“毅力号”火星车在地球上还有一个胞弟

NASA今年夏天早些时候向火星表面发射了最新"毅力号"火星车，现在它还在前往火星的图中，但很多人不知道的是，在地球上还有一个与“毅力号”一模一样的双胞胎，名为 “OPTIMISM”。这台火星车是毅力号的全比例工程版，配备了一模一样的车轮、摄像头和强大的计算机，还拥有相同的尺寸、相同的移动系统和行驶速度以及同样独特的遥感质量。同样也可以自主运行。

OPTIMISM已经完成并搬进了位于南加州的NASA喷气推进实验室的车库。下周，工程师们打算把OPTIMISM带到"火星院子"里，那里有一片布满岩石和其他障碍物的红土，用于模拟火星表面。OPTIMISM实际上就是一个测试机器人，旨在尽可能地接近模拟 “毅力号"在火星上将经历的实际任务。

OPTIMISM将用于在向火星上的毅力号传送任何指令之前，衡量硬件和软件的性能如何。这个全比例的地球上的漫游车将有助于完成一整套软件测试，使团队能够在前往火星的途中和登陆后向Perseverance发送补丁。

OPTIMISM是Operational Perseverance Twin for Integration of Mechanisms and Instruments Sent to Mars的缩写。这个名字也是向试验台团队的座右铭 “No optimism aloud"致敬。

OPTIMISM还拥有"毅力号"上的全套科学仪器、相机和计算机大脑，为数不多的不同是，“毅力号"的动力来自于一种核电池，而OPTIMISM则使用插在"脐带"上的电力和以太网连接。OPTIMISM还有一个冷却系统，使它能在南加州温暖的气候下可靠地运行。