体验滴滴自动驾驶：第一段路车路协同顺畅，第二段路遇到一点“麻烦”

（观察者网 文/庄怡 徐喆）疫情下的2020上半年注定不平凡，自动驾驶市场也在洗牌后形成新一轮竞争格局。

通用旗下Cruise宣布裁员8%、优步裁员6700人并缩减自动驾驶业务投资、Ike、Velodyne和Starship Technologies等自动驾驶初创公司累计裁员数百人。与此同时，特斯拉称今年有信心完成L5级自动驾驶基本功能的开发、Waymo今年首轮外部融资总额达到30亿美元，在国内，滴滴自动驾驶累计获得融资5亿美元、小马智行获得丰田领投的融资4.62亿美元……“冰火两重天”格局下的自动驾驶春天是否已经提前到来？国内车企接连获得融资背后，真实水平为几何，又与同业有何差异？

自去年9月上海颁发首批智能网联汽车载人示范应用牌照后，滴滴是首个正式落地的企业。半个月前，上海智能网联汽车规模化载人示范应用启动，滴滴出行首次面向公众开放自动驾驶服务。带着疑问，近日观察者网两位编辑在上海汽车会展中心体验了滴滴出行自动驾驶服务。

滴滴开放自动驾驶体验，更大意义不在规模商业化落地

按照国际通用标准，根据智能化程度的不同，自动驾驶汽车可以被分为5个等级：L1-辅助驾驶、L2-部分自动驾驶、L3-有条件自动驾驶、L4-高度自动驾驶、L5-完全自动驾驶（无人驾驶）。本次观察者网体验到的是以沃尔沃XC60 T8混动版作为原型车，官方声称可达到L4级别的自动驾驶车辆。

这辆沃尔沃的原型车成本在50万左右，在此基础上又加装了近20个传感器，包括车顶上的1个64线激光雷达、2个16线激光雷达、7个摄像头以及毫米波雷达和超声波雷达，据滴滴方面介绍，目前一辆滴滴自动驾驶车辆的造价在100万以上。

在填过“滴滴自动驾驶载人示范应用体验知情同意书”后，体验将正式开始。该同意书称，不适宜体验时，滴滴有权单方无责取消申请或终止体验，体验者年龄范围为18至70周岁。

值得注意的是，由于开放的试驾范围较小，本次体验路线往返一次仅有6公里20分钟（受道路限速影响，所有试驾车辆最高时速为50公里/小时），途径多个红绿灯路口、公交车站，目的地为某酒店。

观察者网看到，**每辆滴滴的自动驾驶车上都会配两名安全员。**这一方面是出于对体验者的安全考虑，一旦出现自动驾驶车辆无法应对的突发状况，安全员将及时接管车辆。

另一方面则是应当地政府要求。目前来看，政府对自动驾驶测试的管控依然非常严格，至今也尚未有政府允许驾驶座上没有安全员，从现场其他体验者的评价中可以发现，虽然会牺牲掉一些体验感，但也是被理解的。

用户可通过滴滴APP线上报名，审核通过后，将能在上海自动驾驶测试路段，免费呼叫自动驾驶车辆进行试乘体验。

自动驾驶车辆打车流程与普通打车并无二致，不过需要上车后再次扫码认证。车辆内部，前排座椅背后加装了两台平板电脑，后排体验者可通过它观测周围区域的路况。

在体验中，观察者网发现，安全员的手脱离方向盘置于大腿上，但其手势仍是随时接管的状态。

其中较宽的绿线是导航路径，而细条白线为未来行驶路径，据车内安全员介绍，这是经过高精地图感知、体温预测等模块计算得知的结果。同时，屏幕右侧有一个小框，里面会显示当前自动驾驶的状态，包括当年行驶速度、里程信息及到达时间。通过屏幕还可以切换主视角、俯视视角和长距视角，其中长距视角仅自动驾驶车辆才能做到。

由于车速不算快，且路上人车都不多，第一程跑的非常顺畅，即便是信号灯被道路两旁茂密的树叶遮挡住了，车辆依然接收到信号灯变红的指令，开始缓慢制动并停下。更让人意外的是，显示屏上还能精准显示红灯的倒计时数字。

据安全员介绍，这一技术得益于滴滴开发的车路协同方案。在启动自动驾驶测试服务前，滴滴在测试路段安装了V2X（车辆到一切）硬件，路边单元、交通信号灯、道路标牌等通信等，均可实时反馈到自动驾驶车辆上。

但在回程，观察者网编辑遇上了一些“麻烦”。**由于车道前方碰上了施工路段，自动驾驶车辆没有精准识别障碍，于是，坐在主驾的安全员立即接管了车辆紧急制动。**换做是普通驾驶员，遇上这种情况一般会提前变道绕行，但这对于滴滴的自动驾驶来说显然是“超纲”了。

车辆没有识别前方路障，由安全员接管

安全员解释称，诸如此类的情况属于相对复杂的使用场景，系统要通过车内传感器将数据发送到远程协助中心，再由该中心发送“变道”的协助指令完成车辆的自动变道。

据悉，为确保行程安全，滴滴设立了国内首个自动驾驶安全护航中心，能实时监控车辆、路况，并在车辆面临复杂情况时，给与协助指令，解决未来自动驾驶运营中可能出现的远程协助问题。

编辑短评：投入大见效慢，自动驾驶“长征路”刚开始

由这一次“意外”可以窥见到的是，目前国内的自动驾驶水平距离“成熟”还有非常长的一段路要走，就更别说规模商业化落地了。

无论是车企还是科技企业，大部队都在向L4级别的自动驾驶挺进，但目前的现状是，L3自动驾驶的量产都很难落地。同时，受制于自动驾驶技术、配套的基础设施以及政府层面的政策支持，L4依旧停留在“讲故事”阶段。而滴滴此次开放的自动驾驶体验，探索和科普的意义更大些。

根据《麦肯锡中国汽车行业CEO季刊》的调查数据预测，自动驾驶出租车的成本预计将从2018年的每公里0.6美元，下降至2030年的每公里0.2美元左右。而自动驾驶出租车与传统出租车的成本交叉点预计将出现在2026年左右，那一年，两者成本均为每公里0.35美元左右，此后自动驾驶出租车的成本将一路下行。

庞大的市场前景吸引源源不断的玩家入局，中国自动驾驶厂家较美国同行入局晚，但赶超速度不减。据德勤最新发布的《智能网联时代车企如何打赢数字化之役》白皮书预测，至2030年，中国运营的自动驾驶车辆将达到3000万辆。

在中国出行市场占据主流的滴滴自然也想分一杯羹。

2016年，滴滴正式组建自动驾驶研发团队；2017年，滴滴在硅谷成立研究院，用于自动驾驶和大数据的发展，并于次年获得美国加利福尼亚州自动驾驶测试标准；2019年9月，滴滴拿到由上海颁发的国内首批自动驾驶载人示范应用牌照；2020年，滴滴落地载人服务。

虽然滴滴先后获得软银5亿美元融资，但运营成本同样巨大。

滴滴上海自动驾驶用户运营负责人浦骏飞对观察者网透露，目前滴滴每辆沃尔沃自动驾驶车辆成本在100万左右。

目前，**滴滴投入的测试车辆超100辆，每辆车都需要配备一名安全员和测试员。**此外，这部分运营成本还不包括路边加装的雷达设备箱，用于在监测盲区向车辆传输数据。在此次试驾的6公里范围内，经过十几个路口每个都有设备箱。

与此同时，自动驾驶技术本身受限范围也较大，雨天、夜间以及极端场景一直是全球自动驾驶公司需要持续解决的问题。

据介绍，在雨天场景下，对激光雷达来说，雨点、地面上的积水以及溅起来的水花可能引发噪点，这就相当于“驾驶员”视力变差，需要算法有效地去除这些噪点，否则容易引发各种急刹。

此外下雨天也会影响汽车轮胎抓地力，对自动驾驶系统的控制系统提出了较高要求。而地面有积水的情况下，定位精度会变差。雨天行人打雨伞，相对来说是长尾的情况，需要机器有良好的训练数据覆盖、以及充分的算法冗余才能保证识别。

滴滴自动驾驶公司首席运营官孟醒也表示，“在相当长的时间内，自动驾驶运行区域受限制条件的影响，难以大规模使用。而即便在将来也永远存在一些不能适用自动驾驶的道路。”

滴滴预计，未来的理想状态，会是驾驶员和自动驾驶车辆混合派单，滴滴出行CTO兼自动驾驶公司CEO张博也没有对未来表示明确目标，只称，“让现阶段自动驾驶不仅仅停留一种新奇的体验，更能成为人们日常出行的切实补充。”

自动驾驶未来很美好，但现实很残酷。资金、政策、技术…任何一环都将是可能障碍，摆在滴滴等探路者面前的，既是一条光明之路，更可能是一条荆棘丛生，甚至是不能称之为路的原始森林。

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