有什么用，王兴兴围绕这些问题，在极客公园和抖音联合出品的「极客公园 x 抖音 | 创新大会 2021」上做了解答。

以下为演讲实录，经极客公园编辑整理：

大家好，我是宇树科技的王兴兴，是一个所谓的 90 后创业者。

我们公司主要深耕在机器人领域，准确的说就是大家刚刚看到的四足机器人，简单说就是机器狗。你们不少人心里现在会有不少疑问，这个狗看起来不是错，但然后呢？

少数人的力量，也能影响很多人的未来

我一直相信，科技拥有改变世界的力量。这种力量的表现，就是可以凭借少数人的努力，来改变很多人的未来。我也相信，未来在通用型四足机器人的平台上，我们可以做很多有价值的事情，就像多种不同的四足动物一样，有跑得快的、跳得高的、能爬树的等等。一个通用的四足机器人平台，也将会衍生出各种不同的用途。

提到四足机器人，就不能避开波士顿动力这家公司。他们的机器狗在综合性能方面的非常令人惊艳。他的创始人 Marc Raibert 先生也一直是我的偶像，不过偶像不就是用来超越的么？

在 13 年那会，波士顿动力还在用液压做着大型昂贵的四足机器人，但我开始尝试着用电机做了一个叫 XDog 的原型机器狗，高性能，低成本。刚开始想到这个点子的时候，我都还直接萌生了辍学创业的想法，当然当时也就想想了。不过我在 15 年凭借这个机器人拿了一个上海创业比赛的二等奖，获得了 8 万块奖金，这算是我赚的第一桶金吧。

讲到这，大家是不是以为我要说：「我们的四足机器人，现在完虐波士顿动力了呢？」不好意思，目前其实不能直接这么类比。因为我们两家的狗是在完全不同的理念下被创造出来的。波士顿狗是性能至上的理念设计；而我们的机器狗则是功能和实用为方向进行设计的。我们不想在这个阶段，一味追求一些太高的性能而增加成本。

波士顿动力机器狗对外销售的价格，单机折合成人民币大约是五十万左右，而我们的成本控制得会比它好非常多。虽然在综合性能上，目前我们的四足机器人还不如他们，但在一些方面也有自己的优势，比如说灵活性、运动速度上。

有一些网友可能会比较关心，机器狗有没有可能替代宠物狗？宠物式的机器狗的确也有，索尼就曾经开发过一款。但目前我们还没有这方面的打算，我们主要还是希望能有更多的实用性。

虽然我们的狗不是宠物机器狗，但是如果你跟它互动，也会有一些意料之外的惊喜，比如它可以跑、空翻以及侧翻等。

当下我们的重心主要是在机器狗本体的研发上。当这个平台变得更强大、更成熟、成本和价格都进一步有所下降之后，再去考虑更多的应用场景，这个过程其实每年进展都比我们预料的快很多，今年我们就会给大家不少惊喜，先卖个关子，大家可以关注我们的抖音号。

顺着刚才的话题，宠物狗可能会成为其中一种应用，但肯定不是唯一的应用。我们当时选择四足机器人而不是两足或者多足，主要是因为四足机器人在目前人类技术下，已经已经可以运动的非常灵活，很容易跨过障碍和楼梯等。在现实世界中，平坦坚硬的地面其实是只是少数的，崎岖不平的地形才是主流。所以在实用性上，目前四足比两足更稳定、比多足更简单，适用的场景更多。

所以未来，什么宠物狗啊、搜救犬啊，等等都可能是发展的方向。我们其实已经在推进，救援、检测等领域。今年大家会看到更实际落地应用。

从「玩具」到「工具」是一个美好的过程

可能有人会有疑问，机器狗价格动辄十多万，什么时候大家能在可以接受的价格区间内买一个？首先，目前我们机器狗的基本版已经降到几万人民币。

可能大家不太清楚，我们目前每年的客户增长量其实是非常可观，并且我们有信心争取未来几年每年 10 倍的客户增长，我们过去的一年接近完成了这个指标。

其实，很多科技产品，比如我们常用的电脑、手机，都经历了一个从「少数人的高科技玩具」到「多数人离不开的工具」的过程。这个故事，很有可能会在四足机器人行业重来一遍。这个趋势我们目前正在见证着。

那目前这个阶段，已经有越来越多的人和公司在关注这块领域，其中不缺一些国内外知名的顶级巨头公司，未来大家也会更多的听到四足机器人不同的应用的声音。

不只有大公司才值得这个时代

那么，可能大家好奇，现阶段，这个短期看不到「刚需」的产品，为什么会有资本和创业者愿意持续投入呢？

首先，四足机器人在未来一定占有一席之地，您可以认为是人类科技发展的必然趋势。新技术往往一开始很难看到明确的应用形式，但这可能也是技术型创业的使命所在，把未来「带到」更多人眼前，而不是站在原地等未来到来。

就像乔布斯、比尔盖茨这些人的起点，其实也是上世纪七八十年代，聚集了当时很小众的一批计算机爱好者的车库俱乐部。是这样一群人的好奇、热爱，最终带来了当下这个时代。有兴趣的网友也可以去看看电影《硅谷传奇》，就是以这个故事为蓝本的。

也许不一定每个投身其中的人都能最后成就一个大公司，但能成为某个细分领域里的开拓者，也是很有意义和价值的一件事。今天的资本、市场、和环境，给了很多像我一样的人，更多的尝试的底气和力量。

四年前种下的一棵小树

最后，有人会问我们在四足机器人领域的起步算不算早？中国在这个领域能做到世界领先么？其实在机器人领域，总的来讲，中国的起步比西方国家晚一些，技术积累自然也弱一些。人才和各方面的资源差异都是有的。

但在电机驱动的高性能低成本四足机器人领域，可以说我们公司本身一直就是走在全球第一梯队的。而且借助中国的工程生产制造实力，我们非常有信心继续成为及开拓全球高性能四足的领航者，势不可挡。

最后我想说，我相信唯有科技的进步才能换来人类真正的自由与无限的可能。动力机械让我们从繁重的体力劳动中得以解脱，信息技术带给了人们前所未有的自由。

我们希望运用最新的机电技术、控制技术，来赋予机械一丝灵动，给人类带来高运动性能的机器人伙伴，推动移动机器人真正走入人们的生活。

4 年多时间过去了，希望未来宇树能长成一棵参天大树。

题图来源：极客公园

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